【无标题】

六、独立看门狗

1. IWDG简介
   独立看门狗（Independent Watchdog，通常缩写为IWDG）主要作用是主要用于检测外界电磁干扰，或硬
   件异常导致的程序跑飞问题。
   IWDG本质上是一个12位的递减计数器。当计数器的值从某个初始值开始递减，并一直减到0时，系统
   会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。CPU在接收到这个复位信号后，会重新启动系统，以确保系统
   从可能的错误或死锁状态中恢复。在计数器的值减到0之前，如果程序通过特定的“喂狗”操作（即重置计数器的值）来刷新计数器，那么
   就不会产生复位信号，系统将继续正常运行。这种“喂狗”操作通常是由程序在正常运行时定期执行的，
   以确保IWDG不会因计数器超时而产生复位信号。
   它使用专用的低速时钟（LSI）作为时钟源，即使在主时钟发生故障时，IWDG仍然能够继续运行。
   IWDG可以在停止模式和待机模式下工作，确保在这些模式下系统仍然受到保护。
2. IWDG工作原理及框图
3. 
   LSI 时钟频率并不精确，RC 频率会在 30kHz 到 60kHz 之间变化 ，F1 用 40kHz 进行计算即可。
4. IWDG寄存器及函数介绍
5. IWDG溢出时间计算
6. 
   

IWDG配置流程

配置 IWDG 溢出时间为 1 秒左右，并验证未及时喂狗时系统将被复位

#include "iwdg.h"

IWDG_HandleTypeDef iwdg_handle = {0};

void iwdg_init(uint8_t psc,uint16_t rlr )
{   
    iwdg_handle.Instance = IWDG;
    iwdg_handle.Init.Prescaler = psc;
    iwdg_handle.Init.Reload = rlr;
    
    HAL_IWDG_Init(&iwdg_handle);
}

void iwdg_feed(void)
{
    HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_handle);
}


/* 窗口看门狗主要用于检测软件异常*/

/* 独立看门狗主要用于检测硬件异常*/


int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    uart1_init(115200);
    printf("hello world!\r\n");
    iwdg_init(IWDG_PRESCALER_32,1250);
    printf("狗饿了\r\n");
    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
    {
        printf("独立看门狗复位\r\n");
        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();//清除时钟相关的标志位
    }
    else
    {
        printf("外部复位");
    }
    while(1)
    { 
        delay_ms(1500);
        iwdg_feed();
        printf("喂了\r\n");
    }
}