函数调用与HardDefault异常处理定位 函数调用与HardDefault异常处理定位R13（SP：stack pointer）：栈顶指针，R14(LR:Link Register):保存要执行的下一条要执行指令的地址，一般用于函数调用和异常处理。R15（PC：Program Counter）：保存当前程序运行到的地址。当程序调试时出现错误时会进入harddefault中断回调函数中。此时链接寄存器LR中的值可能就是harddefault的地址，无法正确判断出错的位置。 此时需要通过堆栈指针SP来追踪错误的位置。一般是从栈顶开始往
LWIP相关知识 4、 LwIP时基：LwIP也是一个内核，与操作系统一样，也是由时基驱动的，LwIP作者为了能让内核正常运行，也引入了一个时钟来驱动，这样子可以处理内核中各种定时事件，如ARP定时、TCP定时等。3、移植网卡驱动：ethernetif.c文件就是存放这些底层驱动函数的，LwIP的contrib包中就包含这个文件的模板，我们需要在这个基础上修改。5、协议栈初始化：想要使用LwIP，那就必须先将协议栈初始化，我们就创建一个函数，在函数中初始化协议栈，注册网卡，设置主机的IP地址、子网掩码、网关地址等。
KeilMDK制作FlashDriver ①在ECU OTA 程序升级过程中，需要执行一段比较特殊的代码，这段代码实现对自身flash的擦除与写入，又称flash driver；②为了安全的考虑，会尽可能的避免在代码中固化有对flash空间进行擦除或写入的操作，主要为了避免在程序跑飞时误调用该部分代码，使软件代码部分受到破坏；③在OTA开始后，会先传入flash driver到RAM中，再开始刷写APP。
嵌入式软件中状态机的几种操作 现态：是指当前所处的状态。条件：又称为“事件”，当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。动作：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的，当条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新状态。次态：条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的，“次态”一旦被激活，就转变成新的“现态”了。
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