开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码

开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog + 应用层nios2的软件架构,很具有学习价值。

包括编码器模块算法, 坐标变换算法, 矢量调制算法等等。
现有:6911669469428085西南害羞的贝母
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iCESugariCESugar介绍 芯片规格 硬件说明iCE40UP5K iCELink 资源下载 开发环境搭建 视频教程 FPGA教程 参考 iCESugar 介绍iCESugar 是MuseLab基于Lattice iCE40UP5k设计的开源FPGA开发板开发板小巧精致,资源丰富,板载RGB LED,Switch,TYPE-C-USB, Micro-USB,大部分IO以标准PMOD接口引出,可与标准PMOD外设进行对接,方便日常的开发使用。 板载的调试器iCELink经过精心设计,支持拖拽烧录,用户只需将综合出的FPGA bitstream文件拖拽至虚拟U盘中,即可实现烧录。iCELink亦支持虚拟串口以和FPGA进行通信,同时引出JTAG接口,方便用户对FPGA上实现的SoC进行调试。 Lattice的iCE40系列芯片在国外的开源创客社区中拥有大量拥趸,其所有的开发软件环境亦均为开源。一般来说,假若您使用Xilinx或者Altera系列的开发板,您需要安装复杂臃肿的IDE开发环境(而且一般为盗版,使用存在一定法律风险), 在未开始开发前,首先还先需要学会如何操作其复杂的IDE。 iCE40则使用完全开源的工具链进行开发,包括FPGA综合(yosys),布线(arachne-pnr & nextpnr), 打包烧录(icestorm),编译(gcc),只需在Linux下输入数条命令,即可将整套工具链轻松安装,随后即可开始您的FPGA之旅,而且这一切都是开源的,您可仔细研究整个过程中任何一个细节的实现,非常适合个人研究学习,对于有丰富经验的开发者,亦可用来作为快速的逻辑验证平台。典型的基于iCE40系列的开源开发板有iCEBreaker、UPduino、BlackIce、iCEstick、TinyFPGA 等,社区中拥有丰富的demo可用于验证测试,或者作为自己开发学习的参考。 芯片规格iCE40UP5K-SG485280 Logic Cells (4-LUT + Carry + FF) 128 KBit Dual-Port Block RAM 1 MBit (128 KB) Single-Port RAM PLL, Two SPI and two I2C hard IPs Two internal oscillators (10 kHz and 48 MHz) 8 DSPs (16x16 multiply + 32 bit accumulate) 3x 24mA drive and 3x hard PWM IP 硬件规格iCE40UP5kSPI Flash使用W25Q64(8MB) 板载拨码开关和RGB LED可用于测试 所有IO以标准PMOD接口引出,可用于开发调试 iCELinkiCESugar实现了一个板载的调试器iCELink,您可仅用一根USB线便可实现FPGA的烧录和调试,具体功能说明如下: 拖拽烧录,将综合布线打包生成的bin文件(一般称之为配置或者逻辑)拖拽到iCELink的虚拟U盘中即可实现烧录 虚拟串口,可用于和FPGA直接数据的发送接收 支持JTAG, 可对FPGA上实现的SoC进行调试 通过MCO输出12Mhz时钟,作为FPGA的外部时钟 虚拟机镜像链接:https://pan.baidu.com/s/1qVSdwM7DnFbaS0xdqsPNrA提取码:6gn3 user: ubuntu passwd: ubuntu 所有环境包括综合(yosys),布线(nextpnr),打包(icesorm),编译器(gcc) 已经预制好,启动即可开始使用。 开发环境搭建推荐使用虚拟机镜像进行开发测试,简单方便。 FPGA工具链安装请参考icestorm gcc工具链安装请参考riscv-gnu-toolchain icesprog是为iCESugar开发的命令行烧写工具,仓库中已经提供,依赖libusb和hidapi,若自行搭建环境需要安装依赖的库 $sudo apt-get install libhidapi-dev $sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev 视频教程开源FPGA开发板-硬件介绍 开源FPGA开发板-开发环境搭建 开源FPGA开发板-RISC-V SoC烧录演示 FPGA教程强烈推荐学习此教程,open-fpga-verilog-tutorialsrc/basic/open-fpga-verilog-tutorial目录中有对应的例程 参考icestorm toolchainhttp://www.clifford.at/icestorm/ examplehttps://github.com/damdoy/ice40_ultraplus_ex
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