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机器人
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大象机器人
成立于2016年中国·深圳,大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业。核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成,与墨尔本大学,俄罗斯国立核能研究大学,华南理工大学等高校,建立联合实验室并突破关键技术,帮助整体供应链国产替代,打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。
公司自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础,由全球硬件孵化器HAX孵化,先后荣获云天使,SOSV,东方证券,深创投,真格等一线基金注资,以推动全球业务的快速增长。秉持“Enjoy Robots World”的愿景,大象机器人从生活乐趣和工作效率出发,已自主研发机器
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大象机器人MyCobot六轴机械臂开箱及开发前的准备工作(一)
MyCobot机械臂是一款入门级的六自由度机械臂,目前是国产机械臂中价格和性能十分优良的机械臂,本讲主要以MyCobot 280pi机臂的开箱搭建和开发前的准备工作为起点为小伙伴们详细的介绍这款机械臂的搭建,开发,代码调试,及进阶。MyCobot消费级的机械臂有四种型号的机械臂,M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本,这里我主要以树莓派的Cobot作为我们教学的设备。一:开箱1、标准配置的设备开箱主要有以下几个部件2、固定机械臂这里强烈建议初学者要定订固定底座,因为你不可能每次运行的时侯都用手扶着原创 2022-09-28 17:08:09 · 359 阅读 · 0 评论 -
一篇文章读懂大象机器人myAGV如何实现建图导航!
cartographer算法主要运用了Submap这一概念,每当或得一次laser scan的数据后,便与当前最近建立的Submap去进行匹配,使这一帧的laser scan数据插入到Submap上最优的位置。在构建小场景地图的时候,gmapping和cartographer相比,前者不仅速度快也能够建造高精度的地图,而在地图的扩大gmapping需要的粒子数量多了容易把内存撑爆。navfn通过Dijkstra最优路径的算法,计算costmap上的最小花费路径,作为机器人的全局路线。Gmapping可以。原创 2022-09-23 17:37:25 · 520 阅读 · 0 评论