m0_71220484的博客

而距离越大，则制动缸压力越小成反比。将距离与相对速度做完正反比之后再做一个加权，并将加权值输入进PID，并将加权系数的距离改为0.6因为距离可能更加重要。并将差值输入进PID，PID的输入信号再输入进入判断器，再将信号输入给节气门（注意这里将原来设定的节气门信号）删除即可，因为这里已有信号输入）注意：这里的输入量顺序与当时import的输入量顺序相同，第一个是节气门开度第二个是制动缸压力，这里分别给1和0。这里的输入变量之前也讲过是控制器的输出变量，同时也是节气门开度的刹车，这里我们用单位来选择。

Python它是一种直译式，面向对象，解释式的脚本语言。它和Java,C/C++,Go语言一样都是高级语言，但由于它是解释式语言，所以运行速度会比Java，C/C++等语言慢（虽说隔壁Go也是解释式语言，但比它快很多）。不过任何事物有利也有弊，Python因为自身携带了许多库（如：OS、TCP、Urllib、Trutle)，语法简单，第三库也有很多（如飞机大战所需的pygame)，所以被称为胶水语言，同时也深受开发者青眯。

ndarray元素类型是相同的，数据与数据的地址是连续的而python列表中元素类型是任意的，只能通过寻址方式找到下一个元素。

大家在编译环境时会遇到一些问题，这里我会根据我的理解及搜集到的资料进行补充说明。

配置vscode的c++编译环境