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车辆小贾
211车辆工程硕士研究生在读。
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模型预测控制(MPC)主动悬架模型(预瞄)
模型预测控制算法在simulink中编写的mfunction代码,模型对比主/被动悬架如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等变量以观察MPC控制器控制效果。MPC是一种根据模型预测的方式在有限时域内求解最优解的控制方法,MPC善于处理多约束和多目标优化问题,计算时依据自定义的变量权重大小书写代价函数,通过二次规划求解,实现最优的控制效果。模型预测控制分别有2自由度(1/4)主动悬架模型80,4自由度(半车)主动悬架模型180,7自由度(整车)主动悬架模型260,以及7自由度MPC/LQR对比350。原创 2024-05-15 14:23:05 · 668 阅读 · 0 评论 -
LQR主动悬架
所有模型和文档均为本人制作,有同学需要可以来xianyu联系我,名字与CSDN同名,可以提供基本的答疑。matlab代码中包括画图代码,可以将悬架性能指标绘制出来。LQR主动悬架有2自由度(1/4)主动悬架50,4自由度(半车)主动悬架100和7自由度(整车)主动悬架150,2自由度(1/4)LQG主动悬架80(使用卡尔曼滤波观测状态变量)LQR控制通过求解二次型代价函数最小化问题,求解反馈系数K使得在无限时域内代价函数达到最低,LQR控制的基本形式为状态反馈控制,计算速度快同时鲁棒性强,效果好。原创 2024-05-15 14:41:00 · 421 阅读 · 0 评论