EXTI外部中断，TIM定时中断

已于 2023-05-08 19:30:41 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： ui xhtml 前端
于 2023-05-08 16:44:13 首次发布
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文章介绍了STM32中的EXTI外部中断机制，强调了NVIC在中断管理中的作用，如设置中断优先级。同时讨论了不同类型的定时器，包括基本定时器、通用定时器和高级定时器，以及如何利用它们生成PWM波形。此外，还提到了时钟树配置对外设时钟的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 EXTI外部中断

注意：支持所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

NVIC是STM32中用来管理中断，分配优先级的 

 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先级可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级 

 TIM定时中断

 基本定时器

 通用定时器 

同时也可以看到下面输出比较的电路，可以通过对CNT和CRR寄存器值的关系来对输出电平进行置0，置1，翻转操作，输出一定频率和占空比的PWM波形

高级定时器 

计数器时序波形 

 从下面两个图可以看出有预装和无预装的区别

 时钟树

 从原理图中看出有个外设时钟使能，也就是我们写代码时RCC_APB2/1PeriphClockCmd的配置。

道不知。
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STM32——关于EXTI讲解及标准库应用（基础篇）
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从stm32的架构图可以看到，挂载在APB2上的外设有GPIO、EXTI、AFIO GPIO的所有引脚默认是与输入输出寄存器相连映射的 AFIO算是一个不是外设的外设，因为它主要是用来将引脚重映射到其它外设寄存器的，但是对它操作也需要开启相应的时钟，所以也就放在了这里 从引脚到->EXTI中断控制器->NVIC控制器的整个硬件架构 通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上，配置AFIO_EXTICRx寄存器 该部分主要是将引脚重映射到终端线上，也就是下下个图里的输入线 但是再这.
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一、中断系统 1、中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 例如利用定时器中断代替Delay函数实现定时或计数功能！！ 2、中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源3、中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回4、执行流程 利用
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STM32自学历程——TIM定时器中断
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将72Mhz的主频进行分频，因为72Mhz意味着1秒通过72000000个波形，即有72000000个上升沿通过，而计数器的最大计数值为65535，每一个上升沿记一次数，最大计数65535，若寄存器没有设置值，则默认计数到65535计数清零。所以为了让计数值变慢，就要对主频进行分频，预分频器的分频原则如下：0不分频1分成两个频为：36MHZ2分成三个频为：12MHZ。
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STM32 按键中断
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前言 对比按键扫描，我感觉这个检测上升沿的容易出现按键抖动 1：框图 1）上升沿/下降沿触发选择寄存器决定了信号能够进入下一步->或门电路，还可以通过软件的编写，软件中断事件 寄存器 (EXTI_SWIER)。EXTI_SWIER 允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线（以这两个输入随便一个有有效信号 1 就 可以输出 1，一个就叫做软件触发，一个硬件触发）->与门，脉冲发生器一般用来唤醒MCU（低功耗），触发 TIM 或者 ADC开始转换 ->与门，中断屏蔽寄存器，可以某些中断拦截
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目录 1. 首先呢，放一个STM32芯片框图，这样心里有底 2 2. 第一呢，我们闲聊聊中断 2 2.1什么叫做中断 2 2.2为什么我们要引入NVIC外设 3 2.3 NVIC主要做了那些工作呢 3 2.3.1 NVIC管理时用到的寄存器 3 2.4 NVIC编程 4 3. 说完NVIC，我们就来聊聊外部中断EXTI(IO上的中断) 4 3.1EXTI 功能框图 4 3.2中断/事件线 5 3.3 编程 5 3.3.1EXTI结构体（库函数） 5 3.3.2 编程要点 5 4
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以下是一个使用C语言编写的STM32单片机定时外部中断的示例代码： ```c #include "stm32f10x.h" void EXTI0_IRQHandler(void) { // 处理中断事件 } void TIM2_IRQHandler(void) { // 处理定时器事件 } int main(void) { // 初始化GPIO和NVIC GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化定时器 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 进入主循环 while (1) { // 执行其它任务 } } ``` 这段代码使用了STM32的外部中断和定时器功能，可以在外部中断触发时执行相应的处理函数，也可以在定时器中断触发时执行相应的处理函数。
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