本文介绍了HarmonyOS中基于Java的传感器开发，包括基本概念、运作机制、约束与限制、场景应用和开发步骤。传感器分为六类，如运动、环境等，通过Sensor API与Sensor Service交互。开发者需注意权限配置，例如使用加速度传感器需配置"ohos.permission.ACCELEROMETER"。同时，展示了订阅和取消订阅传感器数据的示例代码。
目录
基本概念
HarmonyOS传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor API，可以查询设备上的传感器，订阅传感器的数据，并根据传感器数据定制相应的算法，开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。
根据传感器的用途，可以将传感器分为六大类：运动类传感器、环境类传感器、方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他类传感器（如霍尔传感器），每一大类传感器包含不同类型的传感器，某种类型的传感器可能是单一的物理传感器，也可能是由多个物理传感器复合而成。
| 分类 |
API类名 |
传感器类型 |
中文描述 |
说明 |
主要用途 |
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