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RSS订阅原创 采用龙贝格观测器进行无传感器控制模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避免了系统抖振，具有动态响快、估算精度高的优点...
2022-07-01 12:56:48
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原创 三菱FX3U 485ADP与4台欧姆龙E5cc温控器远程
三菱FX3U 485ADP与4台欧姆龙E5cc温控器远程+本地通讯程序功能：通过三菱fx3u 485ADP-MB板对4台欧姆龙E5cc温控器进行modbus通讯，可以实现温度在触摸屏上设置，也可以在温控器本机上设定，实现远程和现场双向设定控制，方便操作。同时实际温度读取配件：三菱fx3u 485ADP-mb，三菱fx3u 485BD板，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，4台欧姆龙E5CC系列温控器。说明：是程序，带注释，PLC通讯手册，温控器手册，参数设置和接线说明，昆仑通态触摸屏程序，...
2022-07-01 12:56:01
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原创 最优控制和轨迹规划学习笔记 包含多个实际案例 倒立摆上翻控制
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划
2022-07-01 12:55:30
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原创 检测机项目，四工位转盘
检测机项目，四工位转盘。上位机用LABVIEW做的，工控机有2个串口和仪表VISA通讯读取保存数据到EXCEL表格，工控机和西门子1200PLC走OPC通讯，PLC程序有完整的注释，有IO表，电气图纸，机器的操作说明书。...
2022-07-01 12:55:00
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空空如也
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