基于stm32f103型号开发板通过cubemx hal库从零开始写as608指纹模块代码

本片文章大致参考原up主的代码，主要讲述下我在移植进入f4系列的芯片时遇到的问题

本文会讲一下各种移植问题包括怎么移植，主要是寄存器的问题，大家有啥疑惑可以私信我

看我会不会哈哈哈，希望各位看到最后

原文章链接   基于cubemx的stm32f103指纹模块（AS608）_as608显示指纹原始图像-CSDN博客

首先不多bb，上配置cubemx

第一步还是把rcc的hse改成ccr模式，并且把sys的debug配置根据自己的需求改一下，这里我的是stm32 swd下载  so  改一下如下图

第二步就是简单配置一下串口也不多bb上图，这里我用的串口1 进行usb转ttl通信，这里的9600波特率根你的software的调试软件里的波特率一样就行，随便，串口3的波特率是57600  这个是as608的固定通信波特率。。这里就不讲解咋改了，一般情况下不用改，除非二班。。。记得把串口三的使能中断开启，因为我们as608的工作原理是收到数据发给单片机然后单片机收到信息去做另一件事   后续代码会给出如何加入中断。。上图

配置好以后下图zai进行相同配置（注意下哈，你的project name 最好不要打开的文件夹过多或着有中文路劲，不然可能keil文件打不开或者闪退）

好了上代码，这里我们只需要加两个文件就行了，as608.c和as608.h  代码会在后面讲先看下

as608.c文件的

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "as608.h"
 
/*串口接收中断处理在stm32f1xx_it.c里面*/
 
uint32_t AS608Addr = 0XFFFFFFFF;//默认
 
char str2[6] = {0};
 
uint8_t USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
 
uint8_t Get_Device_Code[10] ={0x01,0x00,0x07,0x13,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1b};//口令验证
 
uint8_t USART3_RX_STA= 0;//串口是否接收到数据
 
//串口发送一个字节
static uint8_t MYUSART_SendData(uint8_t data)
{
	if(HAL_UART_Transmit(&AS608_UART,&data,1,0xff) == HAL_OK)
		return 0;
	return 1;
}
//发送包头
static void SendHead(void)
{
	memset(USART3_RX_BUF,0,sizeof(USART3_RX_BUF));//发送前清空数据，因为所有都要发送包头，所以只需要在发送包头前清空即可
  MYUSART_SendData(0xEF);
  MYUSART_SendData(0x01);
}
//发送地址
static void SendAddr(void)
{
  MYUSART_SendData(AS608Addr >> 24);
  MYUSART_SendData(AS608Addr >> 16);
  MYUSART_SendData(AS608Addr >> 8);
  MYUSART_SendData(AS608Addr);
}
//发送包标识,
static void SendFlag(uint8_t flag)
{
  MYUSART_SendData(flag);
}
//发送包长度
static void SendLength(int length)
{
  MYUSART_SendData(length >> 8);
  MYUSART_SendData(length);
}
//发送指令码
static void Sendcmd(uint8_t cmd)
{
  MYUSART_SendData(cmd);
}
//发送校验和
static void SendCheck(uint16_t check)
{
  MYUSART_SendData(check >> 8);
  MYUSART_SendData(check);
}
 
/*****************************************
函数名：uint8_t AS608_Check(void)
参数：无
功能描述：模块是否连接检测 
返回值：模块连接了返回0 否则返回1
*****************************************/
static uint8_t AS608_Check(void)
{
	USART3_RX_BUF[9] = 1;
	
  SendHead();
  SendAddr();
	for(int i = 0; i < 10; i++)
	{
		MYUSART_SendData(Get_Device_Code[i]);
	}
	//HAL_UART_Receive(&AS608_UART,USART3_RX_BUF,12,100);//串口三接收12个数据
	delay_ms(200);//等待200ms
	if(USART3_RX_BUF[9] == 0)
		return 0;
 
  return 1;
}
/*指纹模块初始化*/
uint8_t as608_init(void)
{
	//设置uart3接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&AS608_UART,USART3_RX_BUF,sizeof( USART3_RX_BUF));//接收数据，且产生中断
	//使能空闲中断
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&AS608_UART,UART_IT_IDLE);//
	
	return AS608_Check();
}
//判断中断接收的数组有没有应答包
//waittime为等待中断接收数据的时间（单位1ms）
//返回值：数据包首地址
static uint8_t *JudgeStr(uint16_t waittime)
{
  char *data;
  uint8_t str[8];
  str[0] = 0xef;
  str[1] = 0x01;
  str[2] = AS608Addr >> 24;
  str[3] = AS608Addr >> 16;
  str[4] = AS608Addr >> 8;
  str[5] = AS608Addr;
  str[6] = 0x07;
  str[7] = '\0';
  USART3_RX_STA = 0;
  while(--waittime)
  {
    delay_ms(1);
    if(USART3_RX_STA) //接收到一次数据
    {
      USART3_RX_STA = 0;
      data = strstr((const char*)USART3_RX_BUF, (const char*)str);
      if(data)
        return (uint8_t*)data;
    }
  }
  return 0;
}
//录入图像 PS_GetImage
//功能:探测手指，探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。
//模块返回确认字
uint8_t PS_GetImage(void)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x01);
  temp =  0x01 + 0x03 + 0x01;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//生成特征 PS_GenChar
//功能:将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2
//参数:BufferID --> charBuffer1:0x01	charBuffer1:0x02
//模块返回确认字
uint8_t PS_GenChar(uint8_t BufferID)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x04);
  Sendcmd(0x02);
  MYUSART_SendData(BufferID);
  temp = 0x01 + 0x04 + 0x02 + BufferID;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//精确比对两枚指纹特征 PS_Match
//功能:精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的特征文件
//模块返回确认字
uint8_t PS_Match(void)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x03);
  temp = 0x01 + 0x03 + 0x03;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//搜索指纹 PS_Search
//功能:以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库.若搜索到，则返回页码。
//参数:  BufferID @ref CharBuffer1	CharBuffer2
//说明:  模块返回确认字，页码（相配指纹模板）
uint8_t PS_Search(uint8_t BufferID, uint16_t StartPage, uint16_t PageNum, SearchResult *p)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x08);
  Sendcmd(0x04);
  MYUSART_SendData(BufferID);
  MYUSART_SendData(StartPage >> 8);
  MYUSART_SendData(StartPage);
  MYUSART_SendData(PageNum >> 8);
  MYUSART_SendData(PageNum);
  temp = 0x01 + 0x08 + 0x04 + BufferID
         + (StartPage >> 8) + (uint8_t)StartPage
         + (PageNum >> 8) + (uint8_t)PageNum;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
  {
    ensure = data[9];
    p->pageID   = (data[10] << 8) + data[11];
    p->mathscore = (data[12] << 8) + data[13];
  }
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//合并特征（生成模板）PS_RegModel
//功能:将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成 模板,结果存于CharBuffer1与CharBuffer2
//说明:  模块返回确认字
uint8_t PS_RegModel(void)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x05);
  temp = 0x01 + 0x03 + 0x05;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//储存模板 PS_StoreChar
//功能:将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 号flash数据库位置。
//参数:  BufferID @ref charBuffer1:0x01	charBuffer1:0x02
//       PageID（指纹库位置号）
//说明:  模块返回确认字
uint8_t PS_StoreChar(uint8_t BufferID, uint16_t PageID)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x06);
  Sendcmd(0x06);
  MYUSART_SendData(BufferID);
  MYUSART_SendData(PageID >> 8);
  MYUSART_SendData(PageID);
  temp = 0x01 + 0x06 + 0x06 + BufferID
         + (PageID >> 8) + (uint8_t)PageID;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//删除模板 PS_DeletChar
//功能:  删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板
//参数:  PageID(指纹库模板号)，N删除的模板个数。
//说明:  模块返回确认字
uint8_t PS_DeletChar(uint16_t PageID, uint16_t N)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x07);
  Sendcmd(0x0C);
  MYUSART_SendData(PageID >> 8);
  MYUSART_SendData(PageID);
  MYUSART_SendData(N >> 8);
  MYUSART_SendData(N);
  temp = 0x01 + 0x07 + 0x0C
         + (PageID >> 8) + (uint8_t)PageID
         + (N >> 8) + (uint8_t)N;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//清空指纹库 PS_Empty
//功能:  删除flash数据库中所有指纹模板
//参数:  无
//说明:  模块返回确认字
uint8_t PS_Empty(void)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x0D);
  temp = 0x01 + 0x03 + 0x0D;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//写系统寄存器 PS_WriteReg
//功能:  写模块寄存器
//参数:  寄存器序号RegNum:4\5\6
//说明:  模块返回确认字
uint8_t PS_WriteReg(uint8_t RegNum, uint8_t DATA)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x05);
  Sendcmd(0x0E);
  MYUSART_SendData(RegNum);
  MYUSART_SendData(DATA);
  temp = RegNum + DATA + 0x01 + 0x05 + 0x0E;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  if(ensure == 0)
    printf("\r\n设置参数成功！");
  else
    printf("\r\n%s", EnsureMessage(ensure));
  return ensure;
}
//读系统基本参数 PS_ReadSysPara
//功能:  读取模块的基本参数（波特率，包大小等)
//参数:  无
//说明:  模块返回确认字 + 基本参数（16bytes）
uint8_t PS_ReadSysPara(SysPara *p)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x0F);
  temp = 0x01 + 0x03 + 0x0F;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(1000);
  if(data)
  {
    ensure = data[9];
    p->PS_max = (data[14] << 8) + data[15];
    p->PS_level = data[17];
    p->PS_addr = (data[18] << 24) + (data[19] << 16) + (data[20] << 8) + data[21];
    p->PS_size = data[23];
    p->PS_N = data[25];
  }
  else
    ensure = 0xff;
  if(ensure == 0x00)
  {
    printf("\r\n模块最大指纹容量=%d", p->PS_max);
    printf("\r\n对比等级=%d", p->PS_level);
    printf("\r\n地址=%x", p->PS_addr);
    printf("\r\n波特率=%d", p->PS_N * 9600);
  }
  else
    printf("\r\n%s", EnsureMessage(ensure));
  return ensure;
}
//设置模块地址 PS_SetAddr
//功能:  设置模块地址
//参数:  PS_addr
//说明:  模块返回确认字
uint8_t PS_SetAddr(uint32_t PS_addr)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x07);
  Sendcmd(0x15);
  MYUSART_SendData(PS_addr >> 24);
  MYUSART_SendData(PS_addr >> 16);
  MYUSART_SendData(PS_addr >> 8);
  MYUSART_SendData(PS_addr);
  temp = 0x01 + 0x07 + 0x15
         + (uint8_t)(PS_addr >> 24) + (uint8_t)(PS_addr >> 16)
         + (uint8_t)(PS_addr >> 8) + (uint8_t)PS_addr;
  SendCheck(temp);
  AS608Addr = PS_addr; //发送完指令，更换地址
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  AS608Addr = PS_addr;
  if(ensure == 0x00)
    printf("\r\n设置地址成功！");
  else
    printf("\r\n%s", EnsureMessage(ensure));
  return ensure;
}
//功能： 模块内部为用户开辟了256bytes的FLASH空间用于存用户记事本,
//	该记事本逻辑上被分成 16 个页。
//参数:  NotePageNum(0~15),Byte32(要写入内容，32个字节)
//说明:  模块返回确认字
uint8_t PS_WriteNotepad(uint8_t NotePageNum, uint8_t *Byte32)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure, i;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(36);
  Sendcmd(0x18);
  MYUSART_SendData(NotePageNum);
  for(i = 0; i < 32; i++)
  {
    MYUSART_SendData(Byte32[i]);
    temp += Byte32[i];
  }
  temp = 0x01 + 36 + 0x18 + NotePageNum + temp;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//读记事PS_ReadNotepad
//功能：  读取FLASH用户区的128bytes数据
//参数:  NotePageNum(0~15)
//说明:  模块返回确认字+用户信息
uint8_t PS_ReadNotepad(uint8_t NotePageNum, uint8_t *Byte32)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure, i;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x04);
  Sendcmd(0x19);
  MYUSART_SendData(NotePageNum);
  temp = 0x01 + 0x04 + 0x19 + NotePageNum;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
  {
    ensure = data[9];
    for(i = 0; i < 32; i++)
    {
      Byte32[i] = data[10 + i];
    }
  }
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//高速搜索PS_HighSpeedSearch
//功能：以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。
//		  若搜索到，则返回页码,该指令对于的确存在于指纹库中 ，且登录时质量
//		  很好的指纹，会很快给出搜索结果。
//参数:  BufferID， StartPage(起始页)，PageNum（页数）
//说明:  模块返回确认字+页码（相配指纹模板）
uint8_t PS_HighSpeedSearch(uint8_t BufferID, uint16_t StartPage, uint16_t PageNum, SearchResult *p)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x08);
  Sendcmd(0x1b);
  MYUSART_SendData(BufferID);
  MYUSART_SendData(StartPage >> 8);
  MYUSART_SendData(StartPage);
  MYUSART_SendData(PageNum >> 8);
  MYUSART_SendData(PageNum);
  temp = 0x01 + 0x08 + 0x1b + BufferID
         + (StartPage >> 8) + (uint8_t)StartPage
         + (PageNum >> 8) + (uint8_t)PageNum;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
  {
    ensure = data[9];
    p->pageID 	= (data[10] << 8) + data[11];
    p->mathscore = (data[12] << 8) + data[13];
  }
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//读有效模板个数 PS_ValidTempleteNum
//功能：读有效模板个数
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字+有效模板个数ValidN
uint8_t PS_ValidTempleteNum(uint16_t *ValidN)
{
  uint16_t temp;
  uint8_t  ensure;
  uint8_t  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x1d);
  temp = 0x01 + 0x03 + 0x1d;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
  {
    ensure = data[9];
    *ValidN = (data[10] << 8) + data[11];
  }
  else
    ensure = 0xff;
 
