STM32入门教程：LCD屏幕显示

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器。它具有强大的处理能力和丰富的外设功能，非常适合用于LCD屏幕的显示。在本教程中，我们将详细介绍如何使用STM32控制LCD屏幕显示内容，并提供相关的代码案例。

在开始之前，我们首先需要准备以下材料：

1. STM32开发板（例如：STM32F4 Discovery）
2. LCD屏幕（例如：16x2字符LCD屏幕）
3. 杜邦线（用于连接STM32开发板和LCD屏幕）

接下来，我们将按照以下步骤逐步介绍如何使用STM32控制LCD屏幕显示内容：

第一步：初始化GPIO引脚 首先，我们需要将STM32的GPIO引脚配置为输出模式，以便控制LCD屏幕。在STM32的HAL库中，我们可以使用HAL_GPIO_Init()函数进行初始化。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义LCD引脚
#define LCD_RS_PIN GPIO_PIN_0
#define LCD_RS_PORT GPIOA
#define LCD_RW_PIN GPIO_PIN_1
#define LCD_RW_PORT GPIOA
#define LCD_EN_PIN GPIO_PIN_2
#define LCD_EN_PORT GPIOA
#define LCD_D4_PIN GPIO_