m0_71073390的博客

原创 魔方机器人视觉——魔方opencv颜色识别分享

相信大家都见过魔方吧？先给自己叠个甲，因为这些知识都是自学的，所以本文只算是抛砖引玉，做的不够好的地方可以一起交流~我这里是通过鼠标点击图片的事件去获取该点的HSV值，然后制定大概的范围作为某种颜色的HSV识别范围。魔方机器人的视觉就是通过对颜色的识别，让机器人按照算法对魔方实现控制，使魔方在最短的步数之内复原。话不多说，我们进入正题，我用的是opencv来识别颜色，接下来，我一定让有着一定基础的你有所收获！很明显，这个视角看魔方很不直观，对于笨笨的机器人来说，这样的图片需要做一些处理才能让它识别。