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大象机器人
成立于2016年中国·深圳，大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业。核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成，与墨尔本大学，俄罗斯国立核能研究大学，华南理工大学等高校，建立联合实验室并突破关键技术，帮助整体供应链国产替代，打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。
公司自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础，由全球硬件孵化器HAX孵化，先后荣获云天使，SOSV，东方证券，深创投，真格等一线基金注资，以推动全球业务的快速增长。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象机器人从生活乐趣和工作效率出发，已自主研发机器
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使用大象机器人myPalletizer人工智能套件实现颜色和图像识别！
这款产品为研发人员以及STEM教育工作者量身定做，他们会对人工智能套装与机器人相结合的应用程序感兴趣。如果你拥有这款人工智能套件，除了颜色和图像识别，你还想实现什么应用场景？请在评论中与我们分享！...原创 2022-07-11 15:43:39 · 814 阅读 · 0 评论 -
大象机器人myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠
随着时代的进步，各种精密的机械臂，人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。为了跟上时代的脚步，我最近入手了一台myCobotpro600机械臂，我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视觉的项目，给以后的实践中在本文中，我将记录使用myCobotpro600结合深度相机来实现物体得跟踪以及抓取。原创 2023-09-11 19:13:58 · 5265 阅读 · 3 评论 -
大象机器人myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇
为了解决TEB和DWA算法的局限性，实现更加精细和高效的动态避障和路径规划，有人提出了TEB-DWA算法，TEB-DWA算法的核心思想是通过将TEB算法和DWA算法的优点结合起来，设计出一种更加精细和高效的动态避障算法。具体来说，TEB-DWA算法采用TEB算法的弹性带方法，实现路径规划和优化，同时采用DWA算法的速度窗口方法，实现速度和角速度的搜索和评估，从而实现机器人的动态避障和路径规划。使用下来的整体感受还是不错的，连接显示器就能够使用，基于树莓派也有很多的社区能够提供帮助，有许多优秀的案例。原创 2023-07-19 16:22:35 · 1296 阅读 · 1 评论 -
创新实践，大象机器人复合机器人采摘运输教育沙盘案例研究
这是一款小六轴机械臂，以Raspberry-Pi为核心控制，ESP32为辅助控制，结构是中心对称结构（仿工业结构）。mechArm 270-Pi本体重量1kg， 负载250g，工作半径270mm，设计紧凑便携，小巧但功能强大，操作简单，能与人协同、安全工作。随着科技的不断发展，在未来世界里。机器将会是我们人类最大的帮手，在未来的发展趋势也是朝着智能化、灵活化、高效化、安全化的方向发展。移动小车的发展趋势主要包括自主导航、智能路径规划、多模态感知等方面；原创 2023-07-11 13:40:20 · 1765 阅读 · 0 评论 -
大象机器人人工智能套装 Ai Kit 横向测评
假如说你有一台机械臂的话，你会用它来干什么呢？简单的控制机械臂动一动；让它重复执行某个轨迹；还是让它能够在工业上代替人类去工作。在随着时代的进步，机器人频繁的出现在我们的周围，它们代替我们从事危险的工作，服务人类等。今天我们一起来看一下，机械臂是如何在一个放工业场景中进行工作的。原创 2023-07-06 18:21:37 · 700 阅读 · 0 评论 -
大象机器人开源六轴机械臂myCobot 320全息投影
在娱乐领域，我们可以在电影院、游戏厅和主题公园等地方看到全息技术的应用，通过全息投影技术，观众可以享受到更加逼真的视觉效果，进一步提高了娱乐体验。在医疗领域，全息技术被广泛用于医学诊断和手术中，通过呈现高分辨率的三维影像，医生可以更加精准地观察病情，提高了诊断和手术的效果。可以预见，随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，全息技术在未来的生活中会发挥更加重要的作用。myBlockly的底层代码是python编写的，所以我们也可以直接使用python代码来控制机械臂，下图是python的代码。原创 2023-07-06 18:17:54 · 300 阅读 · 0 评论 -
