STM32标准库滴答定时器使用

1.STM32的标准库内置的有滴答定时器的配置函数

该函数内已完成了滴答定时器的初始化和中断优先级分组等操作，只需要调用该函数即可完成滴答定时器的初始化。函数参数为滴答定时器的计数值，除号前的数据为芯片晶振频率，延时时间为除号后的数字，单位为us。

2.编写延时函数

野火的定时器延时函数真的是让人大开眼界。基本思路为先定义一个变量，在定时器中断中进行该变量的值自减，当减到0时，停止减少，同时定义一个延时函数，一直读取自减变量的值，直到该变量为0时，跳出循环，停止延时。