鸿蒙OpenHarmony轻量系统源码分析

最新推荐文章于 2024-07-24 14:05:05 发布
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分类专栏： 鸿蒙开发 OpenHarmony 移动开发 文章标签： harmonyos Openharmony 鸿蒙开发 移动开发 鸿蒙 鸿蒙系统
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71263309/article/details/138129100
版权

一、前言

二、源码分析

  • 源码下载：OpenHarmony / kernel_liteos_m
    • 代码总量只有8M，代码量和uC/OS这类操作系统类似，因为代码量不多，因此一个人也是能分析完的；uC/OS虽然是开源、个人免费，但是商用是要收费的，所以ARM Cortex-M之类的芯片使用LiteOS-M或者RT-Thread这类操作系统还是蛮划算的，需要技术支持的话也可以找相关公司进行付费咨询。
    • 代码结构如下：
jim@DESKTOP-SVP3BEM MINGW64 /d/1_git/openHarmony/kernel/liteos_m (master)
$ tree .
.
|-- BUILD.gn	/* 老版本的LiteOS使用Makefile编译，新版本还可以用gn + ninja */
|-- Kconfig
|-- Makefile
|-- arch		/* 硬件相关的代码，按内核IP公司 - IP系列进行区分 */
|   |-- BUILD.gn
|   |-- Kconfig
|   |-- arm
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- arm9
|   |   |   .......
|   |   |-- common	/* 相同芯片内核IP公司通用的函数和接口 */
|   |   |   |-- BUILD.gn
|   |   |   |-- los_common_interrupt.c
|   |   |   `-- los_common_interrupt.h
|   |   |-- cortex-m3	/* M3只支持Keil编译，之后的版本如M4、Cortex-A则是在Linux + gcc下编译 */
|   |   |   `-- keil	/* 操作系统底层相关的支持，也是操作系统移植的重点 */
|   |   |       |-- los_arch_atomic.h
|   |   |       |-- los_arch_context.h
|   |   |       |-- los_arch_interrupt.h
|   |   |       |-- los_arch_timer.h
|   |   |       |-- los_atomic.S
|   |   |       |-- los_context.c
|   |   |       |-- los_dispatch.S
|   |   |       |-- los_exc.S
|   |   |       |-- los_interrupt.c
|   |   |       |-- los_startup.s	/* 芯片上电后执行的第二行代码，芯片上电后的第一行代码一般都融合进了编译器中，由芯片原厂实现，写代码时看不到 */
|   |   |       `-- los_timer.c		/* 需要给操作系统的定时器接口，用于时间片轮转 */
|   |   |-- cortex-m33
|   |   |   ......
|   |   |-- cortex-m4
|   |   |   .......
|   |   |-- cortex-m55
|   |   |   .......
|   |   |-- cortex-m7
|   |   |   .......
|   |-- csky
|   |   .......
|   |-- include		/* 所有芯片对操作系统暴露出的统一接口 */
|   |   |-- los_arch.h
|   |   |-- los_atomic.h
|   |   |-- los_context.h
|   |   |-- los_interrupt.h
|   |   |-- los_mpu.h
|   |   `-- los_timer.h
|   |-- risc-v
|   |   ......
|   `-- xtensa
|       ......
|	/* arch结构和Linux源码类似，一组类似的模块会暴露出统一的接口放在.h中，而.c的实现会分散到各处的不同模块，这和普通裸机代码中.c和.h在一起的结构不一样 */
|-- bundle.json
|-- components	/* 支持的插件，可选 */
|   |-- BUILD.gn
|   |-- backtrace
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_backtrace.c
|   |   `-- los_backtrace.h
|   |-- cppsupport	/* 是否支持C++ */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_cppsupport.c
|   |   `-- los_cppsupport.h
|   |-- cpup
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_cpup.c
|   |   `-- los_cpup.h
|   |-- debugtools
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_debugtools.h
|   |   |-- los_hwidump.c
|   |   |-- los_schedtrace.c
|   |   `-- los_stackdump.c
|   |-- dynlink
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_dynlink.c
|   |   |-- los_dynlink.h
|   |   `-- script
|   |       `-- so_parse
|   |-- exchook
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_exc_info.c
|   |   |-- los_exc_info.h
|   |   |-- los_exchook.c
|   |   `-- los_exchook.h
|   |-- fs	/* 操作系统的四大模块之一：文件系统 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- fatfs	/* FAT32最常用，可以用于U盘、Flash、网盘等 */
|   |   |   |-- BUILD.gn
|   |   |   |-- Kconfig
|   |   |   |-- fatfs.c
|   |   |   |-- fatfs.h
|   |   |   `-- fatfs_conf.h
|   |   |-- littlefs
|   |   |   ......
|   |   `-- vfs
|   |       ......
|   |-- iar_tls
|   |   |-- los_iar_tls.c
|   |   `-- los_iar_tls.h
|   |-- lmk
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_lmk.c
|   |   `-- los_lmk.h
|   |-- lms
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- lms_libc.c
|   |   |-- los_lms.c
|   |   |-- los_lms.h
|   |   `-- los_lms_pri.h
|   |-- net		/* 操作系统的第五大功能：通信/网络通信 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- lwip-2.1	/* 像网络、U盘之类的大型通信类驱动代码会很多，有时甚至会比操作系统本身的代码量还多 */
|   |   |   |-- BUILD.gn
|   |   |   |-- enhancement
|   |   |   |   `-- src
|   |   |   |       |-- fixme.c
|   |   |   |       `-- lwip_ifaddrs.c
|   |   |   |-- lwip_porting.gni
|   |   |   `-- porting
|   |   |       |-- include
|   |   |       |   |-- arch
|   |   |       |   |   |-- cc.h
|   |   |       |   |   |-- perf.h
|   |   |       |   |   `-- sys_arch.h
|   |   |       |   |-- lwip
|   |   |       |   |   |-- api_shell.h
|   |   |       |   |   |-- dhcp.h
|   |   |       |   |   |-- inet.h
|   |   |       |   |   |-- lwipopts.h
|   |   |       |   |   |-- netdb.h
|   |   |       |   |   |-- netif.h
|   |   |       |   |   |-- netifapi.h
|   |   |       |   |   `-- sockets.h
|   |   |       |   `-- lwipopts.h
|   |   |       `-- src
|   |   |           |-- api_shell.c
|   |   |           |-- driverif.c
|   |   |           |-- lwip_init.c
|   |   |           |-- netdb_porting.c
|   |   |           |-- sockets_porting.c
|   |   |           `-- sys_arch.c
|   |   `-- test
|   |       ......
|   |-- power	/* 低功耗模块 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_pm.c
|   |   `-- los_pm.h
|   |-- security	/* 权限管理模块 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- box
|   |   |   |-- BUILD.gn
|   |   |   |-- los_box.c
|   |   |   `-- los_box.h
|   |   |-- syscall
|   |   |   |-- BUILD.gn
|   |   |   |-- los_syscall.c
|   |   |   |-- los_syscall.h
|   |   |   |-- pthread_syscall.c
|   |   |   `-- syscall_lookup.h
|   |   `-- userlib
|   |       `-- BUILD.gn
|   |-- shell	/* 命令行 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- include
|   |   |   |-- shcmd.h
|   |   |   |-- shcmdparse.h
|   |   |   |-- shell.h
|   |   |   |-- shmsg.h
|   |   |   `-- show.h
|   |   `-- src
|   |       |-- base
|   |       |   |-- shcmd.c
|   |       |   |-- shcmdparse.c
|   |       |   |-- shmsg.c
|   |       |   `-- show.c
|   |       `-- cmds
|   |           |-- date_shell.c
|   |           |-- fullpath.c
|   |           |-- mempt_shellcmd.c
|   |           |-- shell_shellcmd.c
|   |           |-- task_shellcmd.c
|   |           `-- vfs_shellcmd.c
|   |-- signal
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- los_signal.c
|   |   `-- los_signal.h
|   `-- trace	/* 调试程序用 */
|       ......
|-- config.gni
|-- config_iccarm.gni
|-- drivers		/* 操作系统四大模块之二：设备管理 */
|   `-- Kconfig
|	/* 具体的外设驱动由芯片原厂在上层文件夹的device和vendor文件夹中提供 */
|-- figures		/* 几张介绍本操作系统内核结构的图片 */
|   ......
|-- kal
|   |-- BUILD.gn
|   |-- Kconfig
|   |-- cmsis	/* ARM格式的中间件统一接口 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- cmsis_liteos2.c
|   |   |-- cmsis_os.h
|   |   |-- cmsis_os2.h
|   |   |-- hos_cmsis_adp.h
|   |   `-- kal.h
|   |-- libc	/* C语言标准库，其实现一般都是在编译器中，由芯片原厂完成，所以这里只有头文件 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- iccarm
|   |   |   `-- BUILD.gn
|   |   |-- musl
|   |   |   `-- BUILD.gn
|   |   `-- newlib
|   |       |-- BUILD.gn
|   |       `-- porting