  if(ensure == 0x00)
  {
    printf("\r\n有效指纹个数=%d", (data[10] << 8) + data[11]);
  }
  else
    printf("\r\n%s", EnsureMessage(ensure));
  return ensure;
}
//与AS608握手 PS_HandShake
//参数: PS_Addr地址指针
//说明: 模块返新地址（正确地址）
uint8_t PS_HandShake(uint32_t *PS_Addr)
{
  SendHead();
  SendAddr();
  MYUSART_SendData(0X01);
  MYUSART_SendData(0X00);
  MYUSART_SendData(0X00);
  delay_ms(200);
  if(USART3_RX_STA & 0X8000) //接收到数据
  {
    if(//判断是不是模块返回的应答包
      USART3_RX_BUF[0] == 0XEF
      && USART3_RX_BUF[1] == 0X01
      && USART3_RX_BUF[6] == 0X07
    )
    {
      *PS_Addr = (USART3_RX_BUF[2] << 24) + (USART3_RX_BUF[3] << 16)
                 + (USART3_RX_BUF[4] << 8) + (USART3_RX_BUF[5]);
      USART3_RX_STA = 0;
      return 0;
    }
    USART3_RX_STA = 0;
  }
  return 1;
}
//模块应答包确认码信息解析
//功能：解析确认码错误信息返回信息
//参数: ensure
const char *EnsureMessage(uint8_t ensure)
{
  const char *p;
  switch(ensure)
  {
  case  0x00:
    p = "       OK       ";
    break;
  case  0x01:
    p = " 数据包接收错误 ";
    break;
  case  0x02:
    p = "传感器上没有手指";
    break;
  case  0x03:
    p = "录入指纹图像失败";
    break;
  case  0x04:
    p = " 指纹太干或太淡 ";
    break;
  case  0x05:
    p = " 指纹太湿或太糊 ";
    break;
  case  0x06:
    p = "  指纹图像太乱  ";
    break;
  case  0x07:
    p = " 指纹特征点太少 ";
    break;
  case  0x08:
    p = "  指纹不匹配    ";
    break;
  case  0x09:
    p = " 没有搜索到指纹 ";
    break;
  case  0x0a:
    p = "   特征合并失败 ";
    break;
  case  0x0b:
    p = "地址序号超出范围";
  case  0x10:
    p = "  删除模板失败  ";
    break;
  case  0x11:
    p = " 清空指纹库失败 ";
    break;
  case  0x15:
    p = "缓冲区内无有效图";
    break;
  case  0x18:
    p = " 读写FLASH出错  ";
    break;
  case  0x19:
    p = "   未定义错误   ";
    break;
  case  0x1a:
    p = "  无效寄存器号  ";
    break;
  case  0x1b:
    p = " 寄存器内容错误 ";
    break;
  case  0x1c:
    p = " 记事本页码错误 ";
    break;
  case  0x1f:
    p = "    指纹库满    ";
    break;
  case  0x20:
    p = "    地址错误    ";
    break;
  default :
    p = " 返回确认码有误 ";
    break;
  }
  return p;
}
 
