Unity3D物理引擎一口气讲完！（づ￣3￣）づ╭❤～（万字讲解）

最新推荐文章于 2025-01-15 23:45:53 发布

爱编程的鱼

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分类专栏： unity教程文章标签： unity 3d 游戏引擎开发语言

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Unity 3D 物理引擎简介

早期的游戏并没有强调物理引擎的应用，当时无论是哪一种游戏，都是用极为简单的计算方式做出相应的运算就算完成物理表现，如超级玛丽和音速小子等游戏。

较为常见的物理处理是在跳跃之后再次落到地上，并没有特别注重物理表现效果。

当游戏进入三维时代后，物理表现效果的技术演变开始加速，三维呈现方式拓宽了游戏的种类与可能性，越来越好的物理表现效果需求在短时间内大幅提升。

如何制作出逼真的物理互动效果，而又不需要花费大量时间去撰写物理公式，是物理引擎重点要解决的问题。

在 Unity 3D 内的 Physics Engine 引擎设计中，使用硬件加速的物理处理器 PhysX 专门负责物理方面的运算。

因此，Unity 3D 的物理引擎速度较快，还可以减轻 CPU 的负担，现在很多游戏及开发引擎都选择 Physics Engine 来处理物理部分。

在 Unity 3D 中，物理引擎是游戏设计中最为重要的步骤，主要包含刚体、碰撞、物理材质以及关节运动等。

游戏中物理引擎的作用是模拟当有外力作用到对象上时对象间的相互影响，比如赛车游戏中，驾驶员驾驶赛车和墙体发生碰撞，进而出现被反弹的效果。

物理引擎在这里用来模拟真实的碰撞后效果。通过物理引擎，实现这些物体之间相互影响的效果是相当简单的。

Unity 3D 刚体（Rigidbody）

Unity 3D 中的 Rigidbody 可以为游戏对象赋予物理特性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力与扭力，从而实现现实世界中的物理学现象。

我们通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。

刚体（Rigidbody）是物理引擎中最基本的组件。通过该组件可以给物体添加一些常见的物理属性，如质量、摩擦力、碰撞参数等。

Unity 3D 提供了多个实现接口，开发者可以通过更改这些参数来控制物体的各种物理状态。

刚体在各种物理状态影响下运动，刚体的属性包含：

Mass（质量）

Drag（阻力）

Angular Drag（角阻力）

Use Gravity（是否使用重力）

Is Kinematic（是否受物理影响）

Collision Detection（碰撞检测）

刚体添加方法

在 Unity 3D 中创建并选择一个游戏对象，执行菜单栏中的 Component → Physics → Rigidbody 命令为游戏对象添加刚体组件。

刚体选项参数

游戏对象一旦被赋予刚体属性后，其 Inspector 属性面板会显示相应的属性参数与功能选项，具体内容如下表所示。

参数	含义	描述
`Mass`	质量	物体的质量（任意单位）。建议一个物体的质量不要与其他物体相差100倍。
`Drag`	阻力	当受力移动时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时使物体立即停止运动。
`Angular Drag`	角阻力	当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时使物体立即停止旋转。
`Use Gravity`	使用重力	该物体是否受重力影响，若激活，则物体受重力影响。
`Is Kinematic`	是否是运动学	游戏对象是否遵循运动学物理定律，若激活，该物体不再受物理引擎驱动，而只能通过变换来操作。适用于模拟运动的平台或者模拟由铰链关节连接的刚体。
`Interpolate`	插值	物体运动插值模式。当发现刚体运动时抖动，可以尝试下面的选项：None(无），不应用插值；`Interpolate`(内插值），基于上一巾贞变换来平滑本帧变换；`Extrapolate`(外插值），基于下一帧变换来平滑本帧变换。
`Collision Detection`	碰撞检测	碰撞检测模式。用于避免高速物体穿过其他物体却未触发碰撞。碰撞模式包括`Discrete` (不连续）、`Continuous` (连续）、 `Continuous Dynamic` (动态连续〉3种。其中，`Discrete模式`用来检测与场景中其他碰撞器或其他物体的碰撞；`Continuous模式` 用来检测与动态碰撞器（刚体）的碰撞；`Continuous Dynamic模式`用来检测与连续模式和连续动态模式的物体的碰撞，适用于高速物体。
`Constraints`	约束	对刚体运动的约束。其中，`Freeze Position`(冻结位置）表7TC刚体在世界中沿所选HZ轴的移动将无效，`Freeze Rotation`(冻结旋转）表示刚体在世界中沿所选的`X`、`Y`、`Z`轴的旋转将无效。

