CANoe_UDS-boorloader 自动化测试系列（四）基本功能：CAPL实现#10服务会话控制

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已于 2024-08-21 11:26:45 修改

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分类专栏： CAN UDS-bootloader自动化测试文章标签： java 前端服务器汽车自动化功能测试单元测试

于 2024-08-20 11:19:54 首次发布

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一、前言

hello，大家好，我是小鸟鹏。

上篇文章介绍了两个基本的函数接口，一个是WaitServerResponse(byte responsecode,dword id ,byte service)，另一个是：DiagnosticServiceSend(byte responsecode ,dword id ,dword dlc ,byte data[])，这两个函数分别用来接收并解析UDS帧报文以及发送UDS帧报文，不清楚的请移步看一下上一篇文章。

这一章我将基于以上两个函数实现一个基本功能，# 0x10服务的诊断和应用。分享源码和思路。

二、服务介绍

1.请求和响应

服务请求的基本格式：

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

2.常用子功能

3.肯定响应

服务肯定响应的基本格式：

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

4.否定响应

服务否定响应的基本格式：

<0x7F> + <SID> + <NRC>

三、CAPL实现思路

我们通过上面的知识点就可以总结抽象出代码的实现思路，上面介绍了服务请求的报文格式、肯定响应以及否定响应的参数。总的来讲我们只需要根据文档的介绍，组装一条服务请求报文发送出去，然后在指定的超时时间内等待响应，最后判断响应是否满足期待的值即可。

话不多说直接上代码：

#0x10服务

void SID10_SessionControl(byte responsecode,long id ,byte subfunction,byte data)
{
    dword TempLen;
    byte TempData[256];
    TempLen = 0;
    TempData[TempLen++]= 0x10;
    TempData[TempLen++]= subfunction;
    if(0 != data)
    {
      TempData[TempLen++]= data;
    }
    DiagnosticServiceSend(responsecode,id,TempLen,TempData);//发送函数
}

void MainTest()
{
    Debug_Log("======================================");
    Debug_Log("========0x10==诊断会话切换测试========");
    Debug_Log("======================================");
  
    SID10_SessionControl(0x50,0x7DF,0x01,0x00);
  
    SID10_SessionControl(0x50,0x7DF,0x02,0x00);
  
    SID10_SessionControl(0x50,0x7DF,0x03,0x00);
}