学习STM32的定时器中断

学习STM32的定时器中断内容主要包括以下几个方面：定时器的基本概念、定时器的配置和初始化、定时器中断的配置和使用。下面我将详细介绍这些内容并提供相关的代码案例。

一、定时器的基本概念

在STM32系列微控制器中，定时器是一种非常重要的外设。定时器可以用来生成定时中断、测量时间间隔、产生PWM信号等。

STM32系列微控制器中的定时器有多种类型，常见的有通用定时器(TIM1-TIM4)和高级定时器(TIM8-TIM14)。其中通用定时器具有更多的功能和更高的精度。

定时器的基本概念包括以下几个要点：

1. 定时器时钟：定时器的工作需要一个时钟源，通常使用外部时钟源或内部时钟源。时钟源的频率决定了定时器的精度和工作范围。

2. 自动重载寄存器（ARR）：定时器计数器计数达到ARR的值时，定时器会触发一个中断或产生一个事件。

3. 预分频器（PSC）：预分频器可以将定时器的时钟源频率进行分频，以获得更长的定时周期。

4. 定时器计数器（CNT）：定时器计数器是一个16位或32位的寄存器，用来记录定时器已经计数的次数。

5. 定时器中断：当定时器计数器的值等于或超过ARR的值时，会触发一个中断。中断可以用来执行一些定时任务或改变定时器的配置。

二、定时器的配置和