大象机器人
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个人简介：成立于2016年中国·深圳，大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业。核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成，与墨尔本大学，俄罗斯国立核能研究大学，华南理工大学等高校，建立联合实验室并突破关键技术，帮助整体供应链国产替代，打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。 公司自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础，由全球硬件孵化器HAX孵化，先后荣获云天使，SOSV，东方证券，深创投，真格等一线基金注资，以推动全球业务的快速增长。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象机器人从生活乐趣和工作效率出发，已自主研发机器

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AI大模型如何赋能电商行业，引领变革？

如何使用AI技术实现购物推荐、会员分类、商品定价等方面的创新应用？如何运用AI技术提高电商平台的销售效率和用户体验呢？欢迎分享您的看法

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使用myAGV、Jetson Nano主板和3D摄像头，实现了RTAB-Map的三维建图功能！

Astra Pro2深度相机是基于3D 结构光成像技术获取物体的深度图像，同时利用彩色相机采集物体的彩色图像，适用于0.6m-6m 距离进行3D物品和空间扫描的智能产品，可实现测量距离内的物体深度数据测量。然而，在实施过程中，我们遇到了性能瓶颈的问题，特别是在Jetson Nano主板上运行复杂的SLAM算法时，计算负荷较重，导致实时性和稳定性受到一定影响。因此，我们引入了3D摄像头，通过捕捉环境的深度信息，生成更加立体和细致的三维地图，提升机器人的环境感知能力。
原创
发布博客 2024.08.28 ·
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探索机械臂与众不同的功能！开源六轴协作机器人myCobot 320结合人脸表情识别情绪

今天，我想探索机械臂的一些与众不同的功能。科技发展的越来的越快，在未来应该也会有智能的人形机器人，搭配ChatGPT等一些人工智能的模型，说不定在某一天能够帮助人们排忧解难，甚至可以成为心理医生来治疗一些有心理疾病的人，真期待未来科技的发展。从0开始的话，需要做蛮多步骤的，如果我们只是单纯的使用，没有刻意需要用在某些应用场景当中，我们可以选择一款别人已经训练好的检测模型，我们直接使用就好了！它有很多功能有年龄的检测，性别的检测，情绪的检测等等多种模型，本次我们主要是用到的是情绪的检测，要用到“
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发布博客 2024.08.12 ·
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水星Mercury X1轮式人形机器人结合openc算法＆STag标记码视觉系统实现精确抓取！

S-Tag标记码是一种高度可靠的标识系统，设计用于在视觉上挑战的环境中提供准确的标记识别。通过这些技术的应用，Mercury X1大象人形机器人能够执行复杂的任务，如自主导航、物体识别和精确操控，这些都是现代自动化和智能系统不可或缺的能力。这个功能包，封装了一些关于相机使用的方法，接下来我会介绍一些接口,针对对STag码的识别，使用起来非常的方便，不需要自己再次进行手眼标定的计算了。
原创
发布博客 2024.08.12 ·
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大象机器人水星MercuryX1轮式人形机器人基于物体标记建模的键盘点按操作！

其单臂为7自由度的类人手臂结构机械臂。两个STag码是为了确定位置，在用draw在图中画出键盘的位置,在这里需要考虑两个手的情况，当然如果单臂也是能完成的但是我们是要模拟人打字的，左手负责左边的区域，右手负责右边的区域。这样X1就能够知道键盘是什么，以及相对应的键位在哪里了，接下来就要解决的是机械臂的手眼标定的问题了，需要将目标的物体的坐标系和机械臂末端的坐标系转化到同一个坐标系当中去。将标记的旋转向量转换为旋转矩阵，再转换为欧拉角，以便于进一步的计算和分析，组合平移向量和旋转向量，得到目标坐标。
原创
发布博客 2024.08.02 ·
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虚拟现实技术与机械臂控制相结合！使用水星Mecury X1人形机器人搭建VR遥操作控制平台

