matlab系统辨识工具箱及其反向验证

系统辨识工具箱

什么时候使用系统辨识，当系统传递函数不确定(在多大程度上不确定？)时，通过对输入输出数据采集，通过数学迭代找到控制对象的近似模型。在找到近似模型(传递函数)后，就可以使用线性化调参工具对系统控制参数进行整定，进行控制系统设计。

调用命令：systemIdentification

一般过程：

将数据数组从matlab工作区导入程序；

绘制数据；

数据归一化；

估计、验证、 线性模型；

模型导出到工作区

1输入输出数据的导入和处理

数据导入过程中，采样时间设置为真实系统的仿真时间

在more中的次级菜单可设置导入信号的名称和单位，如果是多路信号，这一步就很重要了。