51单片机 直流电机

关于直流电机主要关注的就是直流电机的供电接口就是P10，主要将其设置为1直流电机就会转动，设置档位就需要明白我们无法准确控制电流大小来控制直流电机的转速，所以我们可以使用断电然后供电电形式来完成直流电机的速度控制代码如下:(利用到的头函数前面笔记中有哦）

main:

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"
sbit Motor=P1^0;
unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
void main()
{
    Timer0_Init();
    while(1)
    {
        KeyNum=Key();
        if(KeyNum==1)
        {
            Speed++;
            Speed%=4;
            if(Speed==0){Compare=0;}
            if(Speed==1){Compare=50;}
            if(Speed==2){Compare=75;}
            if(Speed==3){Compare=100;}
        }
        Nixie(1,Speed);
    }

}
void Time0_Routine() interrupt 1
{

    TL0 = 0x9C;        
    TH0 = 0xFF;    
    Counter++;
    Counter%=100;
    if(Counter<Compare)
    {
        Motor=1;
    }
    else
    {
        Motor=0;
    }
}