三角换元积分法

  我朋友曾经经历过奇葩面试，面试官直接给出一张白纸，要求用微积分计算圆的面积，他于是在白纸上画了一个圆，再分割为一个个小三角形，然后给出了结果。但是面试官不满意，认为这不是用微积分的知识。这种方式是小学课本上的方式，我觉得吧，虽然没用到大学微积分的知识，但是用了微积分的思想。我听完他的故事，瞬间明白了。面试官是要我朋友计算下面的积分：
$$2{\int }_{-r}^r\sqrt{r^2-x^2}dx$$
  直接用$r^2$比较难，先来个简单的，假设圆的半径为1，也就是计算下面这个不定积分：
$$\int \sqrt{1-x^2}dx$$
  直接这样算是算不出来的，需要用换元法，我们让$x=sinu$，那么$dx=cosudu$。所以有：
$$\int \sqrt{1-x^2}dx=\int \sqrt{1-si{n}^{2}u}cosudu=\int \sqrt{co{s}^{2}u}cosudu$$
  到这一步，那就简单了啊。但是能直接开根号吗？我们确定定义域，因为计算的是半圆的不定积分，所以$x\in [-1,1],\therefore u\in [-\frac{\pi }{2}，\frac{\pi }{2}]$，那这就有了$cosu\ge 1$啊，所以直接脱去根号了，继续下去：
$$\int \sqrt{co{s}^{2}u}cosudu=\int co{s}^{2}udu$$
  这个时候，就需要用到三角函数倍角公式了：
$$\begin{gathered} cos2x=co{s}^{2}x-si{n}^{2}x=2co{s}^{2}x-1 \\ \Rightarrow co{s}^{2}x=\frac{cos2x+1}{2} \end{gathered}$$
  所以只能接着计算了啊:
$$\begin{gathered} \int co{s}^{2}udu=\frac{sin2u}{4}+\frac{u}{2}+C \\ \because u=arcsinx \\ \therefore \int co{s}^{2}udu=\frac{sin(2arcsinx)}{4}+\frac{arcsinx}{2}+C \end{gathered}$$
  只剩下一个很丑的部分$sin(2arcsinx)$，这部分是可以优化的，有用到了三角函数的倍角公式。这次是正弦：
$$sin2x=2sinxcosx$$
  所以对这一部分继续改写：
$$\begin{gathered} sin(2arcsinx)=2sin(arcsinx)cos(arcsinx) \\ =2xcos(arcsinx) \\ =2x\sqrt{1-si{n}^2(arcsinx)} \\ =2x\sqrt{1-x^2} \end{gathered}$$
  所以最终结果出来了啊：
$$\begin{gathered} \int \sqrt{1-x^2}dx=\frac{2x\sqrt{1-x^2}}{4}+\frac{arcsinx}{2}+C \\ =\frac{x\sqrt{1-x^2}}{2}+\frac{arcsinx}{2}+C \end{gathered}$$
  把上述不定积分定为$F(x)$,那定积分就是$F(1)-F(-1)$：
$$\begin{gathered} F(1)=\frac{1\sqrt{1-1}}{2}+\frac{arcsin1}{2}+C=\frac{\pi }{4}+C \\ F(-1)=\frac{1\sqrt{1-1}}{2}+\frac{arcsin-1}{2}+C=-\frac{\pi }{4}+C \\ 2{\int }_{-1}^1\sqrt{1-x^2}dx=2[F(1)-F(-1)]=\pi \end{gathered}$$
  哇，单位圆的面积就这么用微积分知识求出来了啊。如果换成通用的圆的面积也好办，就是先求以下不定积分：
$$\begin{gathered} x=rsinu，dx=rcosudu \\ \int \sqrt{r^2-x^2}dx \\ =\int r^{2}co{s}^{2}udu \\ =r^2\int co{s}^{2}udu \\ =\frac{r^{2}sin2u}{4}+\frac{r^{2}u}{2}+C \\ =\frac{2r^{2}sinu\sqrt{1-si{n}^{2}u}}{4}+\frac{r^{2}u}{2}+C \end{gathered}$$
  最后换回去：
$$\begin{gathered} u=arcsin\frac{x}{r} \\ \int \sqrt{r^2-x^2}dx=\frac{2r^{2}sinu\sqrt{1-si{n}^{2}u}}{4}+\frac{r^{2}u}{2}+C \\ =\frac{2r^{2}sin(arcsin\frac{x}{r})\sqrt{1-si{n}^2(arcsin\frac{x}{r}）}}{4}+\frac{r^{2}arcsin\frac{x}{r}}{2}+C \\ =\frac{2r^2\frac{x}{r}\sqrt{1-(\frac{x}{r}{)}^2}}{4}+\frac{r^{2}arcsin\frac{x}{r}}{2}+C \\ =\frac{rx\sqrt{1-(\frac{x}{r}{)}^2}}{2}+\frac{r^{2}arcsin\frac{x}{r}}{2}+C \end{gathered}$$
  最后定积分的牛顿莱布尼兹公式代进去：
$$\begin{gathered} F(r)=\frac{r^2\sqrt{1-(\frac{r}{r}{)}^2}}{2}+\frac{r^{2}arcsin\frac{r}{r}}{2}+C \\ =\frac{r^2\sqrt{1-(1{)}^2}}{2}+\frac{r^{2}arcsin1}{2}+C \\ =0+\frac{r^{2}arcsin1}{2}+C=\frac{r^2\pi }{4}+C \\ F(-r)=\frac{r^2\sqrt{1-(\frac{-r}{r}{)}^2}}{2}+\frac{r^{2}arcsin\frac{-r}{r}}{2}+C \\ =\frac{r^2\sqrt{1-(-1{)}^2}}{2}+\frac{r^{2}arcsin-1}{2}+C \\ =0+\frac{r^{2}arcsin-1}{2}+C=-\frac{r^2\pi }{4}+C \end{gathered}$$
  所以半圆的面积就是：
$${\int }_{-r}^r\sqrt{r^2-x^2}dx=F(r)-F(-r)=\frac{\pi r^2}{2}$$
  那么圆的面积就是：
$$2{\int }_{-r}^r\sqrt{r^2-x^2}dx=F(r)-F(-r)=\pi r^2$$