|   |           |-- include
|   |           |   |-- arpa
|   |           |   |   `-- inet.h
|   |           |   |-- byteswap.h
|   |           |   |-- dirent.h
|   |           |   |-- endian.h
|   |           |   |-- ifaddrs.h
|   |           |   |-- limits.h
|   |           |   |-- malloc.h
|   |           |   |-- mqueue.h
|   |           |   |-- net
|   |           |   |   |-- ethernet.h
|   |           |   |   |-- if.h
|   |           |   |   `-- if_arp.h
|   |           |   |-- netdb.h
|   |           |   |-- netinet
|   |           |   |   |-- if_ether.h
|   |           |   |   |-- in.h
|   |           |   |   |-- ip.h
|   |           |   |   `-- tcp.h
|   |           |   |-- poll.h
|   |           |   |-- semaphore.h
|   |           |   |-- sys
|   |           |   |   |-- _pthreadtypes.h
|   |           |   |   |-- fcntl.h
|   |           |   |   |-- features.h
|   |           |   |   |-- ioctl.h
|   |           |   |   |-- mount.h
|   |           |   |   |-- prctl.h
|   |           |   |   |-- sched.h
|   |           |   |   |-- select.h
|   |           |   |   |-- socket.h
|   |           |   |   |-- statfs.h
|   |           |   |   |-- uio.h
|   |           |   |   `-- un.h
|   |           |   `-- time.h
|   |           `-- src
|   |               |-- hook_adapt.c
|   |               `-- network
|   |                   |-- htonl.c
|   |                   |-- htons.c
|   |                   |-- ntohl.c
|   |                   `-- ntohs.c
|   |-- libsec
|   |   `-- BUILD.gn
|   `-- posix	/* 操作系统给应用暴露出来的通用接口 */
|       |-- BUILD.gn
|       |-- Kconfig
|       |-- include
|       |   |-- libc.h
|       |   |-- pipe_impl.h
|       |   |-- poll_impl.h
|       |   `-- rtc_time_hook.h
|       `-- src
|           |-- errno.c
|           |-- libc.c
|           |-- libc_config.h
|           |-- malloc.c	/* 操作系统的四大模块之三：内存管理 */
|           |-- map_error.c
|           |-- map_error.h
|           |-- mqueue.c
|           |-- mqueue_impl.h
|           |-- pipe.c
|           |-- poll.c
|           |-- pthread.c
|           |-- pthread_attr.c
|           |-- pthread_cond.c
|           |-- pthread_mutex.c
|           |-- semaphore.c
|           |-- signal.c
|           |-- time.c
|           `-- time_internal.h
|-- kernel	/* 操作系统的四大模块之四：进程管理 */
|   |-- BUILD.gn
|   |-- include
|   |   |-- los_config.h
|   |   |-- los_event.h
|   |   |-- los_membox.h
|   |   |-- los_memory.h
|   |   |-- los_mux.h
|   |   |-- los_queue.h
|   |   |-- los_sched.h
|   |   |-- los_sem.h
|   |   |-- los_sortlink.h
|   |   |-- los_swtmr.h
|   |   |-- los_task.h
|   |   `-- los_tick.h
|   `-- src
|       |-- los_event.c
|       |-- los_init.c
|       |-- los_mux.c
|       |-- los_queue.c
|       |-- los_sched.c
|       |-- los_sem.c
|       |-- los_sortlink.c
|       |-- los_swtmr.c
|       |-- los_task.c
|       |-- los_tick.c
|       `-- mm
|           |-- los_membox.c
|           `-- los_memory.c
|-- liteos.gni
|-- testsuites	/* 移植系统后进行自测用的，不用关心 */
|   ......
|-- tools
|   `-- mem_analysis.py
`-- utils
    |-- BUILD.gn
    |-- internal
    |   |-- los_hook_types.h
    |   `-- los_hook_types_parse.h
    |-- los_compiler.h
    |-- los_debug.c
    |-- los_debug.h	/* 串口调试输出的级别 */
    |-- los_error.c
    |-- los_error.h	/* 所有模块都会用的，要返回的错误码 */
    |-- los_hook.c
    |-- los_hook.h
    |-- los_list.h	/* 链表，队列、模块缓存的基础 */
    `-- los_reg.h

