单片机毕设 基于单片机的光源追踪系统

最新推荐文章于 2024-09-23 23:58:07 发布
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文章标签： 单片机
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该文章介绍了使用AT89C52单片机控制的点光源自动跟踪系统，系统包括电机驱动模块、光敏电阻检测模块和电源转换模块。通过8路光敏电阻检测点光源位置，经AD转换和单片机处理确定光源运动趋势，进而控制步进电机跟踪光源。文章还提到了电路和软件的设计流程以及实际测试效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1 简介

Hi，大家好，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目

基于单片机的光源追踪系统

大家可用于 课程设计 或 毕业设计

系统描述

学长这里设计了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案, 该设计使用TI公司的超低功耗的AT89C52单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用8路光敏电阻来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大后进行AD转换，将转换的结果传给控制器AT89C52单片机，经过过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号控制两台步进电机，使其跟随点光源运动。

光线跟踪原理

在这里插入图片描述
建立极坐标系

3个等距的光敏电阻，相隔120°获取的原始光照数据范围在0-1023，三个传感器度数分别为ABC并映射在极坐标系对于3个向量中

接着把极坐标系的3个点转化为直角坐标系，把3个传感器的向量累加，得到光源位置

在这里插入图片描述

2 电路设计

在这里插入图片描述

3 软件设计

软件实现流程
在这里插入图片描述

3 实现效果

在这里插入图片描述

手机光源测试
请添加图片描述

5 部分实现代码

源码暂不开发，有需要的同学联系学长

6 最后

Mdc_stdio
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