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原创 广州大学嵌入式第七次作业
CAN通信采用CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)的工作原理。简单来说,这意味着每个节点都可以在总线上发送消息,但在发送之前需要先监听总线上的通信情况。当一个节点要发送消息时,首先会监听总线,如果没有其他节点正在发送消息,它就可以开始发送。如果同时有多个节点尝试发送消息,就会发生冲突。在CAN总线上使用的是非毁坏性冲突检测机制,冲突的节点会立即停止发送,并在发送完自己的消息后再次来检测冲突。
2024-06-19 20:04:48 634
原创 广州大学嵌入式第五次作业
由下图可以看到初始时UART_2的IRQ号是38,TIM6的IRQ号是54。将他们的位置和IRQ号交换后,UART_2无法正常中断,因为交换后程序的中断请求和中断的处理程序不匹配。当"过采样"模式为0时:BRR的值为72000000/115200 = 625;由ppt可算得:当"过采样"模式为1时:BRR的值为2*72000000/115200 = 1250;由下图可得IRQn的值为54, 所以NVIC->ISER [54>>5] = (1
2024-06-12 23:33:50 668
原创 广州大学嵌入式第四次作业
(2)、选择查看定义后可以发现LIGHT_RED的值为PTB_NUM|7;LIGHT_OFF的值为1(3)、可以看到user.h引用了printf.h、gpio.h和gec.h等头文件,查找这几个头文件可以在头文件gpio.h中发现PTB_NUM的值为1<<8,即0000000100000111总结:LIGHT_RED的值为0000000100000111,即263、LIGHT_OFF的值为1。
2024-04-22 11:12:15 519
原创 广州大学嵌入式第三次作业
431表示该芯片的内核为M4,是高性能微控制器。STM32表示该芯片的芯片家族为STM32;6表示该芯片的温度范围为-40~+150℃。C表示该芯片Flash的大小为256KB。R表示该芯片的引脚数为64-66。T表示该芯片的封装类型为LQFP。L表示该芯片是超低功耗型芯片;
2024-04-18 00:34:19 157
空空如也
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