198 directories, 1571 files
  • 基础的操作系统内核代码里没有太多可借鉴的软件结构，它们都是针对某一项功能而实现一项功能，通用的东西较少，接下来我会从操作系统移植的角度稍微分析一下。

为了能让大家更好的学习鸿蒙（HarmonyOS NEXT）开发技术，这边特意整理了《鸿蒙开发学习手册》（共计890页），希望对大家有所帮助：https://qr21.cn/FV7h05

《鸿蒙开发学习手册》：

如何快速入门：https://qr21.cn/FV7h05

  1. 基本概念
  2. 构建第一个ArkTS应用
  3. ……

开发基础知识：https://qr21.cn/FV7h05

  1. 应用基础知识
  2. 配置文件
  3. 应用数据管理
  4. 应用安全管理
  5. 应用隐私保护
  6. 三方应用调用管控机制
  7. 资源分类与访问
  8. 学习ArkTS语言
  9. ……

基于ArkTS 开发：https://qr21.cn/FV7h05

  1. Ability开发
  2. UI开发
  3. 公共事件与通知
  4. 窗口管理
  5. 媒体
  6. 安全
  7. 网络与链接
  8. 电话服务
  9. 数据管理
  10. 后台任务(Background Task)管理
  11. 设备管理
  12. 设备使用信息统计
  13. DFX
  14. 国际化开发
  15. 折叠屏系列
  16. ……

