STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一种利用传感器和控制器实现自动停车和取车的系统。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来构建一个简单的智能停车系统。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件组件：

• STM32微控制器板
• 距离传感器（可以选择超声波传感器或红外线传感器）
• 电机驱动模块（用于控制停车位的开关）
• 电机或舵机（用于控制停车位的开关）
• LED灯（用于指示停车位状态）

1. 硬件连接 将STM32微控制器板与其他硬件组件连接起来。具体的连接方式取决于所使用的硬件模块，可以参考相应的硬件手册。

2. 编写代码 在STM32微控制器上编写代码来实现智能停车系统的功能。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 设置距离传感器的阈值

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  
  // 初始化GPIO和定时器
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC