关于xf_mic_asr_offline语音包编译未报错但未编译成功的解决方案（附图）

  这里我以ros小车为例进行说明，首先我们先找到ros小车的工作空间robot_ws

 

  进入工作空间后，找到build和devel这两个文件夹，这两个文件夹应与src在同一目录下

 

   进入build文件夹，找到xf_mic_asr_offline进行删除（放心删，重新编译会自动生成）

   进入devel文件夹，找到lib和share文件夹，分别点击进入这两个文件夹，找到xf_mic_asr_offline文件夹进行删除（重新编译后会自动生成）

 

 

   总共删除三个xf_mic_asr_offline文件夹之后，输入cd robot_ws/命令进入工作空间，接着输入catkin_make --pkg xf_mic_asr_offline编译xf_mic_asr_offline功能包或者进入工作空间后，直接输入catkin_make编译整个工作空间（注意工作空间不一定都是robot_ws，看你自己的命名）。