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原创 关于calibration_camera_lidar的联合标定
编译之前需要修改catkin_ws/src/calibration_camera_lidar/ls_calibration里面的CMakeLists.txt。依旧和之前下载操作nlopt的步骤一样,在catkin_ws/src文件下面进行解压。将压缩包下载到自己的存储目录,将压缩包移动到创建好的catkin_ws/src目录文件下。右键点击压缩包,将文件提取到此处,提取完成以后,对文件进行重命名,名字:nlopt。博主之前按照nlopt官网的make指令一直报错。对于这个情况,我找到了一些有用的解决办法。
2024-06-22 22:54:19
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原创 autoware在Ubuntu18.04安装教程
有时候2,3两步会经常报错,网络链接不稳定,出现下载不了,安装不了的情况。将10.0改成11.1,因为我安装的是11.1版本的CUDA,因人而异,也可以是其他的版本,根据个人的电脑配置进行更改。链接:https://pan.baidu.com/s/1HdUMOInPdyBb9qpsaHekAA?链接:https://pan.baidu.com/s/1f-cT1oDjuGOQxS7mizRAbA?在经历过第5步之后,会出现一些编译的错误,例如:ndt_gpu中CUDA报错。Autoware1.13压缩包。
2024-06-20 17:36:39
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空空如也
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