Unity 3D 刚体实践案例

刚体使物体符合现实中物理学定律进行运动，任何物体想要受重力影响，都必须包含一个刚体组件。

利用刚体类游戏组件，遵循万有引力定律，在重力作用下，物体会自由落下。

刚体组件还会影响到物体发生碰撞时产生的效果，使物体的运动遵循惯性定律，使其发生碰撞时在运动冲量作用下产生速度。

本案例旨在利用刚体测试重力效果以及碰撞后的交互效果。

案例设计

本案例在 Unity 3D 内创建一个简单的三维场景，场景内放有 Cube 和 Plane，Plane 用于充当地面，Cube 用于刚体重力测试。

案例实施

新建项目，将场景命名为 Rigidbody。

创建游戏对象。

执行 GameObject → 3D Object → Plane 命令，此时在 Scene 视图中出现了一个平面，在右侧的 Inspector 面板中设置平面位置（0，0，-5）。

创建游戏对象。

在菜单栏中执行 GameObject → 3D Object → Cube 命令，在右侧的 Inspector 面板中设置立方体的位置（0，5，0），按 F2 键可将其重新命名。

美化场景。

采用纹理贴图的方法将地面和立方体都贴上纹理。

首先，将资源图片放置在项目的根目录 Assets 下，Unity 3D 会自动加载资源。

然后分别选中立方体和平面，将对应的资源图片分别拖到立方体和平面上即可。

为立方体添加刚体属性。

选中立方体，然后执行菜单栏中的 Component→ Physics → Rigidbody 命令，当右侧的 Inspector 面板中出现了 Rigidbody 属性面板时，即为立方体添加了刚体属性。

进行初步测试。

置于半空中的立方体由于受到重力作用做自由落体运动，掉落到平面上。

复制游戏对象。

在 Hierarchy 视图中，选中 Cube1 后按 Ctrl+D 键复制立方体 Cube2 并将其摆放于场景中，在 Inspector 面板中设置新复制的立方体的位置属性（0.4，0.5，0），按此方法再复制一个立方体 Cube3 斜放于 Cube2 上，设置 Cube3 的位置为（0，1.5，0）。

执行菜单栏的 Component → Physics → Rigidbody 命令为每一个立方体添加刚体属性。

再次测试。

最上方立方体进行自由落体运动，撞击到地面，盒子发生倒塌。

创建 JavaScript 脚本文件，输入下列代码：

var speed=10;
function OnMouseDrag(){
transform.position+=Vector3.right*Time.deltaTime*Input.GetAxis("MouseX")*speed;
transform.position+=Vector3.up*Time.deltaTime*Input.GetAxis("Mouse Y")*speed;
}

将脚本分别连接到 3 个立方体上。

进行最终测试。

本案例世间目标达成。

Unity 3D 碰撞体（Collider）

在游戏制作过程中，游戏对象要根据游戏的需要进行物理属性的交互。

因此，Unity 3D 的物理组件为游戏开发者提供了碰撞体组件。碰撞体是物理组件的一类，它与刚体一起促使碰撞发生。

碰撞体是简单形状，如方块、球形或者胶囊形，在 Unity 3D 中每当一个 GameObjects 被创建时，它会自动分配一个合适的碰撞器。

一个立方体会得到一个 Box Collider（立方体碰撞体），一个球体会得到一个 Sphere Collider（球体碰撞体），一个胶囊体会得到一个 Capsule Collider（胶囊体碰撞体）等。

添加碰撞体

在 Unity 3D 的物理组件使用过程中，碰撞体需要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。

值得注意的是，刚体一定要绑定在被碰撞的对象上才能产生碰撞效果，而碰撞体则不一定要绑定刚体。

碰撞体的添加方法是：首先选中游戏对象，执行菜单栏中的 Component → Physics 命令，此时可以为游戏对象添加不同类型的碰撞体。

碰撞体选项设置

Unity 3D 为游戏开发者提供了多种类型的碰撞体资源，如下图所示。当游戏对象中的 Rigidbody 碰撞体组件被添加后，其属性面板中会显示相应的属性设置选项，每种碰撞体的资源类型稍有不同。

Box Collider

Box Collider 是最基本的碰撞体，Box Collider 是一个立方体外形的基本碰撞体。

一般游戏对象往往具有 Box Collider 属性，如墙壁、门、墙以及平台等，也可以用于布娃娃的角色躯干或者汽车等交通工具的外壳，当然最适合用在盒子或是箱子上。

下图所示是 Box Collider，游戏对象一旦添加了 Box Collider 属性，则在 Inspector 面板中就会出现对应的 Box Collider 属性参数设置。