鸿蒙开发面试真题（含参考答案）：https://qr18.cn/F781PH

鸿蒙开发面试大盘集篇（共计319页）：https://qr18.cn/F781PH

1.项目开发必备面试题
2.性能优化方向
3.架构方向
4.鸿蒙开发系统底层方向
5.鸿蒙音视频开发方向
6.鸿蒙车载开发方向
7.鸿蒙南向开发方向

小米椒……
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移植OpenHarmony到星空派ARM芯片【1】
连志安
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11 开源鸿蒙OpenHarmony轻量系统源码分析
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之前单独的LiteOS是通过Makefile编译的，当前的开源鸿蒙LiteOS-M和LiteOS-A是通过gn和ninja编译的。Gitee官方只介绍了LiteOS-M的gn + ninja编译的流程，针对M3使用Keil编译的流程可能要参考社区代码由此可知，开源鸿蒙轻量系统只是简单的由LiteOS-M内核 + 一些芯片厂商的驱动组成LiteOS-M 编码规范。
2024年鸿蒙最新全网最全的鸿蒙源码结构分析（附自制4张架构图）_开源鸿蒙源码，2024年最新HarmonyOS鸿蒙 framework开发面试
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04-02 1094
此章节将指导厂商搭建OpenHarmony的编译环境、获取OpenHarmony源码
OpenHarmony轻量系统开发【13】鸿蒙小车开发
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摘要：本文简单介绍鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车开发 适合群体：适用于润和Hi3861开发板 文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit 13.1 小车介绍 基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车 首先，我们得有一套WiFi小车套件，其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。 小车安装完大概是这样： 13.2 电机驱动 我们这里先只做最简单的，驱动小车的电机，让小车.
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maniuT的博客
05-23 646
轻量系统中内核资源多采用数组与空闲链表相结合的方式。除了OpenHarmony轻量系统，其他嵌入式系统中这类的数据存储方式也比较常见。这种方式有如下几个突出的优点● 简单易懂● 读写效率高● 代码紧凑搭建开发环境Windows 开发环境的搭建Ubuntu 开发环境搭建Linux 与 Windows 之间的文件共享……构建子系统启动流程子系统分布式任务调度子系统分布式通信子系统驱动子系统……
OpenHarmony轻量系统开发【11】移植MQTT
m0_70748458的博客
05-22 312
MQTT 是当前最主流的物联网通信协议，需要物联网云平台，例如华为云、阿里云、移动OneNET都支持mqtt。而Hi3861则是一款专为IoT应用场景打造的芯片。本节主要讲如何在鸿蒙系统中通过移植第3方软件包 paho mqtt去实现MQTT协议功能，最后会给出测试验证。为后续的物联网项目打好基础。友情预告，本节内容较多，源码也贴出来了，大家最好先看一遍，然后再操作一次。
OpenHarmony轻量系统开发【2】源码下载和开发环境
m0_70748458的博客
05-21 1051
关于Windows环境，大家可装可以不装，编写代码可以使用自己喜欢的IDE、下载的话，不同开发板都会提供不同的下载工具。安装ecdsa依赖six，请先安装six，再安装ecdsa。（2）具体开发板所需的开发环境：这个跟具体芯片、开发板相关，例如对应的交叉编译器、或者制作文件系统相关的脚本组件等。（1）OpenHarmony代码所需的公共部分：这里主要是安装python、hb等，这些都是必须的。以下是主干代码的下载方式，但是主干代码可能会不稳定，不推荐大家使用，推荐大家使用TLS版本。
OpenHarmony轻量系统开发【4】编写第一个程序、启动流程分析
maniuT的博客
04-15 1186
以my_first_app为例，需要创建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn，并完如下配置。myapp是目标，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn中的static_library(“myapp”)。my_first_app是相对路径，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn。
HarmonyOS——OpenHarmony源码.pdf
12-15
《 HarmonyOS 开源之旅：OpenHarmony源码获取与开发指南》 OpenHarmony，作为HarmonyOS的开源版本，由华为公司捐赠给开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）。其首个开源版本支持在128KB至128MB设备上运行，为...
HarmonyOS.rar 华为鸿蒙操作系统 源码 国产操作系统源码 华为源码
08-16
`HarmonyOS` is the first full-scene distributed OS based on micro-kernel. It is an operating system independently developed by Huawei. On August 9, 2019, `HarmonyOS` System was officially released at ...
从零开始使用华为鸿蒙 OpenHarmony 开发游戏和表格渲染引擎.zip
02-07
华为鸿蒙系统，又称为 HarmonyOS，是一个面向全场景的分布式操作系统，它打破了单一设备的局限，支持多种设备间的无缝协同。开发者可以利用其开放的特性，为手机、平板、智能手表、智能家居等多种设备开发应用。特别...
鸿蒙内核源码分析(百篇博客分析）.pdf
09-23
《鸿蒙内核源码分析》是一份深入研究华为鸿蒙操作系统的内核源码的文档，通过百篇博客的分析，旨在帮助读者理解鸿蒙内核的核心机制和工作原理。文档涵盖了从基础数据结构、进程管理、时钟任务、任务调度到内存管理等...
鸿蒙Harmony OS操作系统中文文档V1.01
08-03
鸿蒙Harmony OS操作系统中文文档V1.01是基于鸿蒙Harmony OS操作系统的中文文档，旨在帮助开发者快速上手Harmony OS操作系统的开发。下面是该文档中的一些重要知识点： 1. Harmony OS操作系统的基本概念：Harmony OS...
鸿蒙上的“adb“即hdc常用命令
学习与分享
07-23 304
hdc（HarmonyOS Device Connector）是为开发人员提供的用于调试的命令行工具，通过该工具可以在windows/linux/mac系统上与真实设备进行交互。
鸿蒙界面开发
qq_46025779的博客
07-23 2160
界面开发界面开发-布局思路属性方法字体颜色文字溢出省略号、行高Image图片组件输入框与按钮综合实训设计资源-svg图标欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入MarkdownText-to-HTML。
鸿蒙9+在TV端焦点封装控制
最新发布
熊佳龙的博客
07-24 490
鸿蒙自定义Component焦点封装控制
harmonyos内核源码分析
08-10
HarmonyOS是华为公司自主研发的操作系统，其内核是实现系统各项功能的核心部分。对于HarmonyOS内核源码的分析，可以从以下几个方面进行讨论。 首先，HarmonyOS内核源码的分析可以关注其整体架构。HarmonyOS内核采用微内核架构，将各个功能模块拆分成独立的服务，通过消息传递进行通信，实现了更高的灵活性和可靠性。通过分析内核的整体架构，可以深入了解到HarmonyOS是如何进行进程管理、内存管理、文件系统等各个方面的功能实现。 其次，可以重点关注HarmonyOS内核的调度机制。调度机制是操作系统内核决定进程、线程执行顺序和时间分配的重要部分。HarmonyOS内核采用了全局时钟中断驱动的抢占式调度机制，能够确保不同任务的公平和高效执行。通过对调度机制的分析可以了解到HarmonyOS内核是如何进行多任务切换、时间片轮转以及任务优先级管理的。 此外，HarmonyOS内核源码分析还可以关注线程同步和通信机制。线程同步和通信是多线程协作的基础，也是操作系统内核重要的功能之一。HarmonyOS内核通过互斥锁、条件变量和信号量等机制实现了线程之间的同步和通信。了解这些机制可以更好地理解HarmonyOS是如何处理多线程并发访问共享资源和协调线程之间的执行顺序的。 最后，分析HarmonyOS内核源码还可以关注其安全性。安全性是一个操作系统内核不能忽视的重要问题。HarmonyOS内核采用了多种安全机制，如安全IPC、安全网卡等，确保系统资源和用户数据的安全。通过分析内核源码中的安全措施可以了解到HarmonyOS是如何保障系统的安全性并防止恶意攻击。 综上所述，对于HarmonyOS内核源码的分析需要关注整体架构、调度机制、线程同步和通信机制以及安全性等方面。通过深入分析内核源码，可以更好地了解操作系统的具体实现细节和原理，为开发者提供更好的参考和指导。
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