电机控制资料 本驱动器适合于直流有感无刷电机

电机控制资料
注：本驱动器适合于直流有感无刷电机
功能特点
◆ 支持电压9V～36V，额定输出电流5A
◆ 支持电位器、开关、0~3.3V模拟信号范围、0/3.3/5/24V逻辑电平、PWM/频率/脉冲信号、RS485多种输入信号
◆ 支持占空比调速(调压)、速度闭环控制(稳速)、电流控制(稳流)多种调速方式
◆ 支持按键控制正反转速度，启停
◆支持MODBUS-RTU通讯协议；支持使用485对电机进行占空比、稳速、位置多种调速方式混合控制
◆ 电机电流PID调节控制，最大启动/负载电流、制动电流可分别配置；支持电机过载限流、堵转停机
◆ 支持电机相序学习、故障报警
◆ 电机调速无PWM嚣叫声 ◆ 使用STM32 72MHz处理器
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特色功能

1. 霍尔自学习
   电机的三相线和三霍尔信号线可不按顺序连接，驱动器可自动对电机霍尔顺序进行学习。
2. 稳速控制响应时间短
   稳速控制时电机由正转2000RPM切为反转2000RPM，用时约1.0s，电机切换过程平稳
3. 极低速稳速控制
   电机进行极低速稳速控制，电机稳速控制均匀，无忽快忽慢现象。
4. 往复运动自动加减速控制
   驱动器先学习运动的总行程(也可直接配置数值).
   驱动器先学习往复运动的总行程(也可直接配置数值)，可用电位器、模拟量或PWM调节电机在固定行程内的位置。
5. 无刷电机也可步进控制
   驱动器可以像步进电机一样操作无刷电机，可以通过一路脉冲信号控制电机转动角度，电平信号控制转动方向，脉冲对应的电机转动角度可配置。
6. 无刷电机也可伺服控制
   驱动器可以直接给定目标位置，自动控制电机迅速、平稳地运动到目标位置。在运动过程中，驱动器可预测出完成任务所需剩余时间。