学习笔记居多

论文专用：各个种类的激活函数的图像绘制。

在机械臂仿真过程中，使用vrep中的graph图表功能绘制出的曲线不够清晰，如何将graph中的图表数据导出为csv文件，并使用matlab绘制出同样的曲线图呢？

双击如下更改机械臂初始位姿角度。

机械臂仿真之vrep如添加视觉传感器

vrep，机器人仿真软件大佬，在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题，在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线？如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题？

【代码】slerp插值曲线python。

笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。标准D-H参数法常用于建立关节型机器人的数学模型，D-H参数法是一种对连杆的坐标描述，而关节机器人本质上就是一系列连杆通过连接起来而组成的空间开式运动链。对于连杆本身，其功能在于保持其两端的关节轴线具有固定的几何关系，连杆的特性由轴线决定，通常用四个连杆参数来描述，

zed相机，使用python获取双目图像

手眼标定过程中，无论是眼在手上，还是眼在手外，使用相机拍摄标定板得到的旋转矩阵需要转化成欧拉角，才可以进行后面的手眼标定的步骤。

多目标优化算法分类

【代码】ROI坐标点点击提取（python）

深度学习目标检测---yolov5网络打印输出检测框的像素坐标信息

【代码】特征点匹配返回匹配坐标点python。

在深度学习训练数据集时，拍摄大量照片可能会很麻烦，可以选择录视频的方式后逐帧提取图片作为数据集，同时可以扩充数据集。

【代码】matlab[1,1]生成100个随机点。

目标优化机械臂轨迹，不知道NSGA-II算法改进后到底有没有效果，需要用测试函数进行验证，附matlab代码参考。

多目标优化问题中，改进NSGA-II算法需要测试函数ZDT函数来查看改进的效果如何，大多博客下载需要积分，在这附上免费网址，大家自行下载。包含ZD1-ZDT6，测试函数-ZDT函数.txt版本免费下载

随着6R机械人的使用性越来越广，对机械人的轨迹规划的要求也越来越高，机器人轨迹规划是机器人执行作业任务的基础。使用的轨迹规划算法，直接决定了机器人的运动轨迹、平滑程度，且使点位运动有足够高的精度且满足规划路径的约束条件。本文将在对机器人完成建模以及运动学解算后的基础上，对机器人进行笛卡尔空间轨迹规划的研究，主要分为直线轨迹规划与圆弧轨迹规划。

【代码】UR5机械臂运动学建模MATLAB。

YOLOv5训练后，使用可视化工具tensorboard进一步查看数据，如何保存这些损失函数、map值的折线图呢？