其中尤为难以平衡的是下发时间的间隔和时间片，因为网络延迟是不确定的，机器处理运算也需要时间，因此实际需要的时间是要比单纯下发的间隔要长的，具体长多少也是不固定的。而且手柄的初始位置也是个问题。因为Mercury机器人的手臂，本质上是由两个Mercury单臂组成的，在单臂自己的视角下，它的坐标实际上是以它自己的底座，也就是胳膊大臂关节的位置为原点的，而不是以我们期望的——腰部为原点。一个合理的改进方案是加入缓存，缓存会平滑网络延迟带来的误差，给机械臂一个相对稳定的指令流，但是随之而来的问题就是实时性的降低。
原创
发布博客 2024.07.23 ·
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开源六轴协作机械臂myCobot280实现交互式乘法！让学习充满乐趣

她可以口头回答乘法问题，显示的数字就是乘积。虽然你也可以使用 Python 设置网络服务器，但以我的技术水平，Node.js 对我来说更快。通过创建一个 "move "函数，该函数可以接受 LED 矩阵颜色、关节角度和驱动时间等参数，因此变得非常方便。在实施这一机制时，我用 Node.js 编写了一个程序，让 myCobot "点头"、"摇头 "和 "歪头"。目前看起来是这样的，但如果再调整一下，效果可能会更好，尤其是头部的倾斜动作。我是这样实现的，接下来，通过 Web API 调用点头、摇头和歪头动作。
原创
发布博客 2024.07.04 ·
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基于大象机器人UltraArm P340机械臂和传送带，实现教育场景中的自动化分拣系统！

机械臂的运动控制很简单，只需要简单的调用就好了，但是需要注意的是，在机械臂运动的过程中需要设计运动轨迹，不能撞到一些物体，以及根据获取到标记吗的坐标后的点位，比如说起始点位，待抓取点位等等。姿态估计，确定Aruco码的姿态位置，对于抓取是非常重要的，为控制算法提供反馈，调整机器人的动作。摄像头作为机器视觉必不可少的一部分，是获取标记物的重要设备，usb 摄像头，能够提供画面，通过各种机器视觉的算法来确定标记物的具体位置，坐标来反馈给机械臂去执行抓取。（这是逻辑上的设定，可自行更改）
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发布博客 2024.07.03 ·
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开源六轴协作机械臂myCobot 280接入GPT4大模型！实现更复杂和智能化的任务

elephant robotics编写的对myCobot 控制的python库，可以通过坐标，角度来控制机械臂的运动，也可以控制官方适配的末端执行器例如夹爪，吸泵的运动。在这个过程中，只需要myCobot移动到俯视的一个位置，对目标进行拍摄，然后将拍摄后的照片交给视觉模型进行处理，获取到目标的参数就可以返回给机械臂做抓取运动。大语言模型，提前告诉它出现某种情况应该如何进行应对。讲图像交给大模型进行处理，之后得到的参数需要进一步的处理，绘制可视化的效果，最终将返回得到归一化坐标转化为实际图像中的像素坐标。
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发布博客 2024.07.03 ·
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解放双手！使用myCobot280和OAK-D OpenCV DepthAI摄像头制作实时脸部跟踪的手机支架

OAK-D摄像头不仅可以获取视频，还可以获取深度信息，从而计算出摄像头到脸部的距离。由于OAK-D摄像头配备了立体摄像头，因此不仅可以获取平面上的面部坐标，还可以获取深度方向的面部坐标z。OAK摄像头计算出面部的目标坐标，myCobot附带的Raspberry Pi根据这些坐标进行PID控制，以调整摄像头的方向。将OAK-D摄像头画面的中心坐标设为目标值，将面部识别获得的面部坐标（x, y）作为反馈值进行PID控制。通过对OAK-D摄像头获取的图像进行面部检测，可以获取相机画面中面部的坐标（x, y）。
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发布博客 2024.07.02 ·
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Jetson Nano集成探索大象机器人myAGV上的 SLAM 算法！