//显示确认码错误信息
void ShowErrMessage(uint8_t ensure)
{
  //OLED_ShowCH(5,0,(uint8_t*)EnsureMessage(ensure));
	printf("%s\r\n",EnsureMessage(ensure));
}
 
 
//录指纹
void Add_FR(void)
{
  uint8_t i, ensure, processnum = 0;
  uint8_t ID_NUM = 0;
  while(1)
  {
    switch (processnum)
    {
    case 0:
      i++;
			printf("请按手指\r\n");
      ensure = PS_GetImage();
      if(ensure == 0x00)
      {
        ensure = PS_GenChar(CharBuffer1); //生成特征
        if(ensure == 0x00)
        {
					printf("指纹正常\r\n");
          i = 0;
          processnum = 1; //跳到第二步
        }
        else ShowErrMessage(ensure);
      }
      else ShowErrMessage(ensure);
      break;
 
    case 1:
      i++;
		  printf("请再按一次\r\n");
      ensure = PS_GetImage();
      if(ensure == 0x00)
      {
        ensure = PS_GenChar(CharBuffer2); //生成特征
        if(ensure == 0x00)
        {
					printf("指纹正常\r\n");
          i = 0;
          processnum = 2; //跳到第三步
        }
        else ShowErrMessage(ensure);
      }
      else ShowErrMessage(ensure);
      break;
 
    case 2:
		  printf("对比两次指纹\r\n");
      ensure = PS_Match();
      if(ensure == 0x00)
      {
				printf("对比成功\r\n");
        processnum = 3; //跳到第四步
      }
      else
      {
				printf("对比失败\r\n");
        ShowErrMessage(ensure);
        i = 0;
        processnum = 0; //跳回第一步
      }
      delay_ms(500);
      break;
 
    case 3:
		  printf("生成指纹模板\r\n");
      delay_ms(500);
      ensure = PS_RegModel();
      if(ensure == 0x00)
      {
				printf("生成指纹模板成功\r\n");
        processnum = 4; //跳到第五步
      }
      else
      {
        processnum = 0;
        ShowErrMessage(ensure);
      }
      delay_ms(1000);
      break;
 
    case 4:
			printf("默认选择ID为1 \r\n");
		ID_NUM = 1;
		#if 0
      while(key_num != 3)
      {
        key_num = KEY_Scan(0);
        if(key_num == 2)
        {
          key_num = 0;
          if(ID_NUM > 0)
            ID_NUM--;
        }
        if(key_num == 4)
        {
          key_num = 0;
          if(ID_NUM < 99)
            ID_NUM++;
        }
        OLED_ShowCH(40, 6, "ID=");
        OLED_ShowNum(65, 6, ID_NUM, 2, 1);
      }
		
      key_num = 0;
			#endif
      ensure = PS_StoreChar(CharBuffer2, ID_NUM); //储存模板
      if(ensure == 0x00)
      {
				printf("录入指纹成功\r\n");
        delay_ms(1500);
        return ;
      }
      else
      {
        processnum = 0;
        ShowErrMessage(ensure);
      }
      break;
    }
    delay_ms(400);
    if(i == 10) //超过5次没有按手指则退出
    {
      break;
    }
  }
}
 
SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数
//刷指纹
void press_FR(void)
{
  SearchResult seach;
  uint8_t ensure;
  char str[20];
  while(1)
  {
    //key_num = KEY_Scan(0);
    ensure = PS_GetImage();
    if(ensure == 0x00) //获取图像成功
    {
      ensure = PS_GenChar(CharBuffer1);
      if(ensure == 0x00) //生成特征成功
      {
        ensure = PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1, 0, 99, &seach);
        if(ensure == 0x00) //搜索成功
        {
					printf("指纹验证成功");
          sprintf(str, " ID:%d 得分:%d ", seach.pageID, seach.mathscore);
					printf("%s\r\n",str);
          delay_ms(1500);
          delay_ms(1500);
        }
        else
        {
					printf("验证失败\r\n");
          delay_ms(1500);
        }
      }
      else
			{};
			printf("请按手指\r\n");
    }
  }
}
 
//删除单个指纹
void Del_FR(void)
{
  uint8_t  ensure;
  uint16_t ID_NUM = 0;
	printf("单个删除指纹开始，默认删除ID为1");
	ID_NUM = 1;
  ensure = PS_DeletChar(ID_NUM, 1); //删除单个指纹
  if(ensure == 0)
  {
		printf("删除指纹成功 \r\n");
  }
  else
    ShowErrMessage(ensure);
  delay_ms(1500);
 
