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王者杯·14天创作挑战营·第2期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励码龄大于4年的博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。 注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、分享创作心得,互相鼓励与支持(开卷),答疑及活动群请见https://bbs.csdn.net/topics/619735097 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc 我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!

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Adams如何导入SolidWorks中的装配体

第四步:选择Working Directory 文件夹,然后点击 ok。第五步:点击 file----import--第六步:选择file type。第三步:点击New Model。第二步:打开Adams软件。
原创
发布博客 2025.01.13 ·
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Adams2024安装教程

1.解压安装包:①鼠标右击【Adams2024(64bit)】压缩包②选择电脑上安装的解压软件(如:360压缩)③点击【解压到Adams2024(64bit)】7.打开安装包解压后的【Adams2024(64bit)】文件夹中的【Crack】文件夹并选中【license.dat】,点击【打开】15.打开安装包解压后的【Adams2024(64bit)】文件夹,鼠标右击【Setup】选择【以管理员身份运行】10.取消勾选【I agree...】,点击【Next】5.点击点击【Next】11.点击【Next】
原创
发布博客 2025.01.12 ·
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MATLAB安装Robotics Toolbox(机器人工具箱)插件

一、下载工具箱安装包http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox二、将文件夹放到MATLAB安装文件夹指定目录下三、打开MATLAB,主页------设置路径-----选添加并包含子文件夹-------选择这个rvctools文件夹save(保存)-close(关闭)四、命令行输入startup_rvc,回车,安装完毕。
原创
发布博客 2025.01.12 ·
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ROS自学笔记三十:话题消息输出并转换为Excel形式

博主这一期遇到一个问题,要将ROS中的。
原创
发布博客 2024.12.27 ·
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STM32CubeMX 下载及安装教程

STM32CubeMX 是一款图形化的配置工具,用于配置 STM32 系列微控制器的硬件外设、时钟系统以及中间件组件。它提供了一种可视化的方式来设置硬件功能,并生成相应的初始化代码以帮助开发者快速启动项目。
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发布博客 2024.07.11 ·
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安装OpenAI Gym、NumPy和pandas

安装Python和pip首先,确保你的Ubuntu系统中已经安装了Python和pip。安装OpenAI Gym接下来,你可以使用pip来安装OpenAI Gym。pip3 install gym==版本号安装NumPy安装NumPy的步骤相对简单。同样,如果需要特定版本的NumPy,可以指定版本号。如果成功安装,将显示NumPy的版本号。安装pandas如果终端输出了pandas的版本号,则说明pandas已经成功安装。
原创
发布博客 2024.03.22 ·
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Abaqus汉化教程

第五步:打开locale.txt,在第二行##############上面添加一句 Chinese (Simplified)_China.936 = zh_CN,并将zh_CN = 0改为zh_CN = 1,保存,关闭即可。第一步,在在菜单栏找到Abaqus CAE右键打开文件所在的位置。第四步:进入SMA文件夹下的Configuration文件夹。第二步:继续右键Abaqus CAE右键打开文件所在的位置。第三步:然后进入到这个路径的win_b64文件夹。然后打开软件,汉化完成。
原创
发布博客 2024.01.14 ·
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解决右击ISO或IMG文件没有了“装载”菜单,而只有“打开”选项

今天博主在安装Abaqus时发现右击ISO或IMG文件没有了“装载”菜单,而只有“打开”选项,于是博主通过查找资料解决该问题。1、右击ISO文件选择“属性”,点击“更改”,在弹出的列表的“其他选项”下选择“Windows 资源管理器”,点击确定。2、我们再来右击ISO文件就可以看到“装载”菜单了。用钢铁意志,成就不平凡的人生。
原创
发布博客 2024.01.12 ·
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Abaqus2023安装下载教程

9、打开装在后的文件夹“1”,在“1”文件夹内的“setup.exe”上右击以管理员身份运行,打开Abaqus2023的安装程序后,点击“下一步”,选择组件,即安装帮助文件、主程序、Isight模块,如果不知如何选择,按照教程选择即可。7、.在“jdk-17.0.2_windows-x64 bin.exe”上右击以管理员身份运行,在Java的安装程序中点击“下一步”,保持默认,点击“下一步”,安装完成后点击“关闭”17、点击“浏览”,选择自己创建的安装目录下的“Products”文件夹,并点击“下一步”
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发布博客 2024.01.12 ·
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ROS自学笔记二十九:如何从SolidWorks导出URDF文件

