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RSS订阅原创 VS_code编辑器下的ROS程序编写
1.修改工作空间.vs_code文件夹下的c_cpp_properties.json：将“cppStandard：”后更新为“c++17”2.运行执行文件前，需要在工作空间终端下输入roscore启动核心，source ./devel/setup.bash。output---------设置日志的输出目标。type---------节点名（文件名）node---------包含的节点。name---------为节点命名。pkg---------功能包名。5.运行结果：一次性启动多个节点。
2024-05-06 15:15:48
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原创 c++中.和：：的区别
：：为作用域运算符，A：：B表示作用域A中的名称B，A可以是类、空间、结构；主要用于在类外定义类内函数，例如： void A：：f（）{ ............................................；...
2022-03-09 15:01:58
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原创 return函数
函数返回值，在函数中可以多次出现，会终止任务进行。return在函数运行中，按照函数定义类型返回一个指定类型的数值后，函数即结束运行。
2022-03-08 17:17:28
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空空如也
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