大象机器人人工智能套装2023版深度学习协作机器人、先进机器视觉与应用场景
如何来评价这个套装呢？就如开头所说的一样这是一套非常适合入门学习机器视觉算法，机械臂基础知识，python的使用的一个套装。整个程序是开源的，每段代码都写有详细的注释，可以自由的修改代码，用户可以从中了解一个程序的框架是如何搭建起来的，最关键的是如何将视觉算法跟机械臂运动控制结合起来，没有太多复杂的参数，简洁明了。说到机械臂应用，就必定离不开《手眼标定》，手眼标定在机械臂应用场景是很重要的，有eye to hand 和 eye in hand 两种情况，来处理真实环境的数据和计算机中的数据之间的关系。原创 2023-07-06 18:10:00 · 994 阅读 · 0 评论 -
大象机器人ultraArm深入测评
UltraArm机械臂是一款三轴机械臂，搭载了步进电机，可以进行激光雕刻、绘画、写字、视觉识别和抓取等功能。给用户提供了一个使用的场景，可以适合多种人群，不论是创客还是商业用户。它的高性能能够满足绝大多数场景的需要。原创 2023-07-06 18:00:28 · 241 阅读 · 0 评论 -
大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示
总的来说，myCobot 280 2023是一款具有多种新功能和改进的机械臂，大大增强了其性能和应用范围。除了提升通信速度、支持 ROS2、避免自干扰碰撞外，我们还推出了AIKit 2023，将机器视觉与机械臂相结合，实现类似工业的自动化场景，让机械臂的应用更加广泛和多样化。此外，myCobot 280 2023 还有许多其他功能等着你去探索，比如绘图、AI分拣抓取等，这将进一步拓展机械臂的应用范围和创新。如果您有更好的项目和想法，请随时与我们分享。我们非常乐意听取您的建议，为您提供更好的服务。原创 2023-07-06 17:52:33 · 1616 阅读 · 0 评论 -
myCobot机器人ChatGPT应用：设计原则和模型能力
你有没有想过用你自己的话告诉机器人该怎么做，就像你对人类一样？只是告诉你的家庭助理机器人：“请加热我的午餐”，然后让它自己找到微波炉，这不是很神奇吗？尽管语言是我们表达意图的最直观方式，但我们仍然严重依赖手写代码来控制机器人。我们的团队一直在探索如何改变这一现实，并使用OpenAI的新AI语言模型ChatGPT实现自然的人机交互。原创 2023-07-04 10:56:41 · 492 阅读 · 0 评论 -
实现使用语音控制大象机器人myCobot协作机械臂运动
在这个项目中，我成功地将语音识别技术与机械臂控制技术相结合，实现了机械臂的语音控制。虽然这个项目的规模相对较小，但它代表了人工智能技术在现实生活中的应用和发展趋势。虽然这只是一个人工智能项目的原型，但它的完成对我来说是一次宝贵的经验。在以后的研究中，我将继续探索更多相关信息，以进一步完善这个项目。如果您有任何好的想法，请在下面发表评论。原创 2023-07-03 15:34:31 · 1149 阅读 · 0 评论 -
大象机器人myCobot 280 2023开源机械臂全新功能，手柄控制、自干涉检测！
总的来说，myCobot 280 2023是一款具有多种新功能和改进的机械臂，大大增强了其性能和应用范围。除了提升通信速度、支持 ROS2、避免自干扰碰撞外，我们还推出了 AI Kit 2023，将机器视觉与机械臂相结合，实现类似工业的自动化场景，让机械臂的应用更加广泛和多样化。此外，myCobot 280 2023 还有许多其他功能等着你去探索，比如绘图、AI分拣抓取等，这将进一步拓展机械臂的应用范围和创新。如果您有更好的项目和想法，请随时与我们分享。我们非常乐意听取您的建议，为您提供更好的服务。原创 2023-07-03 15:30:30 · 912 阅读 · 0 评论 -
探索 Jetson Nano 为 大象机器人myCobot 280 开源机械臂提供的强大功能！
随着人工智能技术的不断发展，嵌入式机器人的应用前景越来越广阔。未来，我们可以期待这种嵌入式六轴机械臂具有更广泛的应用领域，涵盖更多领域。例如，在工业、医疗、农业和教育领域，这种机械臂具有广泛的应用前景。在工业领域，可用于生产线上的自动化生产，提高生产效率和质量;在医疗领域，可用于手术、康复等方面，帮助医生更好地为患者服务;在农业部门，可用于农业生产的种植、收获等各个环节，提高农业生产效率和质量;在教育领域，它可以用于机器人编程教育，帮助学生更好地学习编程和机器人技术。原创 2023-07-03 15:29:38 · 847 阅读 · 1 评论 -
使用Isaac Gym 来强化学习大象机器人mycobot 机械臂执行抓取任务
