Ubuntu上显示镭神激光雷达C32扫描的点云

前提：安装了ROS系统

1.首先下载激光雷达的驱动链接：https://github.com/LS-Technical-Supporter/LS-LIDAR-C32ROS

需要注意的是：驱动用ros1进行开发，支持ubuntu14.04,ubuntu16.04,ubuntu18.04下运行

2.创建工作空间命令：

mkdir -p ~/leishen_ws/src

然后将下载的驱动文件复制到src目录下

3.编译打包命令：

cd ~/leishen_ws

catkin_make

我遇到的问题:No such file or directory

#include <pcap.h>

解决办法：

方法一 sudo apt-get install libpcap-dev

方法二到