参数	含义	描述
`Is Trigger`	触发器	勾选该项，则该碰撞体可用于触发事件，并将被物理引擎所忽略。
`Material`	材质	为碰撞体设置不同类型的材质。
`Center`	中心	碰撞体在对象局部坐标中的位置。
`Size`	大小	碰撞体在X、Y、Z方向上的大小。

如果 Is Trigger 选项被勾选，该对象一旦发生碰撞动作，则会产生 3 个碰撞信息并发送给脚本参数，分别是 OnTriggerEnter、OnTriggerExit、OnTriggerStay。

Physics Material 定义了物理材质，包括冰、金属、塑料、木头等。

Sphere Collider

Sphere Collider 是球体形状的碰撞体。

Sphere Collider 是一个基于球体的基本碰撞体，Sphere Collider 的三维大小可以按同一比例调节，但不能单独调节某个坐标轴方向的大小，具体参数如下表所示。

参数	含义	描述
`Is Trigger`	触发器	勾选该项，则该碰撞体可用于触发事件，并将被物理引擎所忽略。
`Material`	材质	为碰撞体设置不同类型的材质。
`Center`	中心	碰撞体在对象局部坐标中的位置。
`Radius`	半径	设置球形碰撞体的大小。

当游戏对象的物理形状是球体时，则使用球体碰撞体，如落石、乒乓球等游戏对象。

Capsule Collider

Capsule Collider 由一个圆柱体盒两个半球组合而成，Capsule Collider 的半径和高度都可以单独调节，可用在角色控制器或与其他不规则形状的碰撞结合来使用。

通常添加至 Character 或 NPC 等对象的碰撞属性，如下图所示。

参数	含义	描述
`Is Trigger`	触发器	勾选该项，则该碰撞体可用于触发事件，并将被物理引擎所忽略。
`Material`	材质	为碰撞体设置不同类型的材质。
`Center`	中心	碰撞体在对象局部坐标中的位置。
`Radius`	半径	设置球形碰撞体的大小。
`Height`	局度	控制碰撞体中圆柱的高度。
`Direction`	方向	设置在对象的局部坐标中胶囊体的纵向所对应的坐标轴，默认是Y轴。

Mesh Collider

Mesh Collider（网格碰撞体）根据 Mesh 形状产生碰撞体，比起 Box Collider、Sphere Collider 和 Capsule Collider，Mesh Collider 更加精确，但会占用更多的系统资源。

专门用于复杂网格所生成的模型。

参数	含义	描述
`Convex`	凸起	勾选该项，则`Mesh Collider`将会与其他的`Mesh Collider`发生碰撞。
`Material`	材质	为碰撞体设置不同类型的材质。
`Mesh`	网格	获取游戏对象的网格并将其作为碰撞体。

Wheel Collider

Wheel Collider（车轮碰撞体）是一种针对地面车辆的特殊碰撞体，自带碰撞侦测、轮胎物理现象和轮胎模型，专门用于处理轮胎。

参数	含义	描述
`Mass`	质量	用于设置 `Wheel Collider` 的质量。
`Radius`	半径	用于设置碰撞体的半径大小。
`Wheel Damping Rate`	车轮减震率	用于设置碰撞体的减震率。
`Suspension Distance`	悬挂距离	该项用于设置碰撞体悬挂的最大伸长距离，按照局部坐标来计算，悬挂总是通过其局部坐标的 Y 轴延伸向下。
`Center`	中心	用于设置碰撞体在对象局部坐标的中心。
`Suspension Spring`	悬挂弹簧	用于设置碰撞体通过添加弹簧和阻尼外力使得悬挂达到目标位置。
`Forward Friction`	向前摩擦力	当轮胎向前滚动时的摩擦力属性。
`Sideways Friction`	当轮胎侧向滚动时的摩擦力属性。
`Wheel Damping Rate`	车轮减震率	用于设置碰撞体的减震率。
`Wheel Damping Rate`	车轮减震率	用于设置碰撞体的减震率。

Unity 3D 触发器（Trigger）

在 Unity 3D 中，检测碰撞发生的方式有两种：

利用碰撞体（Collider）。

利用触发器（Trigger）。

在很多游戏引擎或工具中都有触发器，它被用来触发事件。

例如，在游戏中的剧情里，玩家通过某个任务道具召唤了任务相关的 NPC 或者可击杀的怪物，就可以用触发器来实现。

当绑定了碰撞体的游戏对象进入触发器区域时，会运行触发器对象上的 OnTriggerEnter 函数，同时需要在检视面板中的碰撞体组件中勾选 IsTrigger 复选框。

