0基础学习STM32Day1

【1】单片机是什么？(MCU SOC)

--单片机：集成电路芯片 微型计算机系统 片上系统

单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统

--51：空调控制器、屏幕

51单片机 - STC89C51 / AT89C52 - 8位处理器

32单片机 - STM32 / 复旦微 - 32位处理器

处理器位数 - 单次运算最大处理的数据长度 - 运算能力、数据处理速度

应用领域：

智能家居 - ...

工业自动化 - 机械臂、加工中心、货物分拣... （新松机器人）

仪器仪表 - 自动抄表、智慧电表/水表 （积成电子）

智慧农业 - 智慧大棚、灌溉、喷药、果蔬溯源

零售销售 - 真伪识别、商品扫描

通信网络 - 路由器、交换机、服务器 （浪潮）

安全防护 - 摄像头（家用、军工） （神戎电子、中维世纪、宇视科技）

...9

【2】课程：

1）基础储备

--预科：工具使用 基本储备

--C语言：整个课程基础 （汇编基础演变 读写容易，可移植）

--Liunx及C高级：shell命令 C高级知识

--数据结构：算法 --实际应用时可以更简单方便

上层软件

---IO、网络编程、网络高级、C++、QT

2）底层开发

--STM32

接触硬件的课程

不是简简单单的应用API

-- ARM Linux驱动（移植 驱动开发）

【3】语言：

机器码（不算语言）:读写难（不可移植）

C：本门课使用 .c

C++：C基础上升级的--QT开发 C++开发

python\GO：爬虫类的、客户端、爬虫，数据分析，数据挖掘

c#：后端 上位机

PHP\JS：前端 网站 网页

易语言：

汇编：.s 可读写（不能移植）

CPU能够识别的唯一的语言是机器码,一个CPU能够识别哪些机器码是由处理器的硬件(运算器种类)决定的不同的机器码代表不同的运算,同样不同的CPU的机器码是不通用的即不可以移植，汇编是用一个标识符来代表一个机器码,所以不同的CPU汇编也不一样,即汇编语言不可以移植。

C语言编译的时候我们可以使用不同的编译器将C编译成不同的汇编和机器码,所以C可以不依赖CPU架构

【4】IO逻辑：

计算机系统中的高低电平逻辑1和0，数据在计算机中的存储、传输、运算都是以二进制形式进行的。

计算机传输数据的方式只能使用电信号的方式表示二进制数据。

单片机： 高低电平 高电平 1 低电平0

0001 0010 0011

电压：电压差 电势差

模拟信号：模拟信号是连续的，拟信号可以是任意数值状态；波形连续的信号（电压、温度、压力...）

数字信号：数字信号是离散（不连续）的，数字信号只有“0”和“1”两种状态，离散的不连续的信号（开关）

【5】计算机的组成

--输入设备、输出设备、存储器、运算器、控制器

1）输入设备：将其他信号转换为计算机可以识别的信号（电信号） 。，鼠标、键盘、扫描仪、数位板、摄像头、手柄、麦克风

2）输出设备：将电信号（０、１）转为人或其他设备能理解的信号。音响 显示器 单音节 屏幕

3）存储器：用来存放程序和数据的部件，也是计算器能够实现存储程序。硬盘、U盘、内存、光盘、软盘、SD卡、磁带、游戏卡带

程序：指令的有序集合 //汇编指令

4）运算器:算术运算,逻辑运算

5）控制器:如从存储器中取出指令,控制计算机各部分协调运行

控制器和运算器整合在CPU中--单片机组成：

pc去读加法指令（取指），然后放到指令寄存器中，然后再放到译码器中去译码，译完码后给运算器去执行

不同的cpu运算器不同汇编指令也不同。

指令的解析

一条指令(机器码)的执行通常分为三个阶段：

1)取指:

控制器将PC寄存器中的值发送给内存,内存将对应地址中的指令(机器码)传送回CPU的指令寄存器IR中

2)译码:

指令译码器对IR中的指令进行识别,即将指令(机器码)翻译成具体的运算操作(+/-/*...)