如果你有任何好的建议，随时分享！对比之前还多了很多的配件，可以搭载3D摄像头做一些视觉的建图，一块显示屏安装在车身上比较方便操作，还有额外的增加了一块储能电池，比之前更耐用了（之前的1h差不多就趴窝了），因为都是看过raspberry 第一版的测评和使用情况，对这个升级版本还是很大的期待的。甚至还可以进行分布导航，记录下要前往的导航点的参数，xy坐标与航向角yaw，但是在导航的过程中发现了一些问题，很关键原因就是他不是特别的精准，导航10次，10次都会根据原来的路径有一定的偏差。之后就开始可以建图了。
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发布博客 2024.06.03 ·
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最大负载1kg！高度模块化设计！大象机器人智能遥控操作机械臂组合myArm M&C

最近市面上涌现了许多类似于斯坦福大学的Alopha机器人项目，这些项目主要通过模仿人类的运动轨迹来进行学习，通过对轨迹的数据记录和大量的训练，实现了alopha机器人可以自主的完成一定的家务，例如做饭，洗碗，叠衣服等等。为了能够满足大多数的项目需求，myArm M＆C在性能上十分显著，有着高频率的数据传输，能够保持每秒以50帧的速率进行传输，并且设有专门的软件来收集相关的数据例如物品的高度，桌面的高度，运动的速度等等。整个项目最关键的几个点是全身遥控操作系统，人类示范学习，数据集的协同训练。
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发布博客 2024.05.20 ·
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人形机器人场景应用全解析，2024睿抗 AI ROBOT创新挑战赛火热报名中！

为了推广并深化具身智能的创新和应用，“睿抗机器人开发者大赛——AI ROBOT创新挑战赛”应用而生，大赛旨在激发全国高校学生的研究热情，探索AI与机器人技术的融合，展示尖端技术成果。通过本次大赛，参赛者有机会深入了解和应用机器人动作控制、视觉处理、大语言模型以及人机交互等前沿技术，这不仅能够提升他们的技术能力，也将推动机器人技术的创新发展。随着科技的不断进步，我们相信通过此类竞赛的平台，能够有效促进科技与教育的深度融合，激发更多青年才俊在人工智能和机器人领域的探索热情。
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发布博客 2024.05.14 ·
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大象机器人开源六轴协作机械臂myCobot 320 手机摄影技术！

这些问题标志着我后续研究的重点方向，需要我继续深入学习AVFoundation框架的使用，特别是其控制摄像头的具体方法，并探索如何将这些控制整合到机械臂的运动调整中，以确保最终拍摄出的视频质量符合预期。尽管目前市场上有许多稳定设备如平衡环架（gimbal）来辅助拍摄，以求达到稳定和多角度的拍摄效果，但在此篇文章中，我将探索一种独特的解决方案：通过将手机安装在机械臂的末端来进行拍摄，以实现那些传统方法难以捕捉的特殊视角。随着人工智能技术的不断进步和普及，AI与机器人的结合无疑将成为未来技术发展的重要趋势。
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发布博客 2024.04.28 ·
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大象机器人开源协作机械臂myCobot 630 全面升级!满足多样化的操作需求

这次升级不仅仅是对现有功能的增强，更是对用户体验的全方位优化，使其在更广泛的应用场景下展现出卓越的性能和灵活性。，不只是数字上五倍增长，这更意味着myCobot Pro 630承诺给用户更长的无忧使用时间，在一个需求激增的环境中，这种耐久性的提高，减少了维护和更换设备的需要，从而大大降低了机械臂的使用成本，并且增强了工作的连续性。最大关节运动速度也有了一个显著的提升，myCobot 630实现了160°/秒的标准，相较于myCobot 600的115°/秒，这40%的提速将机器的反应能力提升到一个新水平。
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发布博客 2024.04.28 ·
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技术融合与创新！大象机器人水星Mercury X1人形机器人案例研究

