海思Hi3516DV300开发环境搭建

前言

本篇文章是基于ubuntu16.04镜像系统进行开发，镜像文件获得点击如下链接：
官方下载地址（速度慢）：
https://www.ubuntu.com/download

浙江大学：
http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

中科大源：
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

如果想用其他网站可自行百度。

下文需要的share文件资料都在这：

https://pan.baidu.com/s/1oWt9FGMY464xd7yDL6fMvg

提取码：483a

一、虚拟机的创建

1.VMware Workstation 16 Pro 虚拟机下载安装

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/369619334

2.ubuntu16.04系统的新建安装

参考：https://blog.csdn.net/m0_72065741/article/details/131069763?spm=1001.2014.3001.5501

3.VMware Tools的安装

安装ubuntu16.04完成后，显示未撑满全屏，需要使用VMware Tools解决此问题。
参考：https://blog.csdn.net/m0_72065741/article/details/131075114?spm=1001.2014.3001.5501

二、arm-himix200-linux交叉编译器的安装

1.传输文件

从PC机复制文件到ubuntu操作系统，虽然VMware Tools的安装可以将文件直接复制到ubuntu操作系统，但是我的貌似不行，所以我使用了另一种方式，借助WinSCP软件传输文件，也可以使用ubuntu直接挂载到PC机下使用共享文件夹。
WinSCP方法参考：
安装教程：https://blog.csdn.net/qq_42951560/article/details/116227677

使用教程：https://blog.csdn.net/m0_72065741/article/details/131105711?spm=1001.2014.3001.5501

PC端文件夹共享到ubuntu方法参考：https://blog.csdn.net/m0_72065741/article/details/131106336?spm=1001.2014.3001.5501

2.安装交叉编译器

先使用命令tar -zxf arm-himix200-linux.tgz解压压缩包

tar -zxf arm-himix200-linux.tgz

打开解压后的文件夹

执行如下命令安装工具链（时间有点久）：

sudo ./arm-himix200-linux.install

安装好后，输入reboot命令重启虚拟机，打开终端输入指令arm-himix200-linux-后连按两次tab键，会展现所安装的全部工具链。

接下来，安装开发环境所需的软件包：

sudo apt-get install vim make gcc g++ patch python net-tools swig u-boot-tools bison flex
sudo apt-get install python-dev libssl-dev libncurses-dev python3-dev
sudo apt-get install build-essential lib32z1 lib32stdc++6

安装完成后，查看交叉编译器是否安装成功，输入指令：

arm-himix200-linux-gcc -v

显示6.3.0版本，安装成功

三、U-boot编译

1.先展开SDK

将商家给的SDK包拷贝到自己想要的位置，解压缩压缩包。

因为SDK脚本不支持bash，所以要改成bash，执行命令：

sudo dpkg-reconfigure dash

方向键选择No，按回车

打开Hi3516CV_SDK_V2.0.2.0，执行命令：

./sdk.unpack

即展开了SDK包

展开完成后，将会有这些文件

2.编译U-Boot

打开展开后的SDK目录中的osdrv/opensource/uboot目录，解压u-boot-2016.11.tgz,随后打开解压后的文件。

先执行指令生成.config：

# 根据使用的存储器类型进行选择，Nor和Nand使用前者，eMMC使用后者
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516dv300_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516dv300_emmc_defconfig

再执行编译：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- -j2

出现如图所示内容即编译成功。

回到展开后的SDK目录，再打开osdrv/tools/pc/uboot_tools目录后解压hiregbin-v5.0.0.tgz并打开。

分别输入下列指令生成镜像：

sudo chmod +x hiregbin
./hiregbin ../Hi3516DV300-DMEB_4L_FLYBY-DDR3_1800M_512MB_16bitx2-A7_900M-SYSBUS_300M.xlsm ./reg.bin
cp reg.bin ../../../../opensource/uboot/u-boot-2016.11/.reg
cd ../../../../opensource/uboot/u-boot-2016.11
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- u-boot-z.bin

出现如图所示，即U-Boot编译成功，生成镜像成功。

四、Kernel编译

先将linux-4.9.37.tar.gz拷贝到ubuntu的SDK目录的osdrv/opensource/kernel目录下并解压

执行下面命令代码：

mv linux-4.9.37 linux-4.9.y && cd linux-4.9.y
patch -p1 < ../linux-4.9.37.patch

再执行如下命令进行编译：

# 根据使用的存储器类型进行选择，Nor和Nand使用前者，eMMC使用后者
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516dv300_smp_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516dv300_emmc_smp_defconfig

执行结果如下

继续执行命令：

# 编译内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- uImage -j2

执行结果如下：

继续执行命令编译模块：

# 编译模块
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- modules
mkdir _modules_install
make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=_modules_install modules_install

这是make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- modules的执行结果

这是后两句代码的执行结果：

最终在 arch/arm/boot/ 目录下得到内核镜像 uImage ；
在 _modules_install 目录下得到编译出的内核驱动ko文件。

五、根文件系统制作

1.shell外壳程序编译

打开SDK下的osdrv/opensource/busybox，解压busybox-1.26.2.tgz并打开
在该文件下执行如下命令：

cp ./config_v200_a7_softfp_neon ./.config

make -j2

make install

2.制作基本目录结构

将SDK目录中osdrv/rootfs_scripts文件中的rootfs.tgz压缩包解压，将rootfs复制到home目录中。

将SDK目录中的osdrv/opensource/busybox/busybox-1.26.2目录下的_install文件夹复制到/home/rootfs/bin中。即在busybox-1.26.2目录中执行如下命令：

sudo cp -r _install /home/rootfs/bin/

再执行下面指令：

sudo vi /home/rootfs/etc/inittab

再第77行插入

::respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 -n root -I "Auto login as root ..."

3.制作运行库

在/home/rootfs目录下执行如下命令，运行库文件将被拷贝到/home/rootfs/目录下的 lib 目录中：

sudo tar -xf /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/runtime_glibc/a7_softfp_neon-vfpv4/lib.tgz -C ./

将之前kernel编译时编译的模块也复制到lib目录中，模块文件在SDK目录的osdrv/opensource/kernel/linux-4.9.y/_modules_install/lib目录下，打开此目录，执行如下命令：

sudo cp -r modules /home/rootfs/lib

至此，根文件系统制作成功

六、文件系统打包生成镜像文件

将之前与PC端共享的文件夹内的yaffs2utils-0.2.9.tar.gz压缩包拷贝到SDK目录下的osdrv/tools/pc/mkyaffs2image/目录下，解压缩并打开。

在该目录下执行输入指令：

make

即可生成mkyaffs2可执行文件，将此可执行文件复制到/user/bin/目录下

打开home目录：

cd /home

然后执行命令：

sudo mkyaffs2 rootfs rootfs_hi3516dv300.yaffs2 2k 8bit

则根文件系统镜像生成成功。

总结

则u-boot-hi3516dv300.bin、uImage、rootfs_hi3516dv300.yaffs2即为所需要烧入到开发板的镜像文件。