3)执行:

运算器执行对应的指令并将结果写入寄存器 执行完一条指令后CPU内对应的硬件会将PC的值自动增加使PC指向内存中的下一条指令

【6】编译步骤

--预处理

将不能参与编译的内容（比如宏定义，注释）处理掉，主要进行宏定义替换、头文件展开，（带#号的都没法编译），带分号的全部编译

--编译

--汇编

【7】STM32G0架构

● 二个主模块 :

– Cortex-M0 内核及先进高性能总线 (AHB bus)

– 通用 DMA ( GP-DMA -- general-purpose DMA)

STM32F103 M3内核

STM32G0/STM32F0 M0内核

● 四个从模块 :

– 内部 FLASH flash是存储芯片的一种，通过特定的程序可以修改里面的数据。 FLASH在电子以及半导体领域内往往表示Flash Memory的意思，即平时所说的“闪存”，全名叫Flash

– 内部SRAM SRAM——“Static RAM（静态随机存储器）”的简称，所谓“静态”，是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持。

– 专门用于连接 GPIO 口的 AHB2

– AHB 到 APB 的桥 , 所有的外设都挂在 APB 总线上

【8】ARM架构

处理器架构 - CPU架构是CPU厂商给属于同一系列的CPU产品定的一个规范，主要目的是为了区分不同类型CPU的重要标示

ARM与STM32之间的联系 stm32是基于ARM内核的一种控制器，是包含与被包含的关系。 ARM（STM32）

ARM是内核不是芯片 不生产芯片只是提供技术

四大主流架构：

ARM - 主流微控制器

Intel - 大型设备PC\服务器

MIPS - 通信设备、游戏机

RISC-V - 开源项目

面试题：什么是ARM？

一家公司：英国ARM - 日本 软银 芯片IP供应商 - 设计

一种处理器：ARM处理器架构

早期经典处理器 ARM7 ARM9 ARM11

ARM - cortex系列 - A 高性能处理器

- R 实时性处理器

- M 消费级

一种技术：采用精简指令集RISC的处理器解决方案

【9】内部架构（Cortex-M0架构）

Cortex-M0 微处理器主要包括处理器内核、嵌套向量中断控制器（NVIC）、调试子系统、内部总线系统构成。

Cortex-M0 微处理器通过精简的高性能总线（AHB-LITE）与外部进行通信。

Thumb 指令集，高效、高代码密度；

冯诺依曼架构

  冯·诺依曼体系结构冯·诺依曼理论的要点是：计算机的数制采用二进制；计算机应该按照程序顺序执行。

哈佛架构

哈佛结构的计算机由CPU、程序存储器和数据存储器组成，程序存储器和数据存储器采用不同的总线，从而提供了较大的存储器带宽，使数据的移动和交换更加方便，尤其提供了较高的数字信号处理性能。

【10】Cortex-M0特性：

高性能，使用ARMv6-M的体系架构；

中断数量可配置（1~32 个），4 级中断优先级；

门电路少，低功耗，处理器可在休眠状态下掉电以降低功耗；

与 Cortex-M1 处理器兼容，向上兼容 Cortex-M3 和 Cortex-M4 处理器；

支持多种嵌入式操作系统，也被多种开发组件支持，包括 MDK（ARM Keil 微控制器开发套件）、RVDS（ARM RealView 开发组件）、IAR C 编译器等。

【11】Cortex-M0的两种工作模式和两种工作状态

线程模式（Thread Mode）：

芯片复位后，即进入线程模式，执行用户程序；

复位就是通过程序把输入的值变为通电时候的初始状态

处理模式（Handler Mode）。

当处理器发生了异常或者中断，则进入处理模式进行处理、处理完成后返回线程模式。

Thumb状态：正常运行时处理器的状态

调试状态：调试程序时处理器的状态

【12】Cortex-M0相关寄存器

寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。

特殊功能寄存器：

xPSR：组合程序状态寄存器，该寄存器由三个程序状态寄存器组成

应用PSR（APSR）：包含前一条指令执行后的条件标志

N负数标志 Z零标志 C进位借位标志 V溢出标志

中断PSR（IPSR）：包含当前ISR的异常编号

执行PSR（EPSR）：包含Thumb状态位

地址映射：

ARM（推荐）

芯片 厂商实际用的

如何访问寄存器