使用STM32实现智能牛奶供给器

智能牛奶供给器是一种可以自动供给牛奶的设备，可以根据用户的需求和设定，自动给牛奶供给器添加适量的牛奶。本文将介绍如何使用STM32开发板实现智能牛奶供给器的功能。

一、硬件准备 我们需要使用的硬件如下：

1. STM32开发板
2. 电源适配器
3. 液位传感器
4. 电机驱动模块
5. LCD显示屏
6. 按钮和蜂鸣器
7. 牛奶供给器的结构（包括牛奶箱和供给装置）

二、系统架构 智能牛奶供给器的系统架构如下：

1. STM32开发板作为主控制器，负责接收用户输入、控制各个模块的工作状态，并将相关信息显示在LCD屏幕上。
2. 液位传感器用于检测牛奶箱中的牛奶剩余量。
3. 电机驱动模块用于控制供给装置的运动，将牛奶从牛奶箱中供给给用户。
4. LCD显示屏用于显示系统状态、牛奶剩余量等信息。
5. 按钮和蜂鸣器用于用户输入和提示。

三、代码实现 下面是使用STM32开发板实现智能牛奶供给器的代码示例。

1. 配置GPIO引脚 首先需要配置STM32的GPIO引脚，用于连接液位传感器、电机驱动模块、LCD显示屏、按钮和蜂鸣器等外部设备。具体的配置可以根据硬件接口的情况进行设置。

2. 初始化液位传感器 在主函数中，首先需要初始化液位传感器。液位传感器一般有两个状态，即有牛奶和无牛奶。可以使用一个GPIO引脚读取液位传感器的状态࿰