窗口看门狗

七、窗口看门狗

1. WWDG简介
   窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时
   间的场合。
   窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。
   产生复位条件：
   当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）
   计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。
   产生中断条件：
   当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。
   在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗

#include "wwdg.h"
#include "led.h"


WWDG_HandleTypeDef wwdg_handle = {0};

void wwdg_init(uint8_t tr,uint16_t wr,uint32_t psc)
{
    wwdg_handle.Instance = WWDG;
    wwdg_handle.Init.Counter = tr;//计数值
    wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;//模式
    wwdg_handle.Init.Prescaler = psc;//psc
    wwdg_handle.Init.Window = wr;//窗口
    
    HAL_WWDG_Init(&wwdg_handle);
}

void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
    
    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,2);//设置优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);//中断线
}

void WWDG_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&wwdg_handle);//公共中断服务函数
}

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)//提前唤醒中断  可以再里面做一下小事情 例如喂狗
{
    wwdg_feed(); //这里注释掉  看门狗就会咬死程序
    led2_toggle();
}

void wwdg_feed(void)//喂狗
{
    HAL_WWDG_Refresh(&wwdg_handle);//喂狗服务函数
}

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "wwdg.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    uart1_init(115200);
    printf("hello world!\r\n");
    
    //计数器值：0x7f  窗口值：0x5f,预分频器值8分屏
    wwdg_init(0x7f,0x5f,WWDG_PRESCALER_8);
    
    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)//如果rcc窗口看门狗被置位
    {
        printf("窗口看门狗复位 \r\n");
        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();//清除rcc标志位
    }  
    else
    {
        printf("外部复位\r\n");
    }
    while(1)
    { 
        
//        led1_on();
//        led2_off();
//        delay_ms(500);
//        led1_off();
//        led2_on();
//        delay_ms(500);
    }
}

独立看门狗与窗口看门狗区别