使用STM32制作智能窗口

智能窗口是一种集传感器、控制器和执行器于一体的设备，通过使用STM32微控制器编程，可以实现窗户的自动开关、温度、湿度、光线等参数的监测和调节，以及与其他智能设备的联动。

本文将介绍如何使用STM32制作一个智能窗口。首先，我们需要准备一些硬件和软件工具：

硬件：

1. STM32F系列微控制器开发板
2. 温度传感器（例如DS18B20）
3. 光敏传感器（例如光敏电阻）
4. 电机驱动模块
5. 直流电机

软件：

1. Keil MDK开发环境
2. ST-LINK/V2仿真器
3. STM32CubeMX配置工具
4. HAL库函数

接下来，我们将按照以下步骤来制作智能窗口：

1. 硬件连接 首先，将温度传感器和光敏传感器分别连接到STM32开发板的相应引脚。然后，将电机驱动模块连接到STM32的PWM输出引脚，并将直流电机接到电机驱动模块上。确保所有连接正确无误。

2. 创建工程 使用STM32CubeMX创建一个新的工程。选择适合的STM32F系列微控制器型号，并配置引脚功能。根据硬件连接，配置温度传感器和光敏传感器的引脚。完成配置后，生成初始化代码并打开Keil MDK开发环境。

3. 编写代码 在Keil MDK中&