这一次，我使用 Isaac Gym 创建了一个强化学习任务，并实际训练了模型。我在 3D 物理模拟器中体验了机器人强化学习问题的设计以及运行训练模型时出现的问题。能够测试学习环境而不必从头开始编写强化学习算法很有吸引力。基准环境的可用性使得比较和验证新的学习算法变得容易，这对于具有各种专业背景的研究人员和分析师来说是一个很大的优势。翻译 2023-07-03 15:27:23 · 7318 阅读 · 5 评论 -
使用RealSense D455的空间识别操作大象机器人myCobot协作机械臂
在myStudio 3.1.3中，将出现如图3和图4所示的屏幕，然后下载最新版本的Minirobot for Basic和AtomMain for ATOM，选择Flash，然后写入固件。应该以相同的方式处理，但 RGB 也以相同的方式表示。默认情况下，点云大小设置为 0.01 m，这是一个很大的值，因此点云相互重叠显示，但如果将其设置为 0.001 m 左右，您可以看到点云的获取非常精细。当然，相机和myCobot之间的位置关系是暂时的，因此相机看到的myCobot位置与Rviz中显示的模型位置不重叠。翻译 2023-07-03 15:25:01 · 1140 阅读 · 0 评论 -
3D深度视觉与大象机器人myCobot 320协作机械臂进行无序抓取！
2D相机（最常见使用的相机）可以捕捉二维图像，也就是在水平和垂直方向上的像素值。它们通常用于拍摄静态场景或移动的物体，并且无法提供深度信息。在机器视觉应用中，2D相机可以用于图像分类、目标检测和识别等任务。相比之下，深度相机可以捕捉深度信息，因此可以获得物体的三维信息。这些相机使用各种技术来测量物体的深度，如结构光、时间飞行和立体视觉等。在机器视觉应用中，3D相机可以用于点云分割、物体识别和3D重建等任务。原创 2023-07-03 15:22:57 · 1971 阅读 · 0 评论 -
使用大象机器人myCobot 280 Jeston Nano协作机械臂进行物体精确识别追踪！
仍然还有一些不足的地方，在相机固定的情况下，机械臂的本体可能会遮挡相机的视野，导致没有办法进行下一步跟踪，想到的解决方案是相机换个位置不被遮挡的位置（坐标换算那些都得重新计算）。尝试过多种的方法，物体的识别需要让机器进行学习，我们要识别的目标，这样会增加项目开发的时间，最后决定用aruco码来进行识别，这样可以快速捕捉到aruco码，进行下一步开发。在这之后就是物体检测和机械臂的控制，将识别到的物体的坐标转换成机械臂的运动指令，这里用到的是pymycobot库来进行对机械臂的控制。下图是项目的开发流程图。原创 2023-07-03 15:18:11 · 2118 阅读 · 4 评论 -
myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障
navigation提供了一套框架，可以让我们灵活的选择global_planner、local_planner来提供路径规划功能，其中global_planner是全局规划器，而local_planner是局部路径规划器，它们之间的有些消息，例如：全局规划的轨迹，就是在框架内部传递，没有topic可以跟踪。我买他的初衷主要是为了学习SLAM小车的一些知识，实现自主导航等依靠雷达的功能，它搭载这树莓派4B全球最大的硬件开发社区，有很多的资源提供，这也是选择它的理由。这是实现了静态的避障，能够简单的实现。原创 2023-07-19 16:13:31 · 1520 阅读 · 0 评论 -
对弈人工智能！大象机器人myCobot 280开源六轴机械臂Connect 4 四子棋对弈下篇
在上篇文章中，我们探讨了如何创造一个能够进行Connect4的对弈大脑。简单的介绍了几种对弈算法，例如极小化极大算法，Alpha-Beta剪枝算法等，最关键的是目前最流行的神经网络算法和深度学习。神经网络算法，让计算机也有一个想人类一样能够思考的大脑，设置独特的场景来进行学习下棋。在本篇文章中，我们将进一步探讨如何让机械臂来实现下棋动作，将想法给实现出来。（换句话说就是，AI机械臂下棋）如果感兴趣欢迎观看上篇文章。从理论上来说的话，几乎没有人能够在赢得胜利。原创 2023-07-03 11:09:53 · 880 阅读 · 0 评论 -
对弈人工智能！大象机器人myCobot 280开源六轴机械臂Connect 4 四子棋对弈
本篇文章的内容暂告一段落。本文主要介绍了DQN神经算法是如何在Connect4 当中实现的，下一篇文章将介绍机械臂是如何根据的出来的最优解来执行的。文中算法的介绍只是冰山一角，如果你感兴趣对弈算法可以自行查阅相关的书籍去进一步了解。现在我们正处于时代的大变革，人工智能无处不在，不仅仅是在下棋中能够战胜顶尖的人们，在各个的领域都有着它们的身影。我们得抓住时代，抓住机会跟上这个充满科技的21世纪。原创 2023-07-03 10:44:23 · 2057 阅读 · 0 评论 -
机器人学科建设沙盘套件！mechArm机械臂智慧农业3D分拣套装详解
