该模型为PMSM的脉振高频注入法识别电机在低速下的位置，注入d轴，信号进在q轴进行幅值调制经LPF得到转子误差信号

最新推荐文章于 2024-06-08 12:52:00 发布
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该模型为PMSM的脉振高频注入法识别电机在低速下的位置，注入d轴，信号进在q轴进行幅值调制经LPF得到转子误差信号，经过PLL得到电机的转子位置。
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C# filter依赖注入_高频脉振电压注入
weixin_39597868的博客
11-04 1468
参考：《现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真》第六章 无位置传感器电机在零速和低速运行时，反电动势信号很弱，无法通过观测反电动势来判断转子位置。高频注入可以在零速和低速运行时，判断转子位置。 目前常用的方法是高频旋转电压注入法和高频脉振电压注入法。高频信号注入法利用转子凸极获取位置/转速信息，不依赖电机参数，具有较强的鲁棒性。 高频旋转正弦注入法是在 α-β 静止轴系中注入...
matlab转子位置检测,永磁同步电机的转子初始位置检测
weixin_36079559的博客
03-19 4596
1. 引言永磁同步电机(PMSM)因其具有高性能、工作密度高、控制特性优良和可靠性高等特点，在军事与民用领域都取得了广泛的应用。在其控制过程中，无论是直接转矩控制还是矢量控制，都对电机转子的初始位置确定有极高的要求。传统的永磁同步电机转子位置检测主要是通过机械式位置传感器来实现的，这些传感器包括测速发电机、旋转变压器或光电编码器等。但在高温、超时、高粉尘等环境工作时，它们的可靠性将大大降低 [1]...
利用脉振型高频信号注入检测PMSM_位置角一般套路
weixin_42889738的博客
05-05 6928
摘要： 随着19年国家关于新能源汽车的补贴下调，标志我国新能源汽车发展进入第二阶段，这也导致各个供应商更加关注产品成本的考量。在这种环境下直接导致无位置传感器控制技术的大量应用被提上日程。 到目前为止，PMSM的无位置传感器控制方法主要分两大类。一类是反电动势法，通过计算电机绕组的反电动势来估计转子的位置。包括反电动势估算法，扩展卡尔曼滤波估算法，自适应滑模观测器估算法等；另一类是高频信号...
脉振高频信号注入法电机仿真
11-26
电机控制仿真 脉振高频信号注入法 效果挺好，转速可以达到大约500转
磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波） 脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。
EE的博客
06-13 1027
磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波） 脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。
关于脉振高频注入的一些问题
weixin_42940346的博客
08-16 3076
各位大佬们，关于脉振高频注入的一些问题，想请教大家一下： 在基于id=0的矢量控制中，SVPWM能够同时合成多个旋转矢量吗？SVPWM一般是依据α-β轴下的电压（假设使用七段法）来计算目标输出矢量相邻的基础矢量的作用时间来等效合成该目标矢量。 而如果此时需要再输出一个其他频率的脉振电压呢？能够实现吗？ 加入该脉振电压变换到α-β轴时如下式：uα=ucoswt ，其中w是高频。 在正常的永磁同步电机...
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——脉振高频注入
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01-15 8125
模型简介 运行仿真 代码生成 开发板运行演示
无感FOC电机控制器模型，该模型为PMSM的脉振高频注入法识别电机在低速下的位置，注入d轴，信号进在q轴进行幅值调制经LPF得到
07-10
这种方法通过在d轴（直轴或励磁轴）注入高频信号，然后将这个信号在q轴（交轴或转矩轴）上进行幅值调制。在q轴上的幅值调制有助于增强信号的检测能力，使电机内部磁场的变化更易于被感知。调制后的信号随后通过一个...
matlab threshold算法_控制与应用技术|基于模糊滑模算法的永磁同步电机无位置传感器矢量控制...
weixin_39557583的博客
11-06 1039
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11-26 378
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ktNOPXVJjR的博客
06-08 493
总之，本文通过介绍高频注入两个模型的原理和应用，以及离散化仿真和产品级建模的过程，详细分析了电机的工作特性和性能。同时，我们也希望通过本文的分享和讨论，能够激发更多工程师对电机控制系统的关注和研究，为电机工程的发展做出更多的贡献。在注入过程中，通过向电机注入特定频率的信号，可以观察到电机的响应，并进一步分析电机的工作状态和特性。通过在仿真环境中模拟电机的工作条件，我们可以观察到电机在不同频率和幅度激励下的响应，并进一步分析电机的工作状态和特性。高频注入两个模型，脉振方波+脉振正弦波，全部跑过实际电机。
“高频注入”初探
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永磁同步电机高频方波电压注入法(V0)
m0_71139289的博客
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永磁电机无速度矢量控制，高频注入法，双闭环控制
2301_76298524的博客
01-20 225
永磁电机无速度矢量控制，高频注入法，双闭环控制，可以在低速零速运行，动态性能好，高频注入初始角定位，可以全c代码编写，s—function simulink仿真。
基于脉振高频电压信号注入法的PMSM无位置传感器控制原理和仿真
weixin_44312889的博客
12-08 6745
基于脉振高频电压信号注入法的PMSM无位置传感器控制原理和仿真 相对于旋转高频电压信号注入法,脉振高频电压注入法只在估计的同步旋转d-q坐标系中的d轴上注入高频正弦电压信号,该信号在静止坐标系中是一个脉振的电压信号。 一、脉振高频电压激励下三相 PMSM 的电流响应 为了准确估计出电机的转子位置,首先建立估计转子同步旋转坐标系d-q与实际转子同步旋转坐标系d-q的关系,如图6-8所示。 在图中,a-β为两相静止坐标系,θ^e为估计的转子位置角,θe为实际的转子位置角。估计转子同步旋转坐标系d ^-q ^与
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06-03 1742
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