参考的demo主要是这篇 ROS学习【2】-----ubuntu16.04中进行ROS通信编程(话题编程)
ROS学习【2】-----ubuntu16.04中进行ROS通信编程(话题编程)_陈一月的编程岁月的博客-CSDN博客_ros通信编程
但因为ubuntu和ros版本的不同,在使用过程中会出现以下几个报错
1、创建ros工作区报错
解决<
参考的demo主要是这篇 ROS学习【2】-----ubuntu16.04中进行ROS通信编程(话题编程)
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但因为ubuntu和ros版本的不同,在使用过程中会出现以下几个报错
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