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原创 基于Carsim和Simulink的ACC联合仿真(超级详细保姆教程,包教包会)

而距离越大,则制动缸压力越小成反比。将距离与相对速度做完正反比之后再做一个加权,并将加权值输入进PID,并将加权系数的距离改为0.6因为距离可能更加重要。并将差值输入进PID,PID的输入信号再输入进入判断器,再将信号输入给节气门(注意这里将原来设定的节气门信号)删除即可,因为这里已有信号输入)注意:这里的输入量顺序与当时import的输入量顺序相同,第一个是节气门开度第二个是制动缸压力,这里分别给1和0。这里的输入变量之前也讲过是控制器的输出变量,同时也是节气门开度的刹车,这里我们用单位来选择。

2024-06-07 15:46:29 997

原创 Python小白从零到入门基础知识

Python它是一种直译式,面向对象,解释式的脚本语言。它和Java,C/C++,Go语言一样都是高级语言,但由于它是解释式语言,所以运行速度会比Java,C/C++等语言慢(虽说隔壁Go也是解释式语言,但比它快很多)。不过任何事物有利也有弊,Python因为自身携带了许多库(如:OS、TCP、Urllib、Trutle),语法简单,第三库也有很多(如飞机大战所需的pygame),所以被称为胶水语言,同时也深受开发者青眯。

2023-10-13 13:43:56 212

原创 机器学习中数据分析库简介

ndarray元素类型是相同的,数据与数据的地址是连续的而python列表中元素类型是任意的,只能通过寻址方式找到下一个元素。

2023-10-13 13:38:19 57

原创 ROS2 实现话题的订阅发布

大家在编译环境时会遇到一些问题,这里我会根据我的理解及搜集到的资料进行补充说明。

2023-05-09 21:59:36 2319 2

原创 ROS2 在VScode搭建c++的编译环境

配置vscode的c++编译环境

2023-05-05 11:33:45 2012 4

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