触发信息检测使用以下 3 个函数：

MonoBehaviour.OnTriggerEnter（Collider collider），当进入触发器时触发。

MonoBehaviour.OnTriggerExit（Collider collider），当退出触发器时触发。

MonoBehaviour.OnTriggerStay（Collider collider），当逗留在触发器中时触发。

Unity 3D 中的碰撞体和触发器的区别在于：

碰撞体是触发器的载体。

触发器只是碰撞体的一个属性。

如果既想要检测到物体的接触，又不想让碰撞检测影响物体移动，或者要检测一个物体是否经过空间中的某个区域，这时就可以用到触发器。

例如，碰撞体适合模拟汽车被撞飞、皮球掉在地上又弹起的效果，而触发器适合模拟人站在靠近门的位置时门自动打开的效果。

Unity 3D 碰撞触发实践案例

碰撞体需要和刚体一起作用来产生碰撞。

如果两个刚体撞在一起，物理引擎不会计算碰撞，除非它们包含一个碰撞体组件。

没有碰撞体的刚体会在物理模拟中相互穿透。

案例设计

本案例在 Unity 3D 内创建一个简单的三维场景，场景内放有 Sphere 和 Plane，Plane 用于充当地面，Sphere 用于做碰撞测试，当人物与 Sphere 距离足够近时发生碰撞，小球消失。

![](https://atts.w3cschool.cn/attachments/image/20200715/1594778383989575.gif)

案例实施

创建平面（0,0,0,）和小球（0,1,0），将小球置于平面上方。

执行 Assets → Import Package → Customer Package 命令添加第一人称资源。

选中第一人称资源后单击 Import 按钮导入。

由于第一人称资源自带摄像机，我们需要关掉场景中的摄像机。

在 Project 视图中搜索 first person controller，将其添加到 Hierarchy 视图中，并摆放到平面上合适的位置。

选中 Cube，为 Cube 对象添加 Box Collider，并勾选 Is Trigger 属性。

编写脚本 "Colliders.cs"。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Colliders:MonoBehaviour{
void OnTriggerEnter(Collider other){
if(other.tag=="Pickup"){
Destroy(other.gameObject);
}
}
}

将 Colliders 脚本链接到 first person controller 上。

为 Cube 添加标签 Pickup。

运行测试。

可以发现，当人物靠近立方体盒子后，盒子会立刻消失。

以上为第一人称视角。

Unity 3D 物理材质

Unity 3D 物理材质是指物体表面材质，用于调整碰撞之后的物理效果。

Unity 3D 提供了一些物理材质资源，通过资源添加方法可以添加到当前项目中。

标准资源包提供了 5 种物理材质：

弹性材质（Bouncy）。

冰材质（Ice）。

金属材质（Metal）。

橡胶材质（Rubber）。

木头材质（Wood）。

基础操作

在菜单中执行 Assets → Create → Physics Material 便可将物理材质应用在需要的地方。

执行创建物理材质的命令后，在对应的 Inspector 面板上的物理材质设置界面。

参考列表

选项	含义	描述
`Dynamic Friction`	动态摩擦力	当物体移动时的摩擦力，通常为 0〜1，值为 0 时效果像冰，而值为 1 时物体运动将很快停止。
`Static Friction`	静态摩擦力	当物体在表面静止时的摩檫力，通常为 0〜1。值为 0 时效果像冰，值为 1 时使物体移动十分困难。
`Bounciness`	弹力	值为 0 时不发生反弹，值为 1 时反弹不损耗任何能量。
`Friction Combine Mode`	摩擦力组合方式	定义两个碰撞物体的摩擦力如何相互作用。
`Bounce Combine`	反弹组合	定义两个相互碰撞的物体的相互反弹模式。
`Friction Direction 2`	摩擦力方向 2	方向分为 `x 轴`、`y 轴`、`z 轴`。
`Dynamic Friction 2`	动态摩擦力 2	动摩擦系数，它的摩擦方向根据 `Friction Direction 2` 确定。
`Static Friction 2`	静态摩擦力 2	静摩擦系数，它的摩擦方向根据 `Friction Direction 2` 确定。

Unity 3D 物理材质实践案例

物理材质就是指定了物理特效的一种特殊材质，其中包括物体的弹性和摩擦因数等。

案例设计

本案例在 Unity 3D 内创建一个简单的三维场景，场景内放有 Sphere 和 Plane，Plane 用于充当地面，Sphere 用于进行物理材质的弹跳测试。

