STM32入门教程：电机驱动控制

STM32是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器系列。它具有强大的处理能力和丰富的外设资源，非常适合用于驱动和控制各种外设，包括电机。本教程将向您介绍如何使用STM32驱动和控制电机。教程内容包括以下几个部分：

1. 硬件准备
2. 引脚配置
3. 电机驱动
4. 电机控制
5. 代码案例

硬件准备： 在开始之前，您需要准备一个适合的STM32开发板和一个电机。您可以选择不同类型的电机，比如直流电机、步进电机等。根据您的需求选择合适的电机，并确保开发板上有足够的外设资源来驱动和控制电机。

引脚配置： 在开始使用STM32驱动电机之前，您需要配置引脚。根据您所使用的开发板和电机类型，您需要配置适当的引脚用于电机驱动。通常情况下，电机驱动需要使用PWM信号来控制电机速度，还需要使用一些引脚来控制电机的启停和转向。请参考开发板和电机的文档来了解正确的引脚配置。

电机驱动： 电机驱动是指向电机提供适当的电源和信号以使其正常运转。在STM32中，您可以使用定时器和PWM信号来控制电机的速度。您还可以使用GPIO引脚来控制电机的启停和转向。

下面是一个示例代码，演示如何使用STM32驱动直流电机：

#include "stm32f4xx.h"

void motor_init()
{
    // 配置引脚
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1P