m0_67293395的博客

编译之前需要修改catkin_ws/src/calibration_camera_lidar/ls_calibration里面的CMakeLists.txt。依旧和之前下载操作nlopt的步骤一样，在catkin_ws/src文件下面进行解压。将压缩包下载到自己的存储目录，将压缩包移动到创建好的catkin_ws/src目录文件下。右键点击压缩包，将文件提取到此处，提取完成以后，对文件进行重命名，名字：nlopt。博主之前按照nlopt官网的make指令一直报错。对于这个情况，我找到了一些有用的解决办法。

有时候2，3两步会经常报错，网络链接不稳定，出现下载不了，安装不了的情况。将10.0改成11.1，因为我安装的是11.1版本的CUDA，因人而异，也可以是其他的版本，根据个人的电脑配置进行更改。链接：https://pan.baidu.com/s/1HdUMOInPdyBb9qpsaHekAA?链接：https://pan.baidu.com/s/1f-cT1oDjuGOQxS7mizRAbA?在经历过第5步之后，会出现一些编译的错误，例如：ndt_gpu中CUDA报错。Autoware1.13压缩包。