DHT11

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已于 2024-09-29 15:57:06 修改

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分类专栏： MCU 文章标签：单片机 MCU DHT11

于 2024-09-29 13:43:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71813740/article/details/142626363

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DHT11

前面一直在讲串口类设备，今天讲IO类设备，不同的接口方式

- tip：可以适当的总结keil的错误，因为在keil出现的错误来来回回就只有几种错误，总结好，以后遇到错误，就可以更快的解决。

查资料

上网查找官方文档，先看引脚

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DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。

-- 测量的范围

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-- DHT11硬件层

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-- DHT11 协议层

DATA 用于微处理器与 DHT11 之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,一次通讯时间 4ms 左右,数据分小数部分和整数部分
一次完整的数据传输为 40bit,高位先出。
数据格式:8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据 +8bi 温度整数数据+8bit 温度小数数据 +8bit 校验和

校验：
校验和 = 8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据+8bi 温度整数数据+8bit 温度小数数据的后8 位

-- 通讯时序：

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输出：
空闲状态下：主机发送高电平
主机起始信号：发送至少 18ms 低电平
发送 20-40us 的高电平

输入：
DHT 响应信号：发送 80us 的低电平
发送 80us 的高电平
DHT 数据：信号 0/1 判断保存校验
DHT 结束信号：从机发送 50us 的低电平主机拉高进入空闲状态

信号 0 判断：

发送 50us 的低电平发送 26-28us 高电平

信号 1 判断 :

发送 50us 的低电平发送 70us 高电平

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文档的梳理

根据时序图和流程图可知DHT11的传输数据的流程

-- 重点（代码就是根据时序图来编写的）

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代码编写

初始化（时钟、IO、其他）

-- 这里采用宏定义的方式将电平拉高拉低，使代码更加简洁明了，


#define DHT_OUT_L  GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11)
#define DHT_OUT_H  GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_11)
#define DHT_IN     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_11)//读取输入的数据


void dht11_init(void)
{
	//时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
	
	//IO  PG11
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};						//定义结构体变量，并且将结构体变量赋初值
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 						//引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			//速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;				//复用推挽
	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
	
	//其他 -- 根据官方文档可知，在DHT11上电后，需要等待至少2s才完成传感器的初始化。初始化期间，传感器接入单总线的微处理器I/O应配置为开漏模式并输出高电平，以保证单总线处于空闲状态（高电平）。
	DHT_OUT_H;
	Delay_nms(20);(2000);
}

在dht11.h里定义结构体

typedef struct {
	
	float tem;//温度
	float hum;//湿度
}DHT;

单总线的读取流程

1、主机发送复位信号

DHT11 的初始化过程同样分为复位信号和响应信号。首先主机拉低总线至少18ms，然后再拉高总线，延时 20~40us，取中间值 30us，此时复位信号发送完毕

从模式下，DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集，如果没有接收到主机发送开始信号，DHT11不会主动进行温湿度采集。采集数据后转换到低速模式。

//1、起始信号
	
		DHT_OUT_L;
		Delay_nms(20);
		DHT_OUT_H;

2、DHT11响应信号

DHT11 检测到复位信号后，触发一次采样，并拉低总线 80us 表示响应信号，告诉主机数据已经准备好了；
然后 DHT11 拉高总线 80us，之后开始传输数据。如果检测到响应信号为高电平，则 DHT11 初始化失败，请检查线路是否连接正常。

这里不用if来判断的原因是，说是延时80us，但实际的代码执行会有误差，程序也有被打断的情况，所以用while循环来延时，如果DHT11向单片机发送高电平，那将会一直在while循环中等待低电平，如果超过1000us，就不再等了，此为超时检测

//2、响应信号
	num = 0 ;
	
	//不用if，用while（时间范围判断）
	while(DHT_IN == 1)//主机等待从机发来低电平
	{
		//做一个超时判断
		num++;
		Delay_nus(1);
		if(num>1000)	//>83,时间要比它大
			return;
	}
	num = 0 ;
	while(DHT_IN == 0)//主机等待从机发来高电平
	{
		num++;
		Delay_nus(1);
		if(num>1000)
			return;
	}

3、数据传输

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数据“0”的高电平持续 26~28us，数据“1”的高电平持续70us，每一位数据前都有 50us 的起始时隙。如果我们取一个中间值 40us 来区分数据“0”和数据“1”的时隙。
当数据位之前的 50us 低电平时隙过后，总线肯定会拉高，此时延时 40us 后检测总线状态，如果为高，说明此时处于 70us 的时隙，则数据为“1”；如果为低，说明此时处于下一位数据 50us 的开始时隙，那么上一位数据肯定是“0”。

为什么延时 40us？
由于误差的原因，数据“0”时隙并不是准确 26~28us，可能比这短，也可能比这长。
当数据“0”时隙大于 26~28us 时，
如果延时太短，无法判断当前处于数据“0”的时隙还是数据“1”的时隙；
如果延时太长，则会错过下一位数据前的开始时隙，导致检测不到后面的数据

//3、数据接收
	for(uint8_t i=0;i<5;i++)//循环40次，接收40位数据
	{
		for(uint8_t j=0;j<8;j++)
		{
					num = 0 ;
				
				while(DHT_IN == 1)//等待低电平到来
				{
					num++;
					Delay_nus(1);
					if(num>1000)	
						return;
				}
				num = 0 ;
				while(DHT_IN == 0)//等待高电平的到来
				{
					num++;
					Delay_nus(1);
					if(num>1000)
						return;
				}
				Delay_nus(40);	//数据0的话，延时后是低电平，如果是1的话，延时后是高电平
				
				if(DHT_IN ==0)
				{
					buff[i] &= ~(0x1<<7-j);
				}
				else 
				{
					buff[i] |= (0x1<<7-j);
				}
				
				
		}
	}

通信完毕，释放总线

	//通信完毕后，释放总线
	DHT_OUT_H;

4、校验数据

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//4、数据校验
	uint8_t data = buff[0]+buff[1]+buff[2]+buff[3];
	if(data != buff[4])
	{
		printf("校验错误");
		return;
	}

5、数据获取

数值转换为10进制，还包括小数和整数，正数和负数

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//5、数据获取
	if(buff[1]<10)			//如果只有一位小数
	dht.hum = buff[0]+buff[1]*0.1;
	else if(buff[1]>=10)//两位
	dht.hum = buff[0]+buff[1]*0.01;
	
	//温度小数部分最高位是否为1
	if(buff[3] & (0x1<<7))//负值
	{
		buff[3] &= ~(0x1<<7);//将最高位清0
		if(buff[3]<10)			//如果只有一位小数
		dht.tem = (buff[2]+buff[3]*0.1)*(-1);
		else if(buff[3]>=10)
		dht.tem = (buff[2]+buff[3]*0.01)*(-1);
		}
	else//正值
	{
		buff[3] &= ~(0x1<<7);
		if(buff[3]<10)			//如果只有一位小数
		dht.tem = buff[2]+buff[3]*0.1;
		else if(buff[3]>=10)
		dht.tem = buff[2]+buff[3]*0.01;
	}
	printf("tem:%.2f℃\r\n",dht.tem);
	printf("hum:%.2f%%RH\r\n",dht.hum);

main.c

int main()
{
	SysTick_Config(72000);
	usart_init();
	dht11_init();
	while(1)
	{
		if(dhtime >=2000)
		{
			dhtime =0 ;
			get_dht11_val();
		}
    }
}