思岚激光雷达C1在linux（jtson nano的Ubuntu）下使用ultra_simple

1.首先你要下载他的sdk文件到你的linux桌面

2.在桌面的终端下载好所需要的编译工具，比如make之类的（具体看文档手册）

3.按照步骤3编译完后（为什么要编译，因为他给的历程【比如ultra_simple】是使用c++编写的，要编译后才会有exe文件），在这个路径下打开终端

4.运行这个代码（他目前的文档的命令有误，用不了），我的是思岚C1的，波特率460800

sudo ./ultra_simple --channel --serial /dev/ttyUSB0 460800

瞧，行了