51单片机入门教程——矩阵键盘

矩阵键盘介绍

在键盘按键中，如果键盘按键过多，为减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形。

采用逐行或逐列扫描就可以判断出任意位置按键状态。

矩阵扫描

数码管扫描（输出扫描）

原理：显示第一位→显示第二位→显示第三位.........然后快速不断循环这个过程，最终实现所有数码管同时点亮。

矩阵键盘扫描（输入扫描）

原理：读取第一行（列）→读取第二行（列）→读取第三行（列）.........然后快速不断循环这个过程，最终实现同时可以读取所有按键。

矩阵键盘原理解析 

矩阵按键和独立按键的相同点：

独立按键是将所以按键的一端连接在GND，另一端连接在I/O口端。

矩阵按键如果说我们拿出一行来，S1，S2，S3，S4按键的一端都连接在GND，另一端都连接在相应的I/O口端，我们就可以看出矩阵键盘跟独立按键是一摸一样。

矩阵键盘扫描：

1.如果我们扫描第一行，我们就将P17接GND,然后判断另一端的状态，如果P1_3==0，那么证明S1按下，同理如果P1_2==0，那么证明S2按下。如此我们就可以实现第一行得到判断。

2.如果我们要扫描第二行，我们只需P1_7=1,P1_6=0,P1_5=1,P1_4=1。我们就可以扫描第二行，然后我们判断另一端的状态，同上面一样，如果P1_3==0，那么证明S5按下，同理如果P1_2==0，那么证明S6按下。如此我们就可以实现第二行得到判断。

3.剩余两行也是按照上述所进行，也就不多称述。

以上是逐行扫描的方式，但由于开发板内部电路的连接问题，逐行扫描会出现问题，P15会出现一会高电平一会低电平。

所以我们一般采用逐列扫描的方式，给P10,P11,P12,P13赋值，然后读取P17,P16,P15,P14.

 单片机I/O模式

代码实现矩阵键盘显示对应数字 

main.c

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"helloworld");
	while(1)
	{
		KeyNum = MatrixKey();
		if(KeyNum)
		{
			LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);
		}
	}
}

 Delay.c

void Delay(unsigned int xms)		
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
			i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

Delay.h 

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif

LCD1602.c

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

 LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

MatrixKey.c 

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键按码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber
  */
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	P1=0xFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delay(20); while(P1_7==0); Delay(20); KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20); while(P1_6==0); Delay(20); KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20); while(P1_5==0); Delay(20); KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20); while(P1_4==0); Delay(20); KeyNumber=13;}
	
	P1=0xFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20); while(P1_7==0); Delay(20); KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20); while(P1_6==0); Delay(20); KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20); while(P1_5==0); Delay(20); KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20); while(P1_4==0); Delay(20); KeyNumber=14;}
	
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20); while(P1_7==0); Delay(20); KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20); while(P1_6==0); Delay(20); KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20); while(P1_5==0); Delay(20); KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20); while(P1_4==0); Delay(20); KeyNumber=15;}
	
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20); while(P1_7==0); Delay(20); KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20); while(P1_6==0); Delay(20); KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20); while(P1_5==0); Delay(20); KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20); while(P1_4==0); Delay(20); KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
}

MatrixKey.h 

#ifndef __MATRIXKEY_H__
#define __MATRIXKEY_H__

unsigned char MatrixKey();

#endif

矩阵键盘密码锁

其余模块与上面相同，就main.c改变

 main.c

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int Password,count;
void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Password");
	while(1)
	{
		KeyNum = MatrixKey();
		if(KeyNum)
		{
			if(KeyNum<=10)  //输入密码
			{
				if(count<4)   //如果输入次数小于四
				{
					Password *= 10;       //密码左移
					Password += KeyNum%10; //获取一位密码
				}
				count++;  //计数加一
			}
			LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
		}
		if(KeyNum == 11) //确认按键
		{
			if(Password == 1234) //判断正确
			{
				LCD_ShowString(1,14,"OK ");
				Password = 0;
				count = 0;
			}
			else                 //判断错误 
			{
				LCD_ShowString(1,14,"ERR");
				Password = 0;
				count = 0;
			}
		}
		if(KeyNum==12)  //取消按键
		{
				Password = 0;
				count = 0;
				LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
		}
	}
}