启动机器人，对系统进行初始化，在所处的环境中移动，通过雷达传感器收集数据，SLAM算法将这些数据转化为一个结构化的地图，同时实时更新机器人的位置，为了确保地推的准确性，建议在环境中多移动会。每个物体的表面都有贴有STag码，可以通过标记码来精准的获得物体的坐标参数，在此获得的物体坐标和机械臂的坐标并不在同一个坐标系当中，所以在机械臂的机器视觉算法当中，都会有一个世界坐标系，将物体的坐标，机械臂末端的坐标转化为世界坐标，这样就方便机械臂对物体进行抓取。它是高度灵活和可靠的机器人单元的关键。
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发布博客 2024.04.28 ·
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自然语言控制机械臂：ChatGPT与机器人技术的融合创新（下）

这目前已经可以满足大部分的需求了，实际的使用情况下来来看，整个的功能还是比较完整的，能够有效的识别出语音内容，特别是让我说数字的时候他主动转化成阿拉伯数字，在进行交互的过程中省了处理数字的问题。当我们收到,多行的指令就不能跟之前单纯的分离来进行处理了得考虑其他的方式，以下的情况默认ChatGPT生成的指令是下面这种换行行的字符串，没有带注释的（ChatGPT很喜欢写注释）。这样就完成了，能够处理单行的字符串，但是在测试的时候使用产生多行的命令的时候，这个代码就不行了，它会变成一长串，所以这个方法是无效的。
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发布博客 2024.04.11 ·
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自然语言控制机械臂：ChatGPT与机器人技术的融合创新（上）

pymycobot 提供了大量的机械臂的控制接口，例如关节控制，坐标控制，配套的机械臂的夹爪控制等等，对机械臂变成的初学者是相当有好的。本次的记录就到这里，整个项目还未完成，在未来不久的日子里我将会继续完善这个项目，下一篇的内容我会完善整个项目，以及分享一下在开发的过程出现的一些问题是如何进行解决的。该项目一共分为上下两篇，本篇文章主要内容是整个人工智能系统的设计和构建的过程，未来的下一篇文章将要介绍在开发项目的过程中遇到的而困难，如何解决，以及该项目有什么扩展的性的功能。（让他只输出代码，不要输出注释。
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发布博客 2024.04.11 ·
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大象机器人发布智能遥操作机械臂组合myArm M&C，加速具身智能研究与发展！

Mobile ALOHA展现了其在执行诸多真实世界任务上的能力，包括但不限于清理桌面上洒落的酒水、烹饪虾肉、以及清洗平底锅等，它不仅是机器人技术领域的一个重要突破，同时也开辟了我们与机器人和谐共处未来的无限可能性。展望未来，myArm M&C将持续走在行业创新的前沿，不懈突破技术的边界，驱动机器人技术在更广泛的应用领域中的发展，以便更加有效地服务于社会和人类的需求。的操作方式，支持记录功能，允许用户通过简单的手势和按钮指令来精确控制机械臂的动作，从而实现对机器人行为的直接和即时反馈。
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发布博客 2024.04.11 ·
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大象机器人发布智能遥操作机械臂组合myArm M&C

发布视频 2024.04.11

myCobot Pro 630 焕新上市！全面助力六自由度协作机器人商用化进程推进！

想象一下，一个更加强大、智能和高效的自动化助手，不仅能够提高你的工作效率，还能激发创新的火花，开启探索技术未来的全新篇章。它不仅是探索科技与艺术融合边界的工具，也为艺术教育提供了新的教学资源。硬件革新带来的强大性能加持，使得myCobot Pro 630拥有了广阔的应用空间，无论是教育科研、商业应用、创意开发，myCobot Pro 630都将是最可靠的伙伴。为满足这些需要，myCobot Pro 630除了强大的硬件和兼容的软件外，还拥有一系列丰富的配件，旨在为每个特定的任务和需求提供定制化的解决方案。
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发布博客 2024.04.03 ·
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