1.STM32的标准库内置的有滴答定时器的配置函数 该函数内已完成了滴答定时器的初始化和中断优先级分组等操作,只需要调用该函数即可完成滴答定时器的初始化。函数参数为滴答定时器的计数值,除号前的数据为芯片晶振频率,延时时间为除号后的数字,单位为us。 2.编写延时函数 野火的定时器延时函数真的是让人大开眼界。基本思路为先定义一个变量,在定时器中断中进行该变量的值自减,当减到0时,停止减少,同时定义一个延时函数,一直读取自减变量的值,直到该变量为0时,跳出循环,停止延时。