}
/*清空指纹库*/
void Del_FR_Lib(void)
{
	uint8_t  ensure;
	printf("删除指纹库开始\r\n");
  ensure = PS_Empty(); //清空指纹库
  if(ensure == 0)
  {
		printf("清空指纹库成功\r\n");
  }
  else
     ShowErrMessage(ensure);
  delay_ms(1500);
}

as608.h文件的

#ifndef __AS608_H
#define __AS608_H
 
#include "stm32f1xx_hal.h"
 
 
#define CharBuffer1 0x01
#define CharBuffer2 0x02
 
#define USART3_MAX_RECV_LEN		400					//最大接收缓存字节数
 
#define AS608_UART	huart3//AS608模块所使用的串口
 
extern uint8_t USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];
 
extern uint8_t USART3_RX_STA;
 
extern uint32_t AS608Addr;//模块地址
 
typedef struct  
{
	uint16_t pageID;//指纹ID
	uint16_t mathscore;//匹配得分
}SearchResult;
 
typedef struct
{
	uint16_t PS_max;//指纹最大容量
	uint8_t  PS_level;//安全等级
	uint32_t PS_addr;
	uint8_t  PS_size;//通讯数据包大小
	uint8_t  PS_N;//波特率基数N
}SysPara;
 
 
uint8_t as608_init(void);
	
uint8_t PS_GetImage(void); //录入图像 
 
uint8_t PS_GenChar(uint8_t BufferID);//生成特征 
 
uint8_t PS_Match(void);//精确比对两枚指纹特征 
 
uint8_t PS_Search(uint8_t BufferID,uint16_t StartPage,uint16_t PageNum,SearchResult *p);//搜索指纹 
 
uint8_t PS_RegModel(void);//合并特征（生成模板） 
 
uint8_t PS_StoreChar(uint8_t BufferID,uint16_t PageID);//储存模板 
 
uint8_t PS_DeletChar(uint16_t PageID,uint16_t N);//删除模板 
 
uint8_t PS_Empty(void);//清空指纹库 
 
uint8_t PS_WriteReg(uint8_t RegNum,uint8_t DATA);//写系统寄存器 
 
uint8_t PS_ReadSysPara(SysPara *p); //读系统基本参数 
 
uint8_t PS_SetAddr(uint32_t addr);  //设置模块地址 
 
uint8_t PS_WriteNotepad(uint8_t NotePageNum,uint8_t *content);//写记事本 
 
uint8_t PS_ReadNotepad(uint8_t NotePageNum,uint8_t *note);//读记事 
 
uint8_t PS_HighSpeedSearch(uint8_t BufferID,uint16_t StartPage,uint16_t PageNum,SearchResult *p);//高速搜索 
  
uint8_t PS_ValidTempleteNum(uint16_t *ValidN);//读有效模板个数 
 
uint8_t PS_HandShake(uint32_t *PS_Addr); //与AS608模块握手
 
const char *EnsureMessage(uint8_t ensure);//确认码错误信息解析
 
void Add_FR(void);
 
void press_FR(void);
 
void Del_FR(void);
 
void Del_FR_Lib(void);
 
#endif
 

先讲解一下f103系列（我的是c8t6）当然只要是单片机都大同小异先讲一下怎么在main.C文件里加东西，首先我们先加入一下fput的重定向函数，记住你的任何自定义代码都需要加在user code begin和end之间，不然如果你需要再打开cubemx时你的东西就没了

fput函数:这里如果你需要的不是huart1，只需要改一下句柄，比如说huart3

int fputc(int ch,FILE *f)
{
 uint8_t temp[1]={ch};
 HAL_UART_Transmit(&huart3,temp,1,2);
 return ch;
}

int fputc(int ch,FILE *f)
{
 uint8_t temp[1]={ch};
 HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
 return ch;
}

在串口和gpio口初始化等函数后面加入as608初始化代码如图

由于我们as608.c里面的代码是引用的是delay_ms，我们可以选择把他全部replace成hal库的hal_delay，但是我考虑到有先人代码已经给我们还多加了微秒级的延时函数，如果你追求更快更高更强，你也可以添加一个delay.C和delay.h文件

这里给出DELAY.C  直接抄就行哈，小白们放心啥都不用改

/*****************************************
******************************************/
#include "delay.h"
 
