stm32零基础从知识总结到实践:基于openmv的32循迹小车 1.openmv模块(与stm32的uart通信,识别轨迹&线性回归返回直线数据) 2.STM32各软件功能:GPIO输入输出操作 / USART串口通信 /PWM控制 / 中断操作 / 编码器使用3.pid算法:速度环 / 位置环 & pid调试