钻地机器人排屑仿真（PDC钻头abaqus有限元仿真）

 

• 研究思路

  ---

1.设计排屑方式:

螺旋式排屑:根据钻头（PDC钻头）自身结构，利用旋转将切屑输送到地面，可利用压缩空气、振动装置进行排屑辅助，防止堵塞）。

振动装置:在排屑装置上安装振动装置，可以帮助切屑松动，防止堵塞。

清洗装置:在排屑装置上安装清洗装置，可以清除附着在切屑上的土壤，提高排屑效率。

2.仿真模型构建

（1）仿真软件选择:   

3D建模软件：SolidWorks，用于构建钻头实体模型

有限元分析软件: ABAQUS，用于分析切屑流动和应力分布

（2）模型构建:

钻头模型

土壤模型:构建不同类型土壤模型，模拟土壤的密度、粘性、摩擦系数等

3. 仿真参数设置:

钻削参数:钻头转速、切削深度

土壤参数:土壤密度、粘性、摩擦系数

4.仿真分析

分析排屑过程:

切屑流动路径:分析切屑在排屑通道内的流动路径，识别潜在的堵塞点

切屑流动速度:分析切屑的流动速度，评估排屑效率。

切屑堆积情况:分析切屑在排屑装置内的堆积情况，判断是否会影响排屑效率。

5. 识别排屑问题:

堵塞:分析排屑通道堵塞的原因，例如切屑尺寸过大、切屑堆积、排屑通道设计不合理等。

堆积:分析切屑堆积的原因，例如排屑效率过低、切屑粘性过高、排屑口设计不合理等。

 

• 研究过程

1. 使用SolidWorks软件建立PDC钻头实体模型