CAPL学习

1. Can信号

變量定義 pdu BDCAN::AOC_100ms_PDU02 AOC_100ms_PDU02_;

triggerPDU(AOC_100ms_PDU02_)   觸發

$服务名::域控::信号

for example: $BDA::AOC::AOC_100ms_PDU02::bodycansignal 

直接取收到的值  或者用 on message{} 方法取值

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