首先,您需要安装SolidWorks URDF插件,以便能够导出URDF文件。您可以在SolidWorks插件市场或其他资源库中查找并下载适用于您的SolidWorks版本的URDF插件。在导出URDF文件后,建议使用URDF验证工具(如urdf_tutorial中提供的`check_urdf`工具)来验证URDF文件是否符合规范,以确保没有错误或不一致性。插件将根据您的模型生成URDF文件,该文件包含模型的几何信息、关节信息和其他必要的数据。- 在SolidWorks中,找到并运行已安装的URDF插件。
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发布博客 2023.11.05 ·
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ROS自学笔记二十八:ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]解决方法

解决方法:把launch文件中的 type里面 state_publisher节点的 为“robot_state_publisher”最近学习ros出现这个问题。
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发布博客 2023.11.04 ·
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ROS自学笔记二十七:导航中相机消息

深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2sensor_msgs/Image 对应的一般的图像数据,sensor_msgs/CompressedImage 对应压缩后的图像数据,sensor_msgs/PointCloud2 对应的是点云数据(带有深度信息的图像数据)。
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发布博客 2023.10.31 ·
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ROS自学笔记二十六:导航中激光雷达消息

在ROS导航中,激光雷达(Laser Scanner)通常被用于感知机器人周围的环境,进行障碍物检测和建图,以支持导航。在ROS导航中,常见的激光雷达消息类型是 sensor_msgs/LaserScan。sensor_msgs/LaserScan 用于表示激光雷达的扫描数据,包括距离测量和其他相关信息。以下是一个示例 sensor_msgs/LaserScan 消息,表示激光雷达的扫描数据。ranges:激光测量值的数组,每个元素表示激光束测量的距离。angle_min:激光束的最小测量角度(弧度)。
原创
发布博客 2023.10.31 ·
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ROS自学笔记二十五:导航中目标点与路径规划消息

在ROS导航中,目标点与路径规划消息通常使用 geometry_msgs/PoseStamped来描述目标点的位置以及使用 nav_msgs/Path 来描述规划路径。
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发布博客 2023.10.31 ·
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ROS自学笔记二十四:导航中定位消息

用于表示机器人的位置和方向信息,以及与这些估计相关的不确定性。这个消息通常用于描述机器人在地图中的位姿。来描述机器人的位置和方向信息,以及位置估计的不确定性。假设你有一个机器人,其在地图中的位置估计为 (2.0, 1.5, 0.0),方向估计为绕。轴旋转了约 45 度,并且你有一个用于描述位置估计不确定性的协方差矩阵。在ROS中,定位消息通常使用。
原创
发布博客 2023.10.31 ·
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ROS自学笔记二十三:导航中坐标变换消息

消息包含一个名为 "laser_link" 的子坐标系相对于 "base_link" 父坐标系的坐标变换。假设你有一个机器人,它有一个激光雷达传感器(如 Hokuyo URG-04LX)固定在机器人底盘上,你需要描述激光雷达坐标系相对于机器人底盘坐标系的变换。它通常包含多个坐标变换的列表,每个坐标变换包括一个父坐标系、一个子坐标系、以及从父坐标系到子坐标系的变换信息。transforms:这是一个 geometry_msgs/TransformStamped 类型的数组,包含了多个坐标变换信息。
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发布博客 2023.10.31 ·
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ROS自学笔记二十二:导航中里程计消息

pose.pose.orientation:机器人的方向,通常以四元数表示,包括 `x`、`y`、`z` 和 `w`。- twist.twist.angular:机器人的角速度,通常包括绕 `x`、`y` 和 `z` 轴的旋转速度。- twist.twist.linear:机器人的线速度,通常包括 `x`、`y` 和 `z` 分量。- pose.pose.position:机器人的三维位置,通常包括 `x`、`y` 和 `z`。- twist:机器人的线速度和角速度信息,用于表示机器人的运动状态。
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发布博客 2023.10.31 ·
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ROS自学笔记二十一:导航中地图消息

地图元数据,包括地图的宽度、高度、分辨率等。地图栅格数据,一般会在rviz中以图形化的方式显示。
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发布博客 2023.10.31 ·
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ROS自学笔记二十: Gazebo里面仿真环境搭建

点击: 左上角 file ---> Save (保存路径功能包下的: models)然后 file ---> Exit Building Editor。
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发布博客 2023.10.29 ·
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ROS自学笔记十九:URDF集成Gazebo

首先,你需要创建一个符合 URDF 格式的 XML 文件,描述你的机器人模型的几何形状、连接、关节、传感器等信息。在 Gazebo 中加载你的 URDF 模型,可以使用 Gazebo 的命令行工具或编写一个简单的 launch 文件。你可以通过下载 Gazebo 或使用包管理工具(如`apt`或`brew`)来安装它,具体取决于你的操作系统。一旦你的 URDF 模型加载到 Gazebo 中,你可以运行仿真并测试你的机器人模型的控制算法。这将在 Gazebo 中加载你的机器人模型。
原创
发布博客 2023.10.29 ·
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