该水果采摘和分拣机器人的应用场景不仅可以帮助学生更好地理解机械原理和电子控制技术，还可以促进他们对科学技术的兴趣和热爱，并提供一个锻炼实践能力和竞赛思维的机会。学习机械臂相关知识需要实践操作，而该应用场景提供了一个具有实际意义的机会，让学生通过实际操作来加深对机械臂的理解和认识。此外，该场景还可以让学生学习和掌握机械臂运动控制、视觉识别和物品抓取等技术，帮助他们更好地掌握机械臂的相关知识和技能。原创 2023-07-03 10:40:52 · 1179 阅读 · 0 评论 -
开源六轴协作机械臂myCobot 320人工智能套装面世！更大的工作半径、更高的负载、更强大的功能、全新的夹爪抓取方式！
320人工智能套装2023版，5大视觉识别算法、7大应用场景、2种抓取方式，超大载重1KG、M5和PI2种适配机械臂、8大学习点并支持可视化软件，是定位抓取、自动分拣、物品抓取模块为一体的入门级人工智能套装。基于python平台，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。本套装扩展性好，开放性高，满足多样化的需求，可以被用于多种用途。可易用高校实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。原创 2023-06-15 18:32:28 · 732 阅读 · 0 评论 -
创客天花板！世界上最小的协作机器人myCobot震撼升级！
myCobot 2023 系列是世界最小最轻的六轴协作机器人，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用。myCobot 280 2023 系列作为大象机器人公司的明星产品，耗时十五个月，终于实现了全新升级！原创 2023-03-02 14:20:51 · 467 阅读 · 0 评论 -
大象机器人MyCobot六轴机械臂开箱及开发前的准备工作（一）
MyCobot机械臂是一款入门级的六自由度机械臂，目前是国产机械臂中价格和性能十分优良的机械臂，本讲主要以MyCobot 280pi机臂的开箱搭建和开发前的准备工作为起点为小伙伴们详细的介绍这款机械臂的搭建，开发，代码调试，及进阶。MyCobot消费级的机械臂有四种型号的机械臂，M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本，这里我主要以树莓派的Cobot作为我们教学的设备。一：开箱1、标准配置的设备开箱主要有以下几个部件2、固定机械臂这里强烈建议初学者要定订固定底座，因为你不可能每次运行的时侯都用手扶着原创 2022-09-28 17:08:09 · 452 阅读 · 0 评论 -
一篇文章读懂大象机器人myAGV如何实现建图导航！
cartographer算法主要运用了Submap这一概念，每当或得一次laser scan的数据后，便与当前最近建立的Submap去进行匹配，使这一帧的laser scan数据插入到Submap上最优的位置。在构建小场景地图的时候，gmapping和cartographer相比，前者不仅速度快也能够建造高精度的地图，而在地图的扩大gmapping需要的粒子数量多了容易把内存撑爆。navfn通过Dijkstra最优路径的算法，计算costmap上的最小花费路径，作为机器人的全局路线。Gmapping可以。原创 2022-09-23 17:37:25 · 705 阅读 · 0 评论 -
喜讯|大象机器人亮相第十届电博会，斩获两项创新大奖
第十届中国电子信息博览会在深圳开幕。作为数字经济领域标杆企业，今年是大象机器人连续两次参与电博会。原创 2022-08-22 14:48:31 · 286 阅读 · 0 评论 -
新品发布！大象机器人推出史上最小双臂协作机器人myBuddy，拓展教育科研新边界！
产品，属于双六轴类人体构型协作机器人，自带7寸可交互式显示屏幕，内置20+ 动态表情可直接应用，提供双200W像素高清相机，可以进行图像视觉开发，提供标准的3.3V扩展io接口，提供乐高扩展接口，可以安装吸泵、夹爪等多种适配器，提供机器视觉学习相关教学文档，可以直接上手进行产品二次开发。目前myBuddy产品已经登陆大象机器人官方销售平台，如果想使用商用、工业类的myBuddy Pro系列，可以关注大象机器人微信公众号，随时获得第一手产品上新信息，有意购买myBuddy，可联系下方小管家二维码。原创 2022-08-01 15:52:17 · 1024 阅读 · 0 评论 -
暑期福利！myCobot创作季，上B站晒作品百分百赢好礼！
myCobot 280 , 作为一款为满足教育科研，智能家居，商业应用等需求而开发的桌面级六轴机械臂，我们很开心它能够帮助创客实现各种创意开发。原创 2022-08-01 11:13:55 · 197 阅读 · 0 评论 -
【限时领取】专属大学生编程资料包（ROS、C++、Arduino、Python）
从基础知识教学到实战项目演练详细讲解，在线视频+项目源码，手把手教你学编程课程，全套学习资料助你提升自我。原创 2022-07-21 12:13:07 · 240 阅读 · 0 评论