#define CPU_FREQUENCY_MHZ    72		// STM32时钟主频
void delay_us(__IO uint32_t delay)
{
    int last, curr, val;
    int temp;
 
    while (delay != 0)
    {
        temp = delay > 900 ? 900 : delay;
        last = SysTick->VAL;
        curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
        if (curr >= 0)
        {
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while ((val < last) && (val >= curr));
        }
        else
        {
            curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while ((val <= last) || (val > curr));
        }
        delay -= temp;
    }
}
 
 
/***************
	* 毫秒级延时
	*HAL函数HAL_Delay();
	******************/
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        delay_us(1000);
}

delay.h文件

#ifndef DELAY_H__
#define DELAY_H__
/*****************************************
******************************************/
#include "stm32f1xx_hal.h"
 
void delay_us(__IO uint32_t delay);
void delay_ms(uint32_t ms);
 
#endif

接着我们在it文件中加入中断执行读取代码

    //串口接收不定长数据
		//判断是否为空闲中断，如果是就认为接收数据完成	
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&AS608_UART,UART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{
		//认为数据接收完成，进行处理
		//1、清除空闲中断
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&AS608_UART);
		
		//2、获取接收大小
 
		//3、清空接收状态
 
		AS608_UART.RxXferCount = sizeof(USART3_RX_BUF);
		AS608_UART.pRxBuffPtr = USART3_RX_BUF;
		USART3_RX_STA = 1;//接收数据完成
		return ;	
	}

这里我们需要注意一下，由于我们加入的&AS608没有引用来源，在开头处添加以下608的h文件，这里就不放图了

好了到这里我们的移植工作就完成了那么接下来讲一下如过我们用的是其他引脚呢，比如说我们用串口2，首先cubemx配置一下，和前面配置的一样（记得那个沟打一下，不然代码进不去中断，我第一次就是这个问题找了很久。。）然后很煎蛋，在这改一下洪定义就行，其他啥都不要改

如果你的芯片是f4系列的，我们需要注意一下，我们可以理解为f4芯片拥有更快的计算速度运行速度，所以我们可以尝试一下发送这两句话两次，不知道是不是玄学。。反正我移植的时候发两次就成功初始化了，

然后如果还是不行的桦。阅读一下芯片手册的晶振，我是小白，我们也可以直接看开发板上写着的数字，一般都是8.000和25.000  再经过以下步骤

首先进入锤子查看一下这个对不对，跟你的开发板晶振对比一下，如果你上一块板子是f1，下一块是f4，你的锤子里面的晶振参数可能可能没有更新。。

然后这一步level 你要是编译没遇到问题那就不管他，要是遇到问题，就把它调成0（我没遇到问题我就是初始的就是level3）

上面该打沟的打上  然后进入debug右边的setting，点进去  参照我i的图片改一下，该打沟打勾

好了接下来如果你的keil打不了中文（或者你的调试软件只能显示数字和英文），在你的代码页面有一个扳手，点进去，蓝色的改成这个就行，然后你的调试软件也改成同样的

如果你的keil 编译出现printf或陪串口不打印的各种问题，操作如下，打勾

好了如果没露任何一个步骤的桦，那么应该也没啥问题，对了抄代码也要会抄，某个人才把代码全抄了以后问为啥啥都没有我是小白快帮我看看，然后我也帮会他看了一下。。。我猜怎么着，tmd while循环啥都没有，（别只抄啊长点眼。。）对了忘了提醒一下各位，切记你的单片机的各个引脚输出的电压是3.3v的    最好是确定了，再接线，因为在我做这个玩意的时候，玄学吧，我给单片机5v电，但是as608的电压我给的是3.3v，他就是初始化不成功，后来我花了整整三个小时，终于找到问题了。。。电压。。。所以各位要是确定代码没问题，debug莫名其妙卡住，可能是这个问题，由于我之前没遇到过，所以csdn上也没有类似的问题，由于实在是太蛋疼了，找了好久的问题结果是电压。。所以我才写了这一篇帖子。。下一篇帖子等回学校啥时候无聊到爆了再续写各种电子模块，如果各位有其他问题或者想要源代码或着其他模块的代码（我不怎么对标准库感冒，基本都是hal的代码）可以私信我，平时不怎么看csdn的私信，大家可以加一下我的qq:1989851682

鄙人学校机甲大师的，平时随便玩玩。。现在能看到这里的应该都是小白或者电子爱好者又或者是电赛的。。。。那么感谢大家的观看，对了无偿发各种模块。。（如果我有的桦）ps：Knowledge is not paid