思岚激光雷达C1在linux（jtson nano的Ubuntu）下使用ultra_simple 3.按照步骤3编译完后（为什么要编译，因为他给的历程【比如ultra_simple】是使用c++编写的，要编译后才会有exe文件），在这个路径下打开终端。4.运行这个代码（他目前的文档的命令有误，用不了），我的是思岚C1的，波特率460800。2.在桌面的终端下载好所需要的编译工具，比如make之类的（具体看文档手册）1.首先你要下载他的sdk文件到你的linux桌面。
An HTTP error occurred when trying to retrieve this URL. HTTP errors are often intermittent, and a s 我是在Jetson nano使用的conda，也就是在Ubuntu下，conda环境创建不了的报错，解决如下链接：（套娃应用，偷偷懒）要在你对应目录下按下。
关于思岚激光雷达C1使用SDK报错Error, cannot bind to the specified serial port com14. Error, cannot bind to the specified serial port com14.
STC单片机烧录方法 stc单片机属于51的，需要下载stc的专用烧录软件，配合keil可以下载烧录进去单片机中，以下取stc8g010k单片机为例说明你需要的软件工具有：stc下载上位机，keil软件记得keil要UV4的硬件工具有：USB转串口模块（一定要确保能用，后续如果烧录不了一定要考虑是不它的问题），stc8g010k单片机我们只需要找到4个 接口：VCC,GND,Tx,Rx按照正常的连接即可----------------------------------------------------------------
顽固exe文件的删除，点名表扬Unlocker 如果是顽固软件，他会弹窗说你现在无法删除，要等待重启电脑后才会帮你删除，所以只需要重启即可。如果是顽固软件，他会弹窗说你现在无法删除，要等待重启电脑后才会帮你删除，所以只需要重启即可。
../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include/stm32f103xb.h(97): error: #101: “DMA1_Channel5_IRQn“ h STM32使用keil时报错：具体是在自己的文件里调用HAL库的文件时（比如什么''tim.h''之类的）出现了大量报错比如30个报错之类的
stm32Hal库串口数据不对 各种波特率设置均无误，硬件连接也无误，可以接受到数据，但是数据不对。cubemx晶振设置不对，也就是和主控板的晶振对应不上。比如我的板子是8MHz的，配置就必须为8MHz。：对应 “输入频率”修改为和板子一样的频率。
keil换芯片类型时，固件库包的设置 选择需要的固件库包，然后分别点击Add，添加进去，比如我是从 STM32F103C876 换到 STM32F750V8T6。，下载完成根据其设定好的安装路径下载到keil下载文件里（按他来就行，一直NEXT）之后千万记得点击“确定”和“OK”点击以下（按照以下顺序点击）
stm32HAL库输出pwm控制舵机（数字舵机），舵机脉冲宽度和资料的角度对应不上的问题 代码部分通过PB11上的按键，按下一次改变一次舵机角度（舵机角度自己定义），以下分为两部分：一是GPIO配置二是TIM配置GPIO配置1+2.直接到图形界面：单击PB11，设置为引脚输入模式（因为要检测电平）3.双击配置4.设置为引脚输入5.让引脚初始状态为高电平（等下按键一端接PB11，一端接GND，一旦按下，PB11的高电平变成低电平，即检测到按键按下）6.PB11的名字标签为 key1.首先配置RCC2.配置为外部时钟输入，外部晶振SYS配置如上。
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误 LNK2019 无法解析的外部符号 “public: __cdecl Worker::Worker(void)“ (??0Worker@@QEA 出现这种情况可能是使用继承和多态时，父类的头文件声明时，多声明了构造函数和析构函数，只要。把父类头文件声明中的构造函数和析构函数删除即可。
想要调用某一头文件，该头文件要和主函数在同一个目录下 第二：调用时，因为该头文件是自己写的，不是像什么 stdio.h或者 iostream.h之类的官方库，调用时要这么写。首先，什么叫“一个目录”：如下，放在一个列表的叫“同一目录“main.cpp要调用tools.h。
User\main.c(89): warning: #223-D: function “pid_y_Count“ declared implicitly 出现这种User\main.c(89): warning: #223-D: function "***********" declared implicitly，大概率是没有在头文件声明“***********”函数（这里是“pid_y_Count”函数）上面这个是pid.h，缺少声明"pid_y_Count"，此时如编译，会出现warning。这里补上声明即可“0 Warning”对于头文件里加上函数声明。则需要修改成以下的形式。声明时大小写不一致导致。头文件中缺少函数说明。上面这个是pid.c。
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