【驱动开发】创建设备节点、ioctl函数的使用

一、控制三盏灯的亮灭

头文件：

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__ 
typedef struct{
    unsigned int MODER;
    unsigned int OTYPER;
    unsigned int OSPEEDR;
    unsigned int PUPDR;
    unsigned int IDR;
    unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR    0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR    0X50000A28
#endif 

驱动程序：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/io.h>
#include"head.h"

int major;
char kbuf[128]={0};
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
     unsigned long ret;
    //向用户空间读取拷贝
    if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)//拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    unsigned long ret;
    //从用户空间读取数据
    if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)//拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    switch(kbuf[0]){
        case '1'://LED1
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
                vir_led1->ODR &= (~(1<<10));
            else//开灯
                vir_led1->ODR |= 1<<10;
            break;
        case '2'://LED2
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
                vir_led2->ODR &= (~(1<<10));
            else//开灯
                vir_led2->ODR |= 1<<10;
            break;
        case '3'://LED3
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
                vir_led3->ODR &= (~(1<<8));
            else//开灯
                vir_led3->ODR |= 1<<8;
            break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

//定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops={

    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};

int all_led_init(void)
{
    //寄存器地址的映射
    vir_led1=ioremap(PHY_LED1_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led1==NULL)
    {
        printk("ioremap filed：%d\n",__LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
     vir_led2=ioremap(PHY_LED2_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led2==NULL)
    {
        printk("ioremap filed：%d\n",__LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
     vir_led3=vir_led1;
    vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("ioremap filed：%d\n",__LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
    printk("物理地址映射成功\n");
    //寄存器的初始化
    //rcc
    (*vir_rcc) |= (3<<4);
    //led1
    vir_led1->MODER &= (~(3<<20));
    vir_led1->MODER |= (1<<20);
    vir_led1->ODR &= (~(1<<10));
    //led2
    vir_led2->MODER &= (~(3<<20));
    vir_led2->MODER |= (1<<20);
    vir_led2->ODR &= (~(1<<10));
    //led3
    vir_led3->MODER &= (~(3<<16));
    vir_led1->MODER |= (1<<16);
    vir_led1->ODR &= (~(1<<8));
    printk("寄存器初始化成功\n");

    return 0;
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    //字符设备驱动注册
    major=register_chrdev(0,"mychrdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n",major);

    //寄存器映射以及初始化
    all_led_init();

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //取消地址映射
    iounmap(vir_led1);
    iounmap(vir_led2);
    iounmap(vir_rcc);
    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,"mychrdev");


}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用程序：

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mychrdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入两个字符\n");
        printf("第一个字符:1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)\n");
        printf("第二个字符:0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        //向设备文件中写
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }

    close(fd);
    return 0;
}

二、自动创建设备节点

1.创建设备节点的机制

• mknod:手动创建设备节点的命令
• devfs:linux早期创建设备节点的机制，如今由于各自原因不再使用，它创建设备节点的逻辑存在于内核空间（2.4版本之前）
• udev机制：目前使用的自动创建设备节点的机制，创建设备节点的逻辑是在用户空间（2.6版本）
• mdev机制：可以将mdev理解为轻量级的udev,mdev主要应用于一些嵌入式系统中

2.udev创建设备节点的原理

3.创建设备节点的相关API

**************创建设备文件相关**********
#include<linux/device.h>
1.向上提交目录
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)
功能：向上提交目录信息，申请了一个struct class对象并初始化
参数：
    owner:指向当前模块自身的一个指针，填写THIS_MODULE
    name:向上提交的目录名
返回值：成功返回申请到的class对象的首地址，失败返回一个指向内核顶层4K空间的指针
    /* 
        关关于返回值判断问题：
        只要判断指针的数值>4K预留空间起始值就说明函数调用失败
        bool __must_check IS_ERR(__force const void *ptr)
                //#define IS_ERR_VALUE(x) (unsigned long)(void *)(x) >= 0XFFFFFFF-4095
    功能：判断指针是否指向内核4K预留空间，如果指针指向4K预留空间返回真，否则返回假
        long __must_check PTR_ERR(__force const void *ptr)
           功能：将一个指针转换成long类型错误码返回
    */
    
ex:
        struct class *cls=c