图的最短路
知识点回顾
Floyd算法
三重大循环暴力解决,再加上就地滚动,使空间优化
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
for(int z=1;z<=n;z++)
{
f[j][z]=min(f[j][z],f[j][i]+f[i][z]);
}
}
}
Dijkstra算法
原始代码
memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
dis[1]=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
int v;
for(int j=1;j<=n;j++)//找到当前未找到的点的dis的值最小的点
{
if(v==0 || dis[j]<dis[v] && !vis[j]) v=j;
}
vis[k]=1;
for(int i=1;i<=G[k].size();i++)
{
if(vis[G[k][i-1]]==1)continue;
if(dis[G[k][i-1]]>dis[k]+f[k][G[k][i-1]])
{
dis[G[k][i-1]]=dis[k]+f[k][G[k][i-1]];
}
}
}
堆优化和链式前向星
在例题中有,就不赘述了
例题
【模板】floyd
题目背景
模板题,无背景
题目描述
给出n个点,m条边的无向图,求每个点到其他点的距离之和%998244354的值
输入格式
第一行两个数n,m含义如上
从第二行开始,共m行,每行三个数x,y,l,代表从x到y点的长度为l
输出格式
n行,每行一个数,第i行代表点i到其他点的距离之和
样例 #1
样例输入 #1
2 1
1 2 4
样例输出 #1
4
4
样例 #2
样例输入 #2
4 5
1 2 1
1 3 2
2 3 2
3 4 3
2 4 4
样例输出 #2
8
7
7
12
提示
模板题,保证图联通$ n\le500 $ , $ m\le10000 $ , $ 1 \le x,y \le n $ , $ l \le 10^9 $
思路
三个暴力循环解决
代码实现
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=550;
int f[maxn][maxn]={};
int ret[maxn]={};
int main()
{
int n,m;
cin>>n>>m;
memset(ret,0,sizeof(ret));
memset(f,0x3f,sizeof(f));
for(int i=1;i<=n;i++) f[i][i]=0;
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int x,y;
int t;
cin>>x>>y;
if(f[x][y]!=0x3f3f3f3f)
{
cin>>t;
f[x][y]=min(f[x][y],t);
}
else cin>>f[x][y];
f[y][x]=f[x][y];
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
for(int z=1;z<=n;z++)
{
f[j][z]=min(f[j][z],f[j][i]+f[i][z]);
}
}
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
ret[i]=(ret[i]+f[i][j])%998244354;
}
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
cout<<ret[i]<<endl;
}
return 0;
}
【模板】单源最短路径(标准版)
题目背景
2018 年 7 月 19 日,某位同学在 NOI Day 1 T1 归程 一题里非常熟练地使用了一个广为人知的算法求最短路。
然后呢?
100 → 60 100 \rightarrow 60 100→60;
Ag → Cu \text{Ag} \rightarrow \text{Cu} Ag→Cu;
最终,他因此没能与理想的大学达成契约。
小 F 衷心祝愿大家不再重蹈覆辙。
题目描述
给定一个 n n n 个点, m m m 条有向边的带非负权图,请你计算从 s s s 出发,到每个点的距离。
数据保证你能从 s s s 出发到任意点。
输入格式
第一行为三个正整数
n
,
m
,
s
n, m, s
n,m,s。
第二行起
m
m
m 行,每行三个非负整数
u
i
,
v
i
,
w
i
u_i, v_i, w_i
ui,vi,wi,表示从
u
i
u_i
ui 到
v
i
v_i
vi 有一条权值为
w
i
w_i
wi 的有向边。
输出格式
输出一行 n n n 个空格分隔的非负整数,表示 s s s 到每个点的距离。
样例 #1
样例输入 #1
4 6 1
1 2 2
2 3 2
2 4 1
1 3 5
3 4 3
1 4 4
样例输出 #1
0 2 4 3
提示
样例解释请参考 数据随机的模板题。
1 ≤ n ≤ 1 0 5 1 \leq n \leq 10^5 1≤n≤105;
1 ≤ m ≤ 2 × 1 0 5 1 \leq m \leq 2\times 10^5 1≤m≤2×105;
s = 1 s = 1 s=1;
1 ≤ u i , v i ≤ n 1 \leq u_i, v_i\leq n 1≤ui,vi≤n;
0 ≤ w i ≤ 1 0 9 0 \leq w_i \leq 10 ^ 9 0≤wi≤109,
0 ≤ ∑ w i ≤ 1 0 9 0 \leq \sum w_i \leq 10 ^ 9 0≤∑wi≤109。
本题数据可能会持续更新,但不会重测,望周知。
2018.09.04 数据更新 from @zzq
思路
考虑到数据在 $ 10^5 $ 左右,单单地用原始版本的Dijkstra $ O(n^2) $ ,会爆炸.
所以要用到堆优化的Dijkstra,复杂度在 $ mlog(n) $ 刚好,主要是用于优化查找还没找到的dis的值最小的点.
同时可以在输入的时候用链式前向星优化.
代码实现
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int head[150005]={},dis[150005]={},cnt;
bool vis[150005]={};
int n,m,s;
int u,v,w;
struct node
{
int dis;
int pos;
bool operator<(const node &n) const//用于后续priority_queue的排序,注意,只能重载<,这里和sort是相反的.
{
return dis>n.dis; //设置为升序
}
};
struct edge //设一个边的类,用于链式前向星的输入
{
int to ,dis ,next;
}e[500005];
void add(int u ,int v,int d)//加边
{
cnt++;
e[cnt].dis=d;
e[cnt].to=v;
e[cnt].next=head[u];
head[u]=cnt;
}
priority_queue<node> q;
void dijkstra()
{
dis[s]=0;
q.push((node){0,s});
while(!q.empty())
{
node tmp =q.top();
q.pop();
int x=tmp.pos,d=tmp.dis;
if(vis[x]) continue;
vis[x]=1;
for(int i=head[x];i;i=e[i].next)//对x的出边进行遍历
{
int y=e[i].to;
if(dis[y]>dis[x]+e[i].dis)
{
dis[y]=dis[x]+e[i].dis;
if(!vis[y])//把未遍历过的点都弄到队列里面去,这里一定包含我们需要的点,又由于dis小的点会自动排到最前面,所以我们需要的答案也一定排到了最前面.
{
q.push((node){dis[y],y});
}
}
}
}
}
int main()
{
cin>>n>>m>>s;
for(int i=1;i<=n;i++) dis[i]=0x7fffffff;
for(int i=1;i<=m;i++)
{
cin>>u>>v>>w;
add(u,v,w);
}
dijkstra();
for(int i=1;i<=n;i++)
{
cout<<dis[i];
if(i==n)cout<<endl;
else cout<<" ";
}
return 0;
}
小结
- 本次学习了链式前向星,用于图的存储优化,其实是为了解决vector存储时间长的问题.
- 本次学习了Floyd算法,这是求任意两点之间的最短路的较为简单的算法.
- 本次还学习了Dijkstra算法和它的堆优化,主要用于求单源最短路