洛谷 B3625 迷宫寻路

本篇用来写一下洛谷 B3625迷宫寻路问题，这是一道简单的搜索题

题目描述：

机器猫被困在一个矩形迷宫里。

迷宫可以视为一个 n×m 矩阵，每个位置要么是空地，要么是墙。机器猫只能从一个空地走到其上、下、左、右的空地。

机器猫初始时位于 （1,1) 的位置，问能否走到 (n,m) 位置。

输入格式：

第一行，两个正整数 n,m。

接下来 n 行，输入这个迷宫。每行输入一个长为 m 的字符串，# 表示墙，. 表示空地。

输出格式

仅一行，一个字符串。如果机器猫能走到（n,m)，则输出 Yes；否则输出 No。

本题用的解法是bfs，也就是广度优先搜索，广度优先搜索更适合做迷宫和连通块一类的题，在思路上也是非常的简单。

代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node{
    int x;//横坐标 
    int y;//纵坐标 
};//定义一个node 的结构体表示的是坐标 
int n,m;//n,m表示输入的行和列 
char Map1[110][110];//用来存储字符，也就是用来存储图的 
int biaoji[110][110];//用来做标记的数组，查看这个位置是否已经走过 
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};//dy,dx同一下标组成一个方向，如(0,1)就是向右方向走 
void bfs(){
    queue<node> q;//使用了stl容器queue创建了一个队列 
    node node1;
    node1.x=1;
    node1.y=1;//初始化一个结构体，表示的是开始的位置 
    biaoji[1][1]=1;//标记这个位置，表示已经走过 
    q.push(node1);//push,queue中的方法，表示将一个数据加入队列中 
    while(!q.empty()){//empty方法，表示判断这个队列是否为空队列 
        node a = q.front();//front方法，表示取出这个队列的队头 ,也就是取出了队列最前面的数据赋值给一个结构体 
        q.pop();//将这个数据删除 
        for(int i = 0;i<4;i++)//循环四个方向上下左右 
        {
            int dx1 = a.x+dx[i];
            int dy1 = a.y+dy[i]; 
            
            if(Map1[dx1][dy1]=='.'&&dx1>0&&dy1>0&&biaoji[dx1][dy1]==0){//判断条件，在1~n,1~m中，且该坐标处没有被走过，而且不能为墙 
                biaoji[dx1][dy1]=1;//表示这个点走过了 
                if(dx1==n&&dy1==m){//如果这个点刚好是要到的那个点，就返回 
                    cout<<"Yes"<<endl;
                    return;
                }
                node v;
                v.x=dx1;
                v.y=dy1;
                q.push(v);//将下一个点压入到了队列中 
            }
        
        }
    }
    cout<<"No"<<endl;//如果队列都为空了都没找到，就输入NO并且return 
    return;
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i = 1;i<=n;i++)
    {
        for(int j = 1;j<=m;j++)
        {
            cin>>Map1[i][j];
        }
    }
    bfs();
}