当小球被赋予 bouncy 材质后，即可在平面上反复跳动。

案例实施

创建一个平面（0，0，0）和一个小球（0，5，0），将小球置于平面上方。

为平面和小球添加贴图。

执行菜单栏中的 Component → Physics → Rigidbody 命令为小球添加刚体。

执行菜单栏中的 Assets → Create → Physic Material 命令，然后将其从 Project 视图中拖到小球上。

选择新创建的物理材质，为其添加 bounciness（弹跳）属性，并应用到小球上。

运行测试。

小球在地面上可以产生弹跳的效果。

Unity 3D 力（AddForce）

力是在物体之间的相互作用过程中表现出来的，在物理学中力是非常重要的元素。

力的种类有很多，刚体组件因为受到力的作用而进行加速或抛物线运动。

Unity 3D 中通过 rigidbody.AddForce（x，y，z）方法添加力的作用，该方法的参数:

施加力的方向。

参数大小代表了力的大小。

实践案例

游戏中物体受力是对现实现象的模拟。

本案例通过对小球施加力的作用产生与发生盒子碰撞的效果：

在 Unity 3D 内创建一个简单的 3D 场景，场景内放有 1 个 Sphere，1 个 Plane 和 3 个 Cube。

Plane 用于充当地面，Sphere 和 Cube 用于做力的测试。

在初始场景中 Cube 处于静止状态，通过 Sphere 瞬间施加一个力，使 Cube 运动。

实施步骤

创建游戏对象。

执行 GameObject → 3D Object → Plane 命令，此时在 Scene 视图中出现了一个平面，在右侧的 Inspector 面板中设置平面位置（0，0，-5）。

执行菜单栏中的 GameObject → 3D Object → Cube 命令，创建 3 个立方体盒子，在右侧的 Inspector 面板中分别设置 3 个立方体盒子的位置（0，0.5，-5），（0.5，1.5，-5）（0.5，2.5，-5）。

执行菜单栏中的 GameObject → 3D Object → Sphere 命令，在 Inspector 面板中设置球体位置属性（-1，0.5，-7）。

美化场景。

为球体、立方体及地面贴材质。

选中球体，执行菜单栏中的 Component → Physics → Rigidbody 命令。

为球体和立方体添加刚体属性。

创建 JavaScript 脚本，双击将其打开，输入下列代码。

var addForceObj:GameObject;
function Start(){
addForceObj=GameObject.Find("Sphere");
}
function OnGUI(){
if(GUILayout.Button("force", GUILayout.Height(50))) addForceObj.rigidbody.AddForce(500, 0, 1000);
}

保存脚本并将其链接到球体上,进行测试。

小球会受到力的作用向前运动，并与立方体发生碰撞。

Unity 3D角色控制器

在 Unity 3D 中，游戏开发者可以通过角色控制器来控制角色的移动。

角色控制器允许游戏开发者在受制于碰撞的情况下发生移动，而不用处理刚体。

角色控制器不会受到力的影响，在游戏制作过程中，游戏开发者通常在任务模型上添加角色控制器组件进行模型的模拟运动。

添加角色控制器

Unity 3D 中的角色控制器用于第一人称以及第三人称游戏主角的控制操作，角色控制器的添加方法。

选择要实现控制的游戏对象，执行菜单栏中的 Component → Physics → Character Controller 命令，即可为该游戏对象添加角色控制器组件。

角色控制器选项设置

Unity 3D 中的角色控制器组件被添加到角色上之后，其属性面板会显示相应的属性参数。

参数列表

参数	含义	描述
`Slope Limit`	坡度限制	设置被控制的角色对象爬坡的高度。
`Step Offset`	台阶高度	设置所控制角色对象可以迈上的最大台阶高度值。
`Skin Width`	皮肤厚度	决定两个碰撞体碰撞后相互渗透的程度。
`Min Move Distance`	最小移动距离	设置角色对象最小移动值。
`Center`	中心	设置胶囊碰撞体在世界坐标中的位置。
`Radius`	半径	设置胶囊碰撞体的横截面半径。
`Height`	高度	设置胶囊碰撞体的高度。

Unity 3D 关节

在 Unity 3D 中，物理引擎内置的关节组件能够使游戏对象模拟具有关节形式的连带运动。

关节对象可以添加至多个游戏对象中，添加了关节的游戏对象将通过关节连接在一起并具有连带的物理效果。

需要注意的是，关节组件的使用必须依赖刚体组件。

铰链关节

Unity 3D 中的两个刚体能够组成一个铰链关节，并且铰链关节能够对刚体进行约束。

具体使用时，执行菜单栏中的 Component → Physics → Hinge Joint 命令，为指定的游戏对象添加铰链关节组件。

然后，在相应的 Inspector 属性面板中设置属性，参考属性列表。

参数	含义	描述
`Connected Body`	连接刚体	指定关节要连接的刚体。
`Anchor`	锚点	设置应用于局部坐标的刚体所围绕的摆动点。
`Axis`	轴	定义应用于局部坐标的刚体摆动的方向。
`Use Spring`	使用弹簧	使刚体与其连接的主体物形成特定高度。
`Spring`	弹簧	用于勾选使用弹簧选项后的参数设定。
`Use Motor`	使用马达	使对象发生旋转运动。
`Motor`	马达	用于勾选使用马达选项后的参数设定。
`Use Limits`	使用限制	限制铰链的角度。
`Limits`	限制	用于勾选使用限制选项后的参数设定。
`Break Force`	断开力	设置断开铰链关节所需的力。
`Break Torque`	断开转矩	设置断开铰链关节所需的转矩。

固定关节

在 Unity 3D 中，用于约束指定游戏对象对另一个游戏对象运动的组件叫作固定关节组件，其类似于父子级的关系。

具体使用时，执行菜单栏中的 Component → Physics → Fixed Joint 命令，为指定游戏对象添加固定关节组件。

当固定关节组件被添加到游戏对象后，在相应的Inspector属性面板中设置相关属性，参考属性列表。

参数	含义	描述
`Connected Body`	连接刚体	指定关节要连接的刚体。
`Break Force`	断开力	设置断开固定关节所需的力。
`Break Torque`	断开转矩	设置断开固定关节所需的转矩。

弹簧关节

在 Unity 3D 中，将两个刚体连接在一起并使其如同弹簧一般运动的关节组件叫弹簧关节。

具体使用时，首先执行菜单栏中的 Component → Physics → Spring Joint 命令，为指定的游戏对象添加弹簧关节组件。

然后，在相应的 Inspector 属性面板中设置相关属性，参考属性列表。

参数	含义	描述
`Connected Body`	连接刚体	指定关节要连接的刚体。
`Anchor`	锚点	设置应用于局部坐标的刚体所围绕的摆动点。
`Spring`	弹簧	用于勾选使用弹簧选项后的参数设定。
`Damper`	阻尼	设置弹簧的阻尼值。
`Min Distance`	最小距离	设置弹簧启用的最小距离数值。
`Max Distance`	最大距离	设置弹簧启用的最大距离数值。
`Break Force`	断开力	设置断开固定关节所需的力。
`Break Torque`	断开转矩	设置断开固定关节所需的转矩。

角色关节

在 Unity 3D 中，主要用于表现布偶效果的关节组件叫作角色关节。

具体使用时，首先执行菜单栏中的 Component → Physics → Character Joint 命令，为指定的游戏对象添加角色关节组件。

然后，在相应的 Inspector 属性面板中设置相关属性，参考属性列表。

参数	含义	描述
`Connected Body`	连接刚体	指定关节要连接的刚体。
`Anchor`	锚点	设置应用于局部坐标的刚体所围绕的摆动点。
`Axis`	扭动轴	角色关节的扭动轴。
`Swing Axis`	摆动轴	角色关节的摆动轴。
`Low Twist Limit`	扭曲下限	设置角色关节扭曲的下限。
`High Twist Limit`	扭曲上限	设置角色关节扭曲的上限。
`Swing 1 Limit`	摆动限制1	设置摆动限制。
`Swing 2 Limit`	摆动限制2	设置摆动限制。
`Break Force`	断开力	设置断开固定关节所需的力。
`Break Torque`	断开转矩	设置断开固定关节所需的转矩。

可配置关节

Unity 3D 为游戏开发者提供了一种用户自定义的关节形式，其使用方法较其他关节组件烦琐和复杂，可调节的参数很多。

具体使用时，首先执行菜单栏中的 Component → Physics → Configurable Joint 命令，为指定游戏对象添加可配置关节组件。

然后，在相应的 Inspector 属性面板中设置相关属性，参考参数列表。

参数	含义	描述
`Connected Body`	连接刚体	指定关节要连接的刚体。
`Anchor`	锚点	设置关节的中心点。
`Axis`	主轴	设置关节的局部旋转轴。
`Secondary Axis`	副轴	设置角色关节的摆动轴。
`X Motion`	X 轴移动	设置游戏对象基于 `X 轴`的移动方式。
`Y Motion`	Y 轴移动	设置游戏对象基于 `Y 轴`的移动方式。
`Z Motion`	Z 轴移动	设置游戏对象基于 `Z 轴`的移动方式。
`Angular X Motion`	X 轴旋转	设置游戏对象基于 `X 轴`的旋转方式。
`Angular Y Motion`	Y 轴旋转	设置游戏对象基于 `Y 轴`的旋转方式。
`Angular Z Motion`	Z 轴旋转	设置游戏对象基于 `Z 轴`的旋转方式。
`Linear Limit`	线性限制	以其关节原点为起点的距离对齐运动边界进行限制的设置。
`Low Angular X Limit`	X 轴旋转下限	设置基于 `X 轴`关节初始旋转差值的旋转约束下限。
`High Angular X Limit`	X 轴旋转上限	设置基于 `X 轴`关节初始旋转差值的旋转约束上限。
`Angular Y Limit`	Y 轴旋转限制	设置基于 `Y 轴`关节初始旋转差值的旋转约束。
`Angular Z Limit`	Z 轴旋转限制	设置基于 `Z 轴`关节初始旋转差值的旋转约束。
`Target Position`	目标位置	设置关节应达到的目标位置。
`Target Velocity`	目标速度	设置关节应达到的目标速度。
`X Drive`	X 轴驱动	设置对象沿局部坐标系 `X 轴`的运动形式。
`Y Drive`	Y 轴驱动	设置对象沿局部坐标系 `Y 轴`的运动形式。
`Z Drive`	Z 轴驱动	设置对象沿局部坐标系 `Z 轴`的运动形式。
`Target Rotation`	目标旋转	设置关节旋转到目标的角度值。
`Target Angular Velocity`	目标旋转角速度	设置关节旋转到目标的角速度值。
`Angular X Drive`	X 轴角驱动	设置关节围绕 `X 轴`进行旋转的方式。
`Angular YZ Drive`	YZ 轴角驱动	设置关节围绕 `Y、Z 轴`进行旋转的方式。
`Slerp Drive`	球面线性插值驱动	设定关节围绕局部所有的坐标轴进行旋转的方式。
`Projection Mode`	投影模式	设置对象远离其限制位置时使其返回的模式。
`Projection Distance`	投影距离	在对象与其刚体链接的角度差超过投影距离时使其回到适当的位置。
`Projection Angle`	投影角度	在对象与其刚体链接的角度差超过投影角度时使其回到适当的位置。
`Configured In World Space`	在世界坐标系中配置	将目标相关数值都置于世界坐标中进行计算。
`Swap Bodies`	交换刚体功能	将两个刚体进行交换。
`Break Force`	断开力	设置断开固定关节所需的力。
`Break Torque`	断开转矩	设置断开固定关节所需的转矩。
`Enable Collision`	激活碰撞	激活碰撞属性。

Unity 3D 射线

射线是三维世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线，在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时，它将停止发射。

射线应用范围比较广，广泛应用于

路径搜寻。

AI逻辑。

命令判断。

例如，自动巡逻的敌人在视野前方发现玩家的时候会向玩家发起攻击，这时候就需要使用射线了。

接下来我们通过一个案例来了解射线在游戏开发中的应用。

案例设计

在 Unity 3D 内创建一个简单的三维场景，场景内放有 Cube 和 Plane，Plane 用于充当地面，Cube 用于做拾取物体测试。

当单击 Cube 时，它会发出一条射线，同时在 Console 面板中出现 pick up 字样。

案例实施

创建一个平面（0，0，0）和一个小球（0，1，0），使小球置于平面上方。

创建 C# 脚本，将其命名为 RayTest。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class RayTest:MonoBehaviour{
void Update(){
if(Input.GetMouseButton(0)){
//从摄像机到单击处发出射线
Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hitInfo;
if(Physics.Raycast(ray, out hitInfo)){
//画出射线, 只有在Scene视图中才能看到
Debug.DrawLine(ray.origin, hitInfo.point);
GameObject gameObj=hitInfo.collider.gameObject;
Debug.Log("click object name is"+gameObj.name);
//当射线碰撞目标的标签是Pickup时, 执行拾取操作
if(gameObj.tag=="Pickup"){
Debug.Log("pick up!");
}
}
}
}
}

首先创建一个 Ray 对象，从摄像机发出到单击处的射线。

Debug.DrawLine 函数将射线可视化。接下来进行判断，如果鼠标单击的物体标签是 Pickup，则在控制面板中输出 pick up 字样。

将脚本链接到主摄像机上。

为 Cube 添加 Pickup 标签。

运行测试。

Unity 3D 物理管理器（Physics Manager）

Unity 3D 集成开发环境作为一个优秀的游戏开发平台，提供了出色的管理模式，即物理管理器（Physics Manager）。

物理管理器管理项目中物理效果的参数，如物体的重力、反弹力、速度和角速度等。

在 Unity 3D 中执行 Edit → Project Settings → Physics 命令可以打开物理管理器。

可以根据需要通过调整物理管理器中的参数来改变游戏中的物理效果，参考以下参数列表：

选项	含义	描述
`Gravity`	重力	应用于所有刚体，一般仅在 `Y 轴`起作用。
`Default Material`	默认物理材质	如果一个碰撞体没有设置物理材质，将采用默认材质。
`Bounce Threshold`	反弹阈值	如果两个碰撞体的相对速度低于该值，则不会反弹。
`Sleep Velocity`	休眠速度	低于该速度的物体将进人休眠。
`Sleep Angular Velocity`	休眠角速度	低于该角速度的物体将进人休眠。
`Max Angular Velocity`	最大角速度	用于限制刚体角速度，避免旋转时数值不稳定。
`Min Penetration For Penalty`	最小穿透力	设置在碰撞检测器将两个物体分开前，它们可以穿透多少距离。
`Solver Iteration Count`	迭代次数	决定了关节和连接的计算精度。
`Raycasts Hit Triggers`	射线检测命中触发器	如果启用此功能，在射线检测时命中碰撞体会返回一个命中消息；如果关闭此功能，则不返回命中消息。
`Layer Collision Matrix`	层碰撞矩阵	定义层碰撞检测系统的行为。

实践案例

创建新项目。场景命名为 migong。

创建游戏对象。

执行菜单栏中的 GameObject → 3D Object → Plane 命令，创建平面，并赋予材质。

执行 GameObject → 3D Object → Cube 命令创建若干个盒子，构成迷宫场景。

导入模型资源。

从 Unity 3D 商店中选择 3D 模型资源并加载到场景中，将其命名为 treasure.

将模型资源导入到 Hierarchy 视图中.

执行 Assets → Import Package → Custom Package 命令添加第一人称资源。

选中第一人称资源后单击 Import 按钮导入该资源。

在 Project 视图中搜索 first person controller，将其添加到 Hierarchy 视图中，并摆放到平面上合适的位置。

因为第一人称资源自带摄像机，因此需要关掉场景中的摄像机。

以下第9-10步添加触发器。

选中 treasure，为 treasure 对象添加 Box Collider，并勾选 Is Trigger 属性。

编写脚本 "Triggers.cs"。

    using UnityEngine;
    using System.Collections;
    public class Triggers:MonoBehaviour{
        void OnTriggerEnter(Collider other){
            if(other.tag=="Pickup"){
                Destroy(other.gameObject);
            }
        }
    }

将 Triggers 脚本链接到 first person controller 上。

为 treasure 添加标签 Pickup。

以下第13-14步开始修改脚本。

修改脚本。

    using UnityEngine;
    using System.Collections;
    public class Triggers:MonoBehaviour{
        public static int temp_Num=0;
        void OnTriggerEnter(Collider other){
            if(other.tag=="Pickup"){
                temp_Num++;
                Destroy(other.gameObject);
            }
        }
        void OnGUI(){
            if(temp_Num==5)
            if(GUI.Button(new Rect(Screen.width/2f, Screen.height/2f, 100, 50),"play again")){
                temp_Num=0;
                Application.LoadLevel("migong");
            }
        }
    }

将场景添加到 Build Settings 中。

以下第15步开始添加计时功能。

完善代码。

    using UnityEngine;
    using System.Collections;
    public class Triggers:MonoBehaviour{
        public static int temp_Num=0;
        public int parachuteNum;
        int timer;
        int time_T;
        bool isWin=false;
        bool isLose=false;
        void Start(){
            Time.timeScale=1;
            GameObject[]objs=GameObject.FindGameObjectsWithTag("Pickup");
            parachuteNum=objs.Length;
            time_T=(int)Time.time;
        }
        void Update(){
            timer=20-(int)Time.time+time_T;
            if(temp_Num==parachuteNum&&timer!=0){
                isWin=true;
            }
            if(timer==0&&temp_Num!=parachuteNum){
                isLose=true;
            }
        }
        void OnTriggerEnter(Collider other){
            if(other.tag=="Pickup"){
                temp_Num++;
                Destroy(other.gameObject);
            }
        }
        void OnGUI(){
            GUI.Label(new Rect(0, 0, 100, 50), timer.ToString());
            if(isWin==true||isLose==true){
                Time.timeScale=0;
                if(GUI.Button(new Rect(Screen.width/2f, Screen.height/2f, 100, 50), "play again")){
                    isWin=false;
                    isLose=false;
                    temp_Num=0;
                    Application.LoadLevel("